一种全自动撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种全自动撕膜装置。


背景技术：

2.玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。
3.随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、由于玻璃与偏光片来料时表面贴附有膜材，因此贴片前涉及到玻璃与偏光片表面膜材自动撕离问题；2、由于玻璃基材与偏光片所需撕离的膜材位置不同，玻璃基材所撕膜材在上表面，偏光片所撕膜材在下表面，传统的撕膜机构无法同时满足两者不同的撕膜位置，因此需要解决撕膜位置可实时调整变化以适应不同撕膜位置的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备四个自由度方向可实现撕膜角度360
°
调整，适应不同撕膜位置，且具备辊压辅助功能，有效地保证取易撕贴及易撕贴撕膜时质量的全自动撕膜装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动撕膜装置，包括y轴驱动组件、z轴驱动组件、x轴驱动组件、r轴驱动组件、夹膜组件及辊压组件，其中，上述y轴驱动组件沿y轴方向设置在机台上；上述z轴驱动组件连接在y轴驱动组件的输出端上，且输出端沿竖直方向延伸；上述x轴驱动组件连接在z轴驱动组件的输出端上，且其输出端沿x轴方向延伸；上述r轴驱动组件连接在x轴驱动组件的输出端上，且其输出端在竖直平面内自由旋转；上述夹膜组件连接在r轴驱动组件的输出端上，夹膜组件夹紧取粘易撕贴；上述辊压组件设置在夹膜组件的一侧，以便辅助夹膜组件取易撕贴和撕膜。
6.优选的，所述的y轴驱动组件包括撕膜直线模组，撕膜直线模组沿y轴方向设置在机台上。
7.优选的，所述的撕膜升降模组及撕膜支板，其中，上述撕膜升降模组竖直连接在撕膜直线模组的输出端上，经撕膜直线模组驱动而直线运动；上述撕膜支板竖直连接在撕膜升降模组上，经撕膜升降模组驱动而升降运动。
8.优选的，所述的x轴驱动组件包括横推气缸及横推座，其中，上述横推气缸水平连接在撕膜支板的侧壁上；上述横推座水平连接在横推气缸的输出端上，经横推气缸驱动而水平直线运动。
9.优选的，所述的r轴驱动组件包括旋转电机，旋转电机设置在横推座上，且输出端
沿竖直平面旋转运动。
10.优选的，所述的夹膜组件包括夹膜气缸及夹爪，其中，上述夹膜气缸设置在旋转电机的输出端上，经旋转电机驱动而旋转运动；上述夹爪包括二个，两夹爪分别连接在夹膜气缸的输出端上，经夹膜气缸驱动而夹紧或松开易撕贴。
11.优选的，所述的辊压组件包括压膜气缸及压块，其中，上述压膜气缸设置在夹膜气缸的一侧，压块连接在压膜气缸的输出端上，经压膜气缸驱动而压紧承载易撕贴的卷带或物料。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备四个自由度方向可实现撕膜角度360
°
调整，适应不同撕膜位置，且具备辊压辅助功能，有效地保证取易撕贴及易撕贴撕膜时质量的全自动撕膜装置。
14.本实用新型应用于屏体组装领域的偏光片贴合，本实用新型适用于易撕贴撕膜方式，通过将易撕贴组件导出的易撕贴取出后将易撕贴粘附在待撕的膜材表面，利用易撕贴的粘性粘紧膜材后将膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离。本实用新型的撕膜组件以撕膜直线模组作为y轴方向的驱动执行部件，通过撕膜升降模组作为z轴方向的执行部件，撕膜升降模组的输出端竖直连接有撕膜支板，撕膜支板上沿x轴方向设置有横推气缸，横推气缸实现x方向驱动；通过上述动力机构布局使撕膜组件具备x、y、z三个自由度运动。同时，横推气缸的输出端上连接有旋转电机，旋转电机的输出端上连接夹膜气缸，夹膜气缸驱动连接于其输出端上的两夹爪运动从而实现夹紧或松开易撕贴的作用。通过以上结构使撕膜组件的取易撕贴，贴易撕贴的方向和位置可进行实时调整变化，同时适用于玻璃基材的上表面撕膜及偏光片的下表面撕膜。另外，在夹爪的外侧还设有压膜气缸，压膜气缸通过驱动连接与其输出端上的压块直线运动。当夹爪通过夹紧易撕贴组件上的易撕贴将易撕贴取出时，压膜气缸可驱动压块压紧承载易撕贴的带体，起到辅助取易撕贴的作用；同时，撕膜时，压块可将玻璃基材或偏光片本体压紧，避免易撕贴撕离膜材时将玻璃基材或偏光片本体带起。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
16.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
17.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
18.图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
20.如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动撕膜装置，包括y轴驱动组件、z轴驱动组件、x轴驱动组件、r轴驱动组件、夹膜组件及辊压组件，其中，上述y轴驱动组件沿y轴方向设置在机台上；上述z轴驱动组件连接在y轴驱动组件的输出端上，且输出端沿竖直方向延伸；上述x轴驱动组件连接在z轴驱动组件的输出端上，且其输出端沿x轴方向延伸；上述r轴驱动组件连接在x轴驱动组件的输出端上，且其输出端在竖直平面内自由旋转；上述夹膜组件连接在r轴驱动组件的输出端上，夹膜组件夹紧取粘易撕贴；上述
辊压组件设置在夹膜组件的一侧，以便辅助夹膜组件取易撕贴和撕膜。
21.y轴驱动组件包括撕膜直线模组121，撕膜直线模组121沿y轴方向设置在机台上。
22.撕膜升降模组122及撕膜支板123，其中，上述撕膜升降模组122竖直连接在撕膜直线模组121的输出端上，经撕膜直线模组121驱动而直线运动；上述撕膜支板123竖直连接在撕膜升降模组122上，经撕膜升降模组122驱动而升降运动。
23.x轴驱动组件包括横推气缸124及横推座125，其中，上述横推气缸124水平连接在撕膜支板123的侧壁上；上述横推座125水平连接在横推气缸124的输出端上，经横推气缸124驱动而水平直线运动。
24.r轴驱动组件包括旋转电机126，旋转电机126设置在横推座125上，且输出端沿竖直平面旋转运动。
25.夹膜组件包括夹膜气缸127及夹爪128，其中，上述夹膜气缸127设置在旋转电机126的输出端上，经旋转电机126驱动而旋转运动；上述夹爪128包括二个，两夹爪128分别连接在夹膜气缸127的输出端上，经夹膜气缸127驱动而夹紧或松开易撕贴。
26.辊压组件包括压膜气缸129及压块1210，其中，上述压膜气缸129设置在夹膜气缸127的一侧，压块1210连接在压膜气缸129的输出端上，经压膜气缸129驱动而压紧承载易撕贴的卷带或物料。
27.进一步，本实用新型设计了一种具备四个自由度方向可实现撕膜角度360
°
调整，适应不同撕膜位置，且具备辊压辅助功能，有效地保证取易撕贴及易撕贴撕膜时质量的全自动撕膜装置。
28.本实用新型应用于屏体组装领域的偏光片贴合，本实用新型适用于易撕贴撕膜方式，通过将易撕贴组件导出的易撕贴取出后将易撕贴粘附在待撕的膜材表面，利用易撕贴的粘性粘紧膜材后将膜材从玻璃基材或偏光片表面撕离。本实用新型的撕膜组件以撕膜直线模组作为y轴方向的驱动执行部件，通过撕膜升降模组作为z轴方向的执行部件，撕膜升降模组的输出端竖直连接有撕膜支板，撕膜支板上沿x轴方向设置有横推气缸，横推气缸实现x方向驱动；通过上述动力机构布局使撕膜组件具备x、y、z三个自由度运动。同时，横推气缸的输出端上连接有旋转电机，旋转电机的输出端上连接夹膜气缸，夹膜气缸驱动连接于其输出端上的两夹爪运动从而实现夹紧或松开易撕贴的作用。通过以上结构使撕膜组件的取易撕贴，贴易撕贴的方向和位置可进行实时调整变化，同时适用于玻璃基材的上表面撕膜及偏光片的下表面撕膜。另外，在夹爪的外侧还设有压膜气缸，压膜气缸通过驱动连接与其输出端上的压块直线运动。当夹爪通过夹紧易撕贴组件上的易撕贴将易撕贴取出时，压膜气缸可驱动压块压紧承载易撕贴的带体，起到辅助取易撕贴的作用；同时，撕膜时，压块可将玻璃基材或偏光片本体压紧，避免易撕贴撕离膜材时将玻璃基材或偏光片本体带起。
29.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。