单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法与流程

1.本发明属于单元货物单元化物流技术的集合单元货物整车整体装车技术领域，具体涉及一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法。


背景技术：

2.根据国家标准，单元货物的定义是：通过一种或多种手段将一组货物或包装件拼装在一起，使其形成一个整体单元，以利于装卸、运输、堆码和贮存。托盘集装单元的定义是：单元货物与托盘组成的整体。将包装件组合码放在托盘上，加上适当的固定，以便于机械装卸和运输。根据上述定义，单元货物就是托盘上的、不带托盘的整体货垛单元。
3.目前在国内外的物流作业中，托盘集装单元的单元化物流技术已获得广泛的应用，如在工厂的自动化生产以及物流仓储系统，依托标准托盘进行的单元化物流自动化作业已经覆盖了内部物流的全部流程。
4.但是，在产品流通的装卸运输环节，特别是在长途运输、出口运输以及要求车辆、集装箱高实载率和低运费、低能耗、低污染的物流运输业务中，如采用托盘集装单元的单元化物流技术模式进行装卸运输作业，将存在车辆实载率降低、托盘费用增高或难于回收等问题，并导致大幅增加运输费用和托盘费用以及额外增加能耗、增加污染等后果。所以至目前为止，为了节约物流费用，绝大多数的企业在产品或货物发运时，都会戛然中断托盘单元化作业而采用人工逐一单件地进行货物装卸、不带托盘运输货物。
5.然而采用人工逐一单件地进行货物装车或采用输送机输送人工配合进行逐一单件地货物装车作业同样存在很多弊端，主要有：人力消耗大、物流系统效率低、作业质量差、货物或包装破损率高以及影响产品及企业形象，不能适应生产销售持续增长的业务需求等。
6.在广泛使用托盘进行物流作业的今天，仍有占绝大多数的普通产品或货物采用人工装卸作业模式，这是企业不得已而为之的无奈选择，因为牺牲作业效率以及作业质量的人工逐一单件地装卸作业，可以大幅提高车辆或集装箱的实载率，节省托盘费用或托盘回收难题，给企业节约大量的物流费用。
7.如今，广泛存在的采用带托盘运输作业模式的痛点、缺陷，或采用不带托盘运输及人工逐一单件装卸作业模式存在的瓶颈、弊端，已经长期并还将持续下去地对物流行业形成困扰，影响和制约着社会物流活动的降耗增效。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是提供一种采用单元货物单元化物流技术的、可使单元货物不带托盘进行单元化以及集合单元化装卸运输作业模式的、即可以根据装车设计，将已去托盘的单元货物集合成为整车整体货垛以实现集合单元货物整车整体装车作业的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，该单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法可避免输送集合过程中单元货物货垛相互之间碰刮干涉。
9.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
10.一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业方法，包括以下步骤：
11.p1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上，所述纵段皮带输送线和横段皮带输送线之间互相平行且设有间隙；再将第二纵向单元货物与第二横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上；重复多次，直至所述纵段皮带输送线和横段皮带输送线上布满单元货物；
12.p2、将所述纵段皮带输送线和横段皮带输送线相对靠拢，使左右两列单元货物靠贴在一起形成前后平齐的集合货垛单元；
13.p3、消除集合货垛单元各件货之间的横向间隙并使所述集合货垛单元的两外侧面平齐。
14.p4、将经两外侧面平齐整理后的所述集合货垛单元通过整体输送进行整车整体货垛集合；
15.p5、重复进行步骤p1-p4,直至根据装车设计使所述集合货垛单元集合成整车整体货垛。
16.一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统，包括单元货物移载输送车、多横多纵输送集合平台、集合货垛单元整理装置、整车整体货垛集合装车平台；其中所述多横多纵输送集合平台包括互相平行设置的纵段皮带输送线、横段皮带输送线，所述纵段皮带输送线与横段皮带输送线设置成可互相分离或合并在一起的型式；所述单元货物移载输送车设置在去托盘工位与所述多横多纵输送集合平台之间，用于动态衔接所述去托盘工位与多横多纵输送集合平台的输入端；所述集合货垛单元整理装置安装在所述多横多纵输送集合平台上，用于对处在所述多横多纵输送集合平台上的多列单元货物进行平齐整理；所述多横多纵输送集合平台的输出端与所述整车整体货垛集合装车平台的输入端动态衔接。
17.进一步地，所述单元货物移载输送车包括移载车本体和平顶链输送装置，所述移载车本体可在所述去托盘工位与所述多横多纵输送集合平台的输入端之间往复移动，所述平顶链输送装置铺设在所述移载车本体的上表面，且所述平顶链输送装置的输送方向与所述多横多纵输送集合平台的输送方向相同。
18.进一步地，还包括移载车滑轨，所述去托盘工位与所述多横多纵输送集合平台分别固定安装在移载车滑轨长度方向的两侧，所述移载车滑轨的长度方向与所述平顶链输送装置的输送方向相垂直。
19.进一步地，所述移载车本体的数量有多个，多个移载车本体可分别在相应的所述去托盘工位与所述多横多纵输送集合平台的输入端之间往复移动。
20.进一步地，所述多横多纵输送集合平台还包括纵横线整体机架；所述纵段皮带输送线、横段皮带输送线分别固定或可相对横向滑动地安装在纵横线整体机架上。
21.进一步地，所述纵横线整体机架包括沿横向方向延伸的输送线滑轨；所述横段皮带输送线包括横置皮带线机架、输送线滑块和推拉油缸；所述输送线滑块固定安装在所述横置皮带线机架下表面，与所述输送线滑轨相匹配；所述推拉油缸的固定端与所述纵横线整体机架固定连接在一起，所述推拉油缸的移动端与所述横置皮带线机架固定连接在一起，所述推拉油缸可驱动所述横置皮带线机架通过所述输送线滑块沿所述输送线滑轨滑
动。
22.进一步地，所述横段皮带输送线还包括横置输送皮带和横置输送线动传装置，所述横置输送皮带铺设在所述横置皮带线机架上表面；所述横置输送线动传装置的输出端与所述横置输送皮带连接，驱动所述横置输送皮带沿横向方向输送单元货物。
23.进一步地，所述纵段皮带输送线包括纵置皮带线机架、纵置输送皮带和纵置输送线动传装置，其中所述纵置输送线动传装置的输出端与所述纵置输送皮带连接，驱动所述纵置输送皮带沿纵向方向输送单元货物。
24.进一步地，所述纵段皮带输送线共设置5段，并依次固定设置在所述纵横线整体机架上的一侧；所述横段皮带输送线共设置6段，并依次可横向滑动地设置在所述纵横线整体机架上的另一侧；6段所述横段皮带输送线的总长与5段所述纵段皮带输送线的总长度相同。
25.进一步地，所述集合货垛单元整理装置包括两个整理抱夹板，两个所述整理抱夹板沿所述多横多纵输送集合平台的纵向中心线垂直对称对向设置，且可相对移动。
26.进一步地，所述集合货垛单元整理装置还包括所述装置门形支架和抱夹油缸，其中所述装置门形支架跨越设置在所述多横多纵输送集合平台的两侧以及上方，所述整理抱夹板和抱夹油缸均安装在所述装置门形支架上，所述整理抱夹板与所述抱夹油缸的输出端固定连接在一起。
27.进一步地，所述整理抱夹板包括抱夹板、抱夹板后架和中间剪架，所述抱夹板的外侧面固定连接所述抱夹板后架，所述抱夹板后架与所述中间剪架连接在一起。
28.进一步地，所述中间剪架上部的两剪架端分别与所述装置门形支架和抱夹板后架的上部进行铰接，所述中间剪架下部的两剪架端分别可滑动地设置在所述装置门形支架和抱夹板后架下部的滑槽内。
29.进一步地，所述整车整体货垛集合装车平台包括集合输送移动换位装置以及平台升降底盘，所述集合输送移动换位装置设置在平台升降底盘上，其输入端与所述多横多纵输送集合平台的输出端动态衔接，并可在平台升降底盘上以及进入车厢底板上进行纵向往复移动。
30.进一步地，所述集合输送移动换位装置包括整车整体货垛集合输送线、输出换位装车前舌，所述输出换位装车前舌设置在所述整车整体货垛集合输送线的前端。
31.进一步地，所述整车整体货垛集合输送线包括整车整体输送线架构、多列平顶链输送线以及平顶链输送线动传装置，所述多列平顶链输送线设置在所述整车整体输送线架构上，且与所述平顶链输送线动传装置的输出端连接。
32.进一步地，所述输出换位装车前舌的上平面可在水平面或向前倾斜的平面之间切换，在所述输出换位装车前舌的上部纵向设置有多条自由辊道。
33.进一步地，所述平台升降底盘包括底架结构、升降支腿、门架推挡装置，所述门架推挡装置垂直固定在底架结构的尾端，多个升降支腿可升降地安装在底架结构的下部。
34.一种如上述的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统的使用方法，包括以下步骤：
35.x1、在作业开始时，将两台单元货物移载输送车分别与对应的单元货物去托盘工位输出端衔接，分别将已去托盘的单元货物输送到单元货物移载输送车上，将纵向摆放的
单元货物通过单元货物移载输送车与纵段皮带输送线进行输送衔接；将横向摆放的单元货物通过单元货物移载输送车与横段皮带输送线进行输送衔接；
36.x2、同时将所述横段皮带输送线向外进行横向推动，将所述横段皮带输送线与所述纵段皮带输送线分离至设定距离，使所述多横多纵输送集合平台分开成为两列独立的横段皮带输送线以及纵段皮带输送线；
37.x3、将载着纵向摆放单元货物的所述单元货物移载输送车移动到所述纵段皮带输送线的输入端，使所述单元货物移载输送车上纵向摆放的单元货物输送到所述纵段皮带输送线上；同时将载着横向摆放单元货物的所述单元货物移载输送车移动到所述横段皮带输送线的输入端，使所述单元货物移载输送车上横向摆放的单元货物输送到所述横段皮带输送线上。
38.x4、使两台所述单元货物移载输送车分别回空移动至各自对应的所述单元货物去托盘工位的输出端，并重复上述x1、x3的作业过程，直至所述纵段皮带输送线和横段皮带输送线上均铺满单元货物；
39.x5、将所述横段皮带输送线向中心线方向进行横向推动，使所述横段皮带输送线与纵段皮带输送线靠贴，同时也使所述横段皮带输送线上的单元货物与纵段皮带输送线上的单元货物靠贴在一起，形成前后平齐的多横多纵集合货垛单元；
40.x6、操控集合货垛单元整理装置，使整理抱夹板在抱夹油缸的作用下，由两外侧向中心线方向推动，在整理抱夹板的推动夹持下，多横多纵集合货垛单元各件货之间的横向间隙得以消除并使多横多纵集合货垛单元两外侧面平齐；多横多纵集合货垛单元经过整理后，即可将多横多纵集合货垛单元整体输送至整车整体货垛集合装车平台上进行整车整体货垛集合；
41.x7、重复进行x1-p6的作业，直至按装车设计完成多横多纵集合货垛单元在整车整体货垛集合装车平台上的整车整体货垛集合，使整车整体货垛集合装车平台能够进入集合单元货物整车整体装车工序。
42.本发明的有益效果：
43.采用本发明提供的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，可实现根据装车设计将已去托盘的单元货物输送集合成集合货垛单元，然后再进一步将集合货垛单元集合成单元货物整车整体货垛，进而实现集合单元货物整车整体装车作业。采用本发明的技术方案进行装车作业，与现有技术相比可以获得单元货物装卸运输作业的单元化、集合单元化以及可以实现单元化作业模式的自动化、智能化，最终获得物流作业的高效低耗、绿色减排的有益效果。
44.另外通过实施本实施例的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，可将多个单元货物集合成一个横截面呈长方形的多横多纵集合货垛单元，且在集合输送过程中，避免了相邻单元货物货垛相互之间的碰刮干涉现象。
附图说明
45.图1为本发明的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统在一个优选实施例中的俯视示意图；
46.图2为本发明的单元货物移载输送车在一个优选实施例中的立体结构示意图；
47.图2.1为本发明的单元货物移载输送车在一个优选实施例中的后视图；
48.图3为本发明的多横多纵输送集合平台在一个优选实施例中的立体结构示意图；
49.图3.1为本发明的多横多纵输送集合平台在一个优选实施例中另一个状态的立体结构示意图；
50.图3.2为本发明的多横多纵输送集合平台隐藏部分横段皮带输送线后的立体结构示意图；
51.图3.3为本发明的横段皮带输送线一个优选实施例中的侧仰示意图；
52.图4为本发明的集合货垛单元整理装置在一个优选实施例中的立体结构示意图；
53.图5为本发明的整车整体货垛集合装车平台在一个优选实施例中的立体结构示意图。
具体实施方式
54.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
56.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.实施例1
59.根据国家标准，单元货物平面尺寸为1200
×
1000，即单元货物的横截面呈长方形，包括长度方向和宽度方向。本实施例中，将沿单元货物平面尺寸的长度方向输送的单元货物称为纵向单元货物，将沿单元货物平面尺寸的宽度方向输送的单元货物称为横向单元货物。
60.一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业方法，包括以下步骤：
61.p1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222上，所述纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222之间互相平行且设有间隙；再将第二纵向单元货物与第二横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222上；重复多次，直至所述纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222上布满单元货物；
62.p2、将所述纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222相对靠拢，使左右两列单元货物靠贴在一起形成前后平齐的集合货垛单元；
63.p3、消除集合货垛单元各件货之间的横向间隙并使的所述集合货垛单元的两外侧面平齐。
64.p4、将经两外侧面平齐整理后的所述集合货垛单元通过整体输送进行整车整体货垛集合；
65.p5、重复进行步骤p1-p4,直至根据装车设计使所述集合货垛单元集合成整车整体货垛。
66.通过实施本实施例的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业方法，可将多个单元货物先集合成一个多横多纵集合货垛单元后，再集合为整车整体货垛，且在单元货物集合成一个多横多纵集合货垛单元的集合输送过程中，避免了相邻单元货物货垛相互之间的碰刮干涉现象。
67.实施例2
68.如图1所示，单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统包括单元货物移载输送车1、多横多纵输送集合平台2、集合货垛单元整理装置3、整车整体货垛集合装车平台4。单元货物移载输送车1整体呈细长线型，设置在去托盘工位01与多横多纵输送集合平台2之间，用于动态衔接去托盘工位01与多横多纵输送集合平台2的输入端。在多横多纵输送集合平台2的两侧设置集合货垛单元整理装置3。多横多纵输送集合平台2的输出端衔接整车整体货垛集合装车平台4。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。
69.如图2和图2.1所示，单元货物移载输送车1包括移载车本体10、平顶链输送装置11、移载动传装置12和移载车滑轨13。单元货物移载输送车1的平面尺寸与单元货物的托盘平面尺寸相关。
70.其中，移载车滑轨13呈细长线型，其两端远离多横多纵输送集合平台2的一侧分别设有去托盘工位01。本实施例中，移载车本体10的数量有两个，两个移载车本体10分别在相应的去托盘工位01与多横多纵输送集合平台2的输入端之间往复移动。
71.移载车本体10是单元货物移载输送车1的主体结构，平顶链输送装置11、移载动传装置12均设于移载车本体10上。移载车本体10通过下部的移动滑块120滑动设置在移载车滑轨13上，可在移载动传装置12的驱动下沿着移载车滑轨13的长度方向进行往复移动。
72.如图2.1所示，平顶链输送装置11包括平顶输送链110、输送套件111、输送动力112。其中，平顶输送链110设置在移载车本体10的上部，其数量为数条。输送动力112设置在移载车本体10的下部，输送动力112通过输送套件111驱动平顶输送链110在垂直于移载车滑轨13的长度方向上进行双向输送。
73.移载动传装置12包括移动滑块120、移动动力121及移动套件122。移动滑块120设置在移载车本体10的下部，与移载车滑轨13进行滑动连接。具体地，移动套件122包括主动齿轮1221和移动齿条1222，其中主动齿轮1221与移动动力121的输出轴固定连接在一起，移动齿条1222与移载车滑轨13固定连接在一起，主动齿轮1221与移动齿条1222相互啮合设置。移动动力121驱动移动套件122的主动齿轮1221与设于移载车滑轨13上的移动齿条1222进行啮合，使移载车本体10在移载车滑轨13上进行往复移动。
74.移载车滑轨13包括滑轨机架131和两条移动滑轨132。两条移动滑轨132互相平行地设于滑轨机架131上两侧。上述移载动传装置12的移动齿条1222设于其中一条移动滑轨132的下方。单元货物移载输送车1的移动方向与平顶输送链110的输送方向相互垂直。
75.单元货物移载输送车1的工作过程是，通过移载车滑轨13动态衔接去托盘工位01的输出端以及多横多纵输送集合平台2的输入端。单元货物移载输送车1在移载车滑轨13上进行往复移动，将已去托盘的单元货物自去托盘工位01输出端输入至单元货物移载输送车1上，并被移动以及输送至多横多纵输送集合平台2上，以将单元货物输送集合成为集合货垛单元。
76.图3、图3.1、图3.2是多横多纵输送集合平台2实施例示意图。由图可见，多横多纵输送集合平台2是设置有5段纵排列和6段横排列的两列共11段单元货物输送线的集合平台，包括纵横线整体机架220、纵段皮带输送线221、横段皮带输送线222。其中，纵段皮带输送线221共设置5段并依次固定设置在纵横线整体机架220上的一侧，横段皮带输送线222共设置6段并依次可横向滑动地设置在纵横线整体机架220上的另一侧。6段横段皮带输送线222的总长与5段纵段皮带输送线221的总长相同，多横多纵输送集合平台2的上平面与多横多纵集合货垛单元的平面尺寸相关。
77.由于我国标准托盘的单元货物平面尺寸是1200*1000，通过单元货物的5纵6横集合，可获得一整体的6米长共11垛单元货物的5纵6横集合货垛单元，以进一步实现整车整体货垛集合以及进行整车整体装车作业。
78.可以理解的是，本技术中根据实际使用情况，纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222也可以设置除5段和6段以外的其它数目，例如纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222可以分别设置6段和7段或者7段和8段等数目。只要多段纵段皮带输送线221和多段横段皮带输送线222组成的集合货垛单元外形呈平齐的长方体或立方体即可。
79.本实施例中的纵向是指与移载车滑轨13相垂直的方向，横向是指与移载车滑轨13相平行的方向。
80.如图3.1所示，作业时根据作业步骤需要，横段皮带输送线222可与纵段皮带输送线221进行分离操作，分离后两输送线可进行本线独立输送单元货物，因为两线之间存在间隙，独立输送时两线的输送货垛相互之间不会发生刮碰干涉。
81.由图3-图3.2可见，纵横线整体机架220包括垂直支腿、水平杆件(图上未标注)、输送线滑轨2201。其中，输送线滑轨2201横向水平设置在纵横线整体机架220上安装6段横段皮带输送线222一侧的上平面。
82.见图3、图3.2，纵段皮带输送线221依次排列设置5段，每段纵段皮带输送线221包括纵置皮带线机架2210、纵置输送皮带2211和纵置输送线动传装置2212。
83.见图3、图3.2、图3.3，横段皮带输送线222依次排列设置6段，每段横段皮带输送线222包括横置皮带线机架2220、横置输送皮带2221和横置输送线动传装置2222、输送线滑块2223，在横段皮带输送线222下部还设置有双连接长杆2224和推拉油缸2225。
84.其中，输送线滑块2223的数量分别有多个，分别固定安装在每段横段皮带输送线222上，与纵横线整体机架220上的输送线滑轨2201相配合。双连接长杆2224共有两个，均沿纵向方向延伸，用于将6段横段皮带输送线222固定连接在一起。
85.推拉油缸2225对称设置在其中两段横段皮带输送线222下部，用于整体横向推拉滑动横段皮带输送线222。推拉油缸2225通过支座与双连接长杆2224固定连接，推拉油缸2225的伸缩端与纵横线整体机架220连接在一起。通过推拉油缸2225的推拉运动，使6段横段皮带输送线222在纵横线整体机架220上进行横向滑动移动，以使6段横段皮带输送线222
与5段纵段皮带输送线221进行分离或靠贴。
86.多横多纵输送集合平台2的作业原理是，在单元货物集合作业中，由于横段皮带输送线222与纵段皮带输送线221进行了分离操作，通过单元货物移载输送车1的同时或分别输入，纵段皮带输送线221和横段皮带输送线222可分别进行本列输送线的纵向输送集合作业而无相互干涉；当所述两列各自的纵向输送集合完成后，通过横段皮带输送线222与纵段皮带输送线221进行靠贴操作，横段皮带输送线222与纵段皮带输送线221上的两列集合单元货物就靠拢在一起，形成一整体的5纵6横型集合货垛单元。
87.如图4所示，集合货垛单元整理装置3包括装置门形支架30、整理抱夹板31和抱夹油缸32，整理抱夹板31和抱夹油缸32均安装在装置门形支架30上。可以理解的是，本实施例中，油缸也可以替换为电机等动力装置。另外，根据作业需要，集合货垛单元整理装置3可以设置成一组或分段设置成数组。
88.装置门形支架30跨越设置在多横多纵输送集合平台2的两侧以及上方，包括门立柱301、横向拉杆302以及纵向拉杆303。两组或数组门立柱301沿多横多纵输送集合平台2的外侧设置，门立柱301的下端与地面进行固定安装。两组或数组门立柱301之间通过横向拉杆302以及纵向拉杆303进行连接。
89.整理抱夹板31沿多横多纵输送集合平台2的纵向中心线垂直对称对向设置在装置门形支架30的两内侧，安装后两侧整理抱夹板31的内侧对向距离尺寸大于单元货物的集合货垛单元整体货垛的宽度尺寸。
90.具体地，整理抱夹板31包括抱夹板311、抱夹板面板312、抱夹板后架313和中间剪架314。抱夹板311的内侧面铺设有抱夹板面板312，抱夹板面板312优选采用弹性材料做成。抱夹板311的外侧面固定连接抱夹板后架313，抱夹板后架313与中间剪架314连接。中间剪架314的上部的两剪架端分别与门立柱301的上部和抱夹板后架313的上部进行铰接，中间剪架314下部的两剪架端分别可滑动地设置在门立柱301下部以及抱夹板后架313下部的滑槽315内。
91.抱夹油缸32安装在中间剪架314与装置门形支架30之间，抱夹油缸32的固定端固定设置在装置门形支架30上，抱夹油缸32的输出端与中间剪架314连接。
92.集合货垛单元整理装置3的主要作用是，在单元货物在多横多纵输送集合平台2上集合成集合货垛单元后，利用集合货垛单元整理装置3对所述集合货垛单元的两侧面进行抱夹整理，以消除件货货物之间的间隙以及所述集合货垛单元整体货垛两侧突出的件货，使所述集合货垛单元整体货垛的两侧平整一致，以在整车整体货垛集合装车平台4上再进行所述集合货垛单元的整车整体货垛集合，以满足进入整车整体装车作业状态。
93.由图5可见，整车整体货垛集合装车平台4包括集合输送移动换位装置40以及平台升降底盘41。其中，集合输送移动换位装置40设置在平台升降底盘41上，其输入端与多横多纵输送集合平台2的输出端动态衔接，并可在平台升降底盘41上以及进入车厢底板上进行纵向往复移动。集合输送移动换位装置40的上平面尺寸与集合单元货物整车整体货垛的底平面尺寸相关。
94.在图5中，集合输送移动换位装置40整体呈“i”型，包括整车整体货垛集合输送线401、输出换位装车前舌402、移动辊轮(图上未标注)以及移动动传装置(图上未标注)。其中，整车整体货垛集合输送线401整体呈细长直线型，输出换位装车前舌402沿整车整体货
垛集合输送线401的长度方向设置在整车整体货垛集合输送线401的前端，移动辊轮设置在集合输送移动换位装置40的下部。移动动传装置是集合输送移动换位装置40在平台升降底盘41上进行往复移动的动传装置，移动动传装置设置在平台升降底盘41的下部，并有传动链条与集合输送移动换位装置40的下部进行连接。
95.具体地，整车整体货垛集合输送线401包括整车整体输送线架构4010、多列平顶链输送线4011以及平顶链输送线动传装置4012。多列平顶链输送线4011设置在整车整体输送线架构4010上，并与平顶链输送线动传装置4012连接。
96.输出换位装车前舌402设置在整车整体货垛集合输送线401的前端，输出换位装车前舌402的纵剖面为楔形，其前端为薄端，输出换位装车前舌402的上平面可在水平面或向前倾斜的平面之间切换；当输出换位装车前舌402的上平面处在水平面时，与整车整体货垛集合输送线401的上平面处在同一平面上。在输出换位装车前舌402的上部纵向设置有多条自由辊道(图上未标注)。
97.在图5中，平台升降底盘41整体大致呈“l”型，具体包括底架结构410、升降支腿411、门架推挡装置412。其中，底架结构410整体呈细长直线型，门架推挡装置412垂直固定在底架结构410的尾端。
98.多个升降支腿411安装在底架结构410的下部，底架结构410通过升降支腿411固定安装在地面上，升降支腿411可使整车整体货垛集合装车平台4进行高度调节。
99.整车整体货垛集合装车平台4的作业过程是，将经多横多纵集合货垛单元整理装置3整理后的多横多纵集合货垛单元从多横多纵输送集合平台2上输入至整车整体货垛集合装车平台4上进行整车整体货垛集合，并通过两次输送集合作业，将多横多纵集合货垛单元集合为符合装车设计要求的整车整体货垛，以满足进入整车整体装车作业状态。
100.实施例3
101.实施例2中所述的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统的作业方法，包括以下步骤：
102.x1、在作业开始时，将两台单元货物移载输送车1分别与对应的单元货物去托盘工位01输出端衔接，分别将已去托盘的单元货物输送到单元货物移载输送车1上。由于两处单元货物去托盘工位01输出端始终是各自分别纵向或横向输出单元货物，所以单元货物在单元货物移载输送车1上的摆放始终分别是纵向摆放或横向摆放；具体地，如单元货物移载输送车1上是纵向摆放单元货物的，该单元货物移载输送车1始终与多横多纵输送集合平台2的纵段皮带输送线221进行输送衔接；而在单元货物移载输送车1上是横向摆放的单元货物，始终与多横多纵输送集合平台2的横段皮带输送线222进行输送衔接。
103.x2、同时将横段皮带输送线222通过推拉油缸2225向外进行横向推动，即将横段皮带输送线222与纵段皮带输送线221分离至设定距离，使多横多纵输送集合平台2分开成为两列独立的横段皮带输送线222以及纵段皮带输送线221。
104.x3、将载着纵向摆放单元货物的单元货物移载输送车1移动到纵段皮带输送线221的输入端，使单元货物移载输送车1上纵向摆放的单元货物输送到纵段皮带输送线221上；同时将载着横向摆放单元货物的单元货物移载输送车1移动到横段皮带输送线222的输入端，使单元货物移载输送车1上横向摆放的单元货输送到横段皮带输送线222上。
105.x4、使两台单元货物移载输送车1分别回空移动至各自对应的单元货物去托盘工
位01的输出端，并重复上述x1、x3的作业过程，即可继续进行单元货物的输送集合，在进行单元货物的输送集合时，要使本列单元货物的前后靠贴在一起。当完成5次输送集合后，停止纵段皮带输送线221的输送集合而继续再进行一次横段皮带输送线222的输送集合，即纵段皮带输送线221进行5次输送集合，横段皮带输送线222进行6次输送集合。
106.x5、将横段皮带输送线222通过横置机架推拉油缸2225向中心线方向进行横向推动，使横段皮带输送线222与纵段皮带输送线221靠贴，同时也使横段皮带输送线222上的单元货物与纵段皮带输送线221上的单元货物靠贴在一起，形成俯视为5纵6横共11垛单元货物的多横多纵集合货垛单元。
107.x6、操控集合货垛单元整理装置3，使整理抱夹板31在抱夹油缸32的作用下，由两外侧向中心线方向推动，在整理抱夹板31的推动夹持下，多横多纵集合货垛单元各件货之间的横向间隙得以消除并使多横多纵集合货垛单元两外侧面平齐；多横多纵集合货垛单元经过整理后，即可将多横多纵集合货垛单元整体输送至整车整体货垛集合装车平台4上进行整车整体货垛集合。
108.x7、重复进行x1-p6的作业，直至按装车设计完成多横多纵集合货垛单元在整车整体货垛集合装车平台4上的整车整体货垛集合，使整车整体货垛集合装车平台4能够进入集合单元货物整车整体装车工序。
109.采用本发明提供的单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及作业方法，可实现根据装车设计将已去托盘的单元货物输送集合成集合货垛单元，然后再进一步将集合货垛单元集合成单元货物整车整体货垛，进而实现集合单元货物整车整体装车作业。采用本发明的技术方案进行装车作业，与现有技术相比可以获得单元货物装卸运输作业的单元化、集合单元化以及可以实现单元化作业模式的自动化、智能化，最终获得物流作业的高效低耗、绿色减排的有益效果。
110.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。