一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及精密铸造制壳夹取设备技术领域，具体为一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪。


背景技术：

2.目前，多数精密铸造工厂制壳环节仍是由人工操作，传统铸造存在制壳环节粉尘污染大，对人体有害，劳动强度高，制壳人工成本相对较高，且人工制壳质量不稳定，传统制壳虽也有用到机械夹爪，但也仅限于减少操作工人，依然需要一到两名工人从旁协助，为实现夹取灵活性和便捷性，通常采用气动管路作为动力源，但是由于工作过程转动频繁导致气动管路寿命较短，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够和工业机器人配套使用，替代工人的手臂和手掌抓取模壳的精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其主体包括旋转调节驱动，旋转调节驱动一端设置有固定转接端口，旋转调节驱动另一端设置有驱动转接端口，驱动转接端口外侧通过卡环连接有套筒，驱动转接端口内侧通过接头固定板连接有法兰，法兰另一侧连接有电气滑环，电气滑环另一侧通过转接板连接有顶伸气缸，顶伸气缸外侧设有防护套筒，顶伸气缸另一侧通过安装板连接有顶杆，顶杆外侧设有顶杆挂钩，顶杆挂钩输出端连接有模壳挂架。
5.作为优选，法兰一侧通过螺栓连接接头固定板，法兰另一侧设有延伸导杆，延伸导杆顶端设有气动槽孔，延伸导杆连接电气滑环内壁。
6.作为优选，顶伸气缸侧面设有气缸限位卡槽，顶伸气缸内侧设有顶杆缸套，顶杆缸套输出端内侧设有顶杆槽孔，顶杆槽孔与顶杆一端配合连接。
7.作为优选，模壳挂架一侧设有挂架顶板，挂架顶板一侧固定设置有多个挂架支杆，挂架支杆另一侧设有挂架立柱。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用工业机器人取代人工制壳，通过机械臂连接本设备实现自由夹取和释放，可以适配不同型号的模壳，同时采用电气滑环，可以让供气管不随制壳夹爪转动，延长气管使用寿命，有利于实现精密铸造制壳环节的自动化，减少制壳环节对工人的依赖，提高制壳效率。
附图说明
9.图1为本实用新型整体结构示意图；
10.图2为本实用新型法兰的结构示意图；
11.图3为本实用新型顶伸气缸的结构示意图；
12.图4为本实用新型模壳挂架的结构示意图。
13.图中：1、旋转调节驱动；2、固定转接端口；3、驱动转接端口；4、卡环； 5、套筒；6、接头固定板；7、法兰；8、电气滑环；9、转接板；10、顶伸气缸；11、防护套筒；12、安装板；13、顶杆；14、顶杆挂钩；15、模壳挂架； 16、延伸导杆；17、气动槽孔；18、气缸限位卡槽；19、顶杆缸套；20、顶杆槽孔；21、挂架顶板；22、挂架支杆；23、挂架立柱。
具体实施方式
14.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
15.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
17.如图1-4所示，一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其主体包括旋转调节驱动1，旋转调节驱动1一端设置有固定转接端口2，旋转调节驱动1另一端设置有驱动转接端口3，驱动转接端口3外侧通过卡环4连接有套筒5，驱动转接端口3内侧通过接头固定板6连接有法兰7，法兰7另一侧连接有电气滑环8，电气滑环8另一侧通过转接板9连接有顶伸气缸10，顶伸气缸10外侧设有防护套筒11，顶伸气缸10另一侧通过安装板12连接有顶杆13，顶杆13外侧设有顶杆挂钩14，顶杆挂钩14输出端连接有模壳挂架15。
18.法兰7一侧通过螺栓连接接头固定板6，法兰7另一侧设有延伸导杆16，延伸导杆16顶端设有气动槽孔17，延伸导杆16连接电气滑环8内壁。
19.顶伸气缸10侧面设有气缸限位卡槽18，顶伸气缸10内侧设有顶杆缸套 19，顶杆缸套19输出端内侧设有顶杆槽孔20，顶杆槽孔20与顶杆13一端配合连接。
20.模壳挂架15一侧设有挂架顶板21，挂架顶板21一侧固定设置有多个挂架支杆22，挂架支杆22另一侧设有挂架立柱23。
21.使用方法：
22.操作使用使用先通过机械臂将设备运动到指定位置，再通过电气滑环8进行持续工作，需要夹取或释放时，通过顶伸气缸10的进气，迫使顶杆缸套19 通过顶杆挂钩14对模壳挂架15进行锁紧，释放时则通过顶伸气缸10回缩，当力解除，模壳挂架15便可轻松取下，使用过程先将模壳挂架15与模壳固定即可。
23.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限
制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其特征在于：主体包括旋转调节驱动(1)，所述旋转调节驱动(1)一端设置有固定转接端口(2)，所述旋转调节驱动(1)另一端设置有驱动转接端口(3)，所述驱动转接端口(3)外侧通过卡环(4)连接有套筒(5)，所述驱动转接端口(3)内侧通过接头固定板(6)连接有法兰(7)，所述法兰(7)另一侧连接有电气滑环(8)，所述电气滑环(8)另一侧通过转接板(9)连接有顶伸气缸(10)，所述顶伸气缸(10)外侧设有防护套筒(11)，所述顶伸气缸(10)另一侧通过安装板(12)连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)外侧设有顶杆挂钩(14)，所述顶杆挂钩(14)输出端连接有模壳挂架(15)。2.根据权利要求1所述的一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其特征在于：所述法兰(7)一侧通过螺栓连接接头固定板(6)，所述法兰(7)另一侧设有延伸导杆(16)，所述延伸导杆(16)顶端设有气动槽孔(17)，所述延伸导杆(16)连接电气滑环(8)内壁。3.根据权利要求1所述的一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其特征在于：所述顶伸气缸(10)侧面设有气缸限位卡槽(18)，所述顶伸气缸(10)内侧设有顶杆缸套(19)，所述顶杆缸套(19)输出端内侧设有顶杆槽孔(20)，所述顶杆槽孔(20)与顶杆(13)一端配合连接。4.根据权利要求1所述的一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，其特征在于：所述模壳挂架(15)一侧设有挂架顶板(21)，所述挂架顶板(21)一侧固定设置有多个挂架支杆(22)，所述挂架支杆(22)另一侧设有挂架立柱(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种精密铸造制壳用单工位工业机器人夹爪，主体包括旋转调节驱动，旋转调节驱动一端设置有固定转接端口，旋转调节驱动另一端设置有驱动转接端口，驱动转接端口外侧通过卡环连接有套筒，驱动转接端口内侧通过接头固定板连接有法兰，法兰另一侧连接有电气滑环，电器滑环另一侧通过转接板连接有顶伸气缸，顶伸气缸外侧设有防护套筒，顶伸气缸另一侧通过安装板连接有顶杆，顶杆外侧设有顶杆挂钩，顶杆挂钩输出端连接有模壳挂架，本装置机构能够通过与机器人机械臂配合使用，实现制壳及其他物料的自由夹取，配备气电滑环，可以让供气管不随制壳夹爪转动，延长气管使用寿命，有利于实现精密铸造制壳环节的自动化。有利于实现精密铸造制壳环节的自动化。有利于实现精密铸造制壳环节的自动化。


技术研发人员：尚汉伟 张明明 方文涛
受保护的技术使用者：常州迈骏机器人系统有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/6