飞轮装配治具的制作方法

1.本技术属于磁铁的装配技术领域，更具体地说，是涉及一种飞轮装配治具。


背景技术：

2.血泵包括叶轮以及驱动叶轮旋转的电机，其中，电机包括定子和转子，转子设置于叶轮上从而带动叶轮转动。具体而言，转子由多个磁铁组成，这些磁铁由绕组单元上的定子线圈通电产生的磁场促使转子悬浮和转动，从而带动叶轮悬浮并转动。
3.通常情况下，多个磁铁以海尔贝克阵列磁铁的形式设置，由于海尔贝克阵列磁铁中相邻磁铁之间一面相互吸引，另一面是相互排斥的，因此在磁铁装配时需要通过装配治具对磁铁进行定位，然而现有的装配治具对磁铁的定位不精确，导致磁铁在装配过程中出现偏移的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种飞轮装配治具，以解决现有技术中存在的装配治具对装配磁铁定位不精确的技术问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
5.本技术提供一种飞轮装配治具，包括：
6.装配机构，所述装配机构设有能够容置飞轮的容置槽，所述装配机构还设有多个定位磁铁和多个限位柱，多个所述限位柱间隔设置于所述容置槽内，并且相邻两个限位柱之间形成能够对装配磁铁进行限位的限位槽，每个所述限位槽与一个所述定位磁铁的位置对应，所述定位磁铁适于与对应的所述装配磁铁吸合；以及
7.压合机构，所述压合机构能够与所述装配机构或所述飞轮相抵，以将所述装配磁铁压合于所述飞轮内。
8.可选地，所述限位槽与所述装配磁铁适配。
9.可选地，所述限位柱的高度小于所述装配磁铁的高度。
10.可选地，所述装配机构还设有多个安装槽和多个吸附孔，多个所述定位磁铁一一对应地安装于多个所述安装槽内，每个所述安装槽通过一个所述吸附孔与一个所述限位槽连通。
11.可选地，所述装配机构包括安装底座和限位底座，所述容置槽和所述安装槽均设置于所述安装底座，所述限位底座可拆卸连接地连接于所述安装底座，以选择性地显露或者遮蔽所述安装槽。
12.可选地，所述安装底座设有凹槽，所述凹槽与所述容置槽分别设置于所述安装底座的相对两侧，所述安装槽设置于所述凹槽的槽底，所述限位底座包括凸台，所述凸台适配于所述凹槽。
13.可选地，所述安装底座的材料为非导磁材料。
14.可选地，所述装配机构的数量为两个，两个所述装配机构之间设有所述飞轮，所述飞轮装配治具还包括导向轴，所述导向轴穿设于两个所述装配机构，两个所述装配机构关
于垂直于所述导向轴的平面对称设置。
15.可选地，所述飞轮装配治具还包括座体，所述压合机构为肘夹，所述肘夹和所述装配机构均设置于所述座体，所述肘夹包括压头，所述压头与所述装配机构或所述飞轮相抵。
16.可选地，所述座体包括第一座体和第二座体，所述第一座体凸设于所述第二座体，所述肘夹安装于所述第一座体，所述第二座体设有定位槽，所述装配机构设置于所述定位槽内。
17.相较于现有技术，本技术提供的飞轮装配治具包括装配机构和压合机构，装配机构设有能够容置飞轮的容置槽，装配机构还设有多个定位磁铁和多个限位柱，多个限位柱间隔设置于容置槽内，并且相邻两个限位柱之间形成能够对装配磁铁进行限位的限位槽，每个限位槽与一个定位磁铁的位置对应，定位磁铁适于与对应的装配磁铁吸合，压合机构能够与装配机构相抵，以将装配磁铁压合于所述飞轮内。如此设置，能够提升对装配磁铁的定位精度，避免装配磁铁在装配过程中出现偏移的问题，装配方便快捷且准确率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的飞轮装配治具的装配机构的分解图。
20.图2为本技术实施例提供的飞轮装配治具的立体图。
21.图3为图1所示的装配机构的剖面图。
22.图4为本技术实施例提供的海尔贝克阵列磁铁的示意图。
23.图5为本技术实施例提供的飞轮的结构示意图。
24.图6为图1所示的装配机构的限位柱与装配磁铁配合的示意图。
25.图7为图1所示的装配机构的安装底座的仰视图。
26.图8为图1所示的装配机构的安装底座的俯视图。
27.图9为图1所示的装配机构的限位柱与吸附孔之间位置关系的示意图。
28.图10为本技术实施例提供的飞轮装配治具的立体图。
29.图11为本技术实施例提供的飞轮装配治具的两个装配机构的分解图。
30.图12为图10所示的飞轮装配治具的两个装配机构在装配状态下的剖面图。
31.图13为图1及图10所示的飞轮装配治具的座体的立体图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100、装配机构；110、安装底座；111、容置槽；112、限位柱；113、定位磁铁；114、安装槽；115、吸附孔；116、凹槽；117、限位槽；120、限位底座；121、凸台；130、导向轴；
34.200、压合机构；210、压头；
35.300、座体；310、第一座体；320、第二座体；321、定位槽；
36.400、飞轮；410、装配槽；411、第一装配槽；412、第二装配槽；
37.500、装配磁铁；510、第一磁铁；520、第二磁铁。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的飞轮装配治具进行说明，飞轮装配治具包括装配机构100和压合机构200，装配机构100设有能够容置飞轮400的容置槽111，装配机构100还设有多个定位磁铁113和多个限位柱112，多个限位柱112间隔设置于容置槽111内，并且相邻两个限位柱112之间形成能够对装配磁铁500进行限位的限位槽117，每个限位槽117与一个定位磁铁113的位置对应，定位磁铁113适于与对应的装配磁铁500吸合。压合机构200能够与装配机构100或飞轮400相抵，以将装配磁铁500压合于飞轮400内。
43.请参阅图4，在本技术中，每一海尔贝克阵列磁铁具有若干装配磁铁500，具体而言，装配磁铁500为4个第一磁铁510和4个第二磁铁520，各第一磁铁510和各第二磁铁520在圆周方向上交替设置，其中，第一磁铁510的充磁方向为水平方向，第二磁铁520的充磁方向为轴向，并且，相邻两个第一磁铁510的充磁方向相反，相邻两个第二磁铁520的充磁方向也相反。
44.请参阅图5，飞轮400的相对两侧面对称设置有呈环状的第一装配槽411和第二装配槽412，第一装配槽411和第二装配槽412分别用于装配与装配槽410形状及宽度均一致的海尔贝克阵列磁铁。
45.可以理解的是，在装配机构100上设置容置槽111，如此，当各装配磁铁500压合于飞轮400上的装配槽410中时，飞轮400能够较好地被定位于装配机构100上。
46.请参阅图3，在装配机构100上设置有定位磁铁113，需要理解的是，定位磁铁113与待装配磁铁500的磁性相反，从而能够对装配磁铁500产生相吸的磁力。如此，当定位磁铁113装配于装配机构100中后，定位磁铁113位于装配机构100的容置槽111的槽底上的投影区域即形成有吸附位，当装配磁铁500放置于容置槽111上后，即被定位磁铁113所产生的磁力所吸引，从而达到预定位效果。
47.请继续参阅图3，定位磁铁113在装配机构100上以圆周阵列的方式间隔设置，如此，装配机构100的容置槽111上即形成有以圆周阵列间隔设置的吸附位，更进一步的，定位磁铁113圆周阵列的设置方式与海尔贝克阵列磁铁中第一磁铁510或第二磁铁520的阵列设
置方式一致，进而，容置槽111上形成的吸附位的排列方式也与海尔贝克阵列磁铁中第一磁铁510或第二磁铁520的阵列设置方式一致，当同一型号的装配磁铁500放置于容置槽111上后，即可以海尔贝克阵列磁铁中装配磁铁500的设置方式排列设置。
48.进一步的，为更加精确地定位放置于容置槽111上的装配磁铁500，请参阅图6，在容置槽111上设置有多个限位柱112，具体而言，多个限位柱112同样以圆周阵列的方式间隔设置，并且相邻两个限位柱112之间形成能够对装配磁铁500进行限位的限位槽117。更具体地，每一限位槽117与每一定位磁铁113的位置正相对，因此，每一限位槽117中均形成有用于吸附装配磁铁500的磁吸力。如此，通过设置限位柱112，能够对装配磁铁500起到进一步的定位作用，即，相邻两个限位柱112之间形成的限位槽117对装配磁铁500进行限位的作用与定位磁铁113的磁吸作用相配合，能够将装配磁铁500牢牢地定位于装配机构100上，在对飞轮400进行压合时，各装配磁铁500不会出现位置偏移，从而有利于提高装配精度。
49.进一步的，各限位槽117与装配磁铁500相适配，即，装配磁铁500安装于对应的限位槽117时，装配磁铁500与限位柱112的侧壁相接触。如此，能够对装配磁铁500进行更加精确的定位，从而方便装配磁铁500的压合，有利于提高装配精度。
50.可以理解的是，压合机构200可以与装配机构100相抵，以将吸附定位于装配机构100上的装配磁铁500压合于飞轮400的装配槽410中，此种设置情况下，飞轮400可以由另外的治具定位，压合机构200推动装配机构100朝飞轮400移动从而完成压合作业。
51.或者，压合机构200也可以与飞轮400相抵，具体而言，在装配时，将飞轮400正对容置槽111放置于装配机构100上方，压合机构200推动飞轮400朝靠近装配机构100的方向移动，从而使得各装配磁铁500压合于飞轮400的装配槽410中。
52.具体而言，本技术的飞轮装配治具使用过程如下：
53.首先将若干装配磁铁500放置于装配机构100的每一限位槽117；
54.然后对吸附定位于装配机构100上的装配磁铁500的顶面涂设胶水；
55.然后将飞轮400放置于装配机构100上且正对容置槽111，使装配机构100上以海尔贝克阵列磁铁的方式阵列放置的装配磁铁500对准飞轮400上的装配槽410；
56.之后驱动压合机构200，使驱动压合机构200推动装配机构100和飞轮400相互靠近，从而使得装配机构100上的各装配磁铁500同时压合于飞轮400上的同一装配槽410中，待装配磁铁500压合于装配槽410中后，保持压合状态，使得装配磁铁500上的胶水充分地与装配槽410的槽壁粘接，压合一段时间后松开压合机构200；
57.最后取出飞轮400，此时，装配槽410中装配磁铁500已按照海尔贝克阵列磁铁的方式粘接固定。此时，若压合的是装配磁铁500是第一磁铁510，则飞轮400上装配槽410中相邻第一磁铁510之间的间隙恰好能够容纳第二磁铁520，在对第二磁铁520进行装配时，可以通过手工的方式将第二磁铁520塞设于装配槽410中相邻两个第一磁铁510之间，即可完成飞轮400的完整装配。
58.通过如此设置，能够提升对装配磁铁500的定位精度，避免装配磁铁500在装配过程中出现偏移的问题，装配方便快捷且准确率高。
59.进一步的，请参阅图6，限位柱112的高度小于装配磁铁500的高度。如此，当装配磁铁500上涂设有胶水时，在压合过程中，胶水不会与限位柱112接触，从而能够避免装配磁铁500粘粘于限位柱112上，从而有利于保障装配的顺利进行。
60.请参阅图7，定位磁铁113沿圆周方向间隔阵列嵌设于装配机构100中。具体而言，装配机构100中沿圆周方向间隔阵列设置有若干安装槽114，各安装槽114用于安装定位磁铁113。
61.可以理解的是，在一些使用情况下，定位磁铁113在容置于安装槽114后，也可以通过胶水将定位磁铁113固定于安装槽114，从而能够提高定位磁铁113装配于安装槽114中的牢固性，在对飞轮400进行压合作业时，定位磁铁113不会出现位移，从而有利于提高装配精度。
62.进一步的，请参阅图8至图9，在限位槽117的槽底开设有与安装槽114相连通的吸附孔115。如此，在安装槽114中嵌插有定位磁铁113后，能够增大限位槽117中的磁吸力，从而提高装配磁铁500吸附定位于限位槽117中的牢固性，减小在装配过程中的晃动、位移，进而提高装配的准确性，有利于提高装配效率。
63.请继续参阅图1，在本技术的一些实施例中，装配机构100包括安装底座110和限位底座120，容置槽111和安装槽114均设置于安装底座110，限位底座120可拆卸连接地连接于安装底座110，以选择性地显露或者遮蔽安装槽114，当限位底座120与安装底座110分离时能够显露安装槽114，以便于将定位磁铁113安装于安装槽114内；当限位底座120与安装底座110连接时能够遮蔽安装槽114，避免定位磁铁113脱离安装槽114。
64.如此设置，装配机构100通过设置为安装底座110和限位底座120，由于容置槽111和安装槽114均设置于安装底座110，因此，当安装底座110上的容置槽111和安装槽114需要根据待压合的装配磁铁500的大小型号作出更改时，仅需更换安装底座110即可，而限位底座120可以作为标准件广泛应用。如此，装配机构100在根据待压合的装配磁铁500型号大小做出更换时，更换成本低。
65.进一步的，由于定位磁铁113的尺寸较小，对应的，安装定位磁铁113所需的安装槽114的尺寸也较小。为方便定位磁铁113的装配，在本技术的一些实施例中，对安装底座110做如下设置，请参阅图1和图7，在安装底座110上开设有凹槽116，安装底座110设有凹槽116，需要注意的是，凹槽116与容置槽111分别设置于安装底座110的相对两侧，同时，限位底座120包括凸台121，凸台121适配于凹槽116。如此，在将定位磁铁113装配于安装槽114中后，在限位底座120与安装底座110连接时，凸台121便插设于凹槽116中且与凹槽116的槽底抵接，也即，凸台121的顶面封堵住，从而能够防止定位磁铁113从安装槽114中滑落。
66.进一步的，安装底座110由非导磁材料制成，从而使得在装配时，各装配磁铁500能够顺利地装配于飞轮400的装配槽410中；同时，安装底座110也由不粘性强的材料制成，例如聚四氟乙烯，如此，能够避免装配磁铁500表面涂设的胶水流动至安装底座110并与之粘接，从而有利于在压合作业时使装配磁铁500与安装底座110顺利分开。
67.请参阅图10至图12，在本技术的一些实施例中，装配机构100的数量为两个，两个装配机构100之间设有飞轮400，飞轮装配治具还包括导向轴130，导向轴130穿设于两个装配机构100，两个装配机构100关于垂直于导向轴130的平面对称设置。
68.请参阅图10，导向轴130至少设置有两根，如此，在压合机构200推动两个装配机构100相互压合时，两个装配机构100能够保持线性移动而不会出现偏移，以保证各磁铁能够准确的压合于飞轮400的装配槽410中。
69.在此种设置方式中，请继续参阅图10，压合机构200用于与其中一个装配机构100
抵接，从而推动其中一个装配机构100向另一个装配机构100移动。
70.如此，装配机构100如此设置，能够同时对飞轮400的两个装配槽410同时压合装配磁铁500，从而在保证装精度的前提下，有利于大幅提高飞轮400的装配效率。
71.具体而言，此种实施方式中，飞轮装配治具的压合作业的过程如下：
72.首先将若干装配磁铁500放置于每一装配机构100的限位槽117中，直至每一装配机构100上的每一限位槽117中均吸附定位有装配磁铁500；
73.然后对吸附定位于各装配机构100的限位槽117中的装配磁铁500涂设胶水；
74.将导向轴130插设于其中一个装配机构100上，然后将另一个装配机构100插设于导向轴130，并且，使两个装配机构100关于垂直于导向轴130的平面对称设置；
75.之后将飞轮400放置于两个装配机构100之间，并且，使其中一个装配机构100上以海尔贝克阵列磁铁的方式阵列放置的装配磁铁500对准飞轮400上的第一装配槽411，同时，另一装配机构100上以海尔贝克阵列磁铁方式阵列放置的装配磁铁500对准飞轮400上的第二装配槽412；
76.之后驱动压合机构200，使驱动压合机构200推动两个装配机构100相互靠近，当两个装配机构100相互靠近时，从而使得两个装配机构100上的装配磁铁500分别压合于飞轮400上的第一装配槽411和第二装配槽412中，待装配磁铁500分别压合于第一装配槽411和第二装配槽412中后，保持压合状态，以使装配磁铁500上的胶水充分地与第一装配槽411和第二装配槽412的槽壁粘接，压合一段时间后松开压合机构200。可以理解的是，待两个装配机构100将两层装配磁铁500压合于飞轮400上的装配槽410中后，还可以通过螺栓等辅具使两个装配机构100对飞轮400保持压合状态，并将两个装配机构100整体放置于烤箱中烘烤，以使得装配磁铁500上的胶水充分固化，从而增加装配磁铁500与飞轮400之间的粘接强度。
77.最后取出飞轮400，此时，装配槽410中的装配磁铁500已按照海尔贝克阵列磁铁的方式粘接固定。需要理解的是，若该过程装配的是第一磁铁510，则装配完成后，飞轮400上装配槽410中相邻第一磁铁510之间的间隙恰好能够容纳第二磁铁520，在对第二磁铁520进行装配时，可以通过手工的方式将第二磁铁520塞设于装配槽410中相邻两个第一磁铁510之间，即可完成飞轮400的完整装配。
78.请参阅图1、图10和图13，在本技术的一些实施例中，飞轮装配治具还包括座体300，压合机构200为肘夹，肘夹和其中一个装配机构100设置于座体300，肘夹的具体结构可以参照现有技术。具体而言，肘夹包括压头210，压头210与装配机构100或飞轮400相抵，以将装配磁铁500压合于飞轮400内。
79.请参阅图10和图12，在本实施例中，当需要将双层装配磁铁500分别压合于飞轮400的第一装配槽411和第二装配槽412内时，操作肘夹使压头210推动其中一个装配机构100下压，从而使得两个装配机构100上的装配磁铁500能够同时压合装配于飞轮400的第一装配槽411和第二装配槽412中，如此，能够方便地对飞轮400同时装配两层装配磁铁500，操作简单且装配效率高。
80.在其他实施方式中，请参阅图1和图2，当需要装配单层装配磁铁500时，压头210则可以直接与飞轮400抵接。
81.综上，压合机构200结构简单，维护方便，且使用成本低。
82.请参阅图10和图13，座体300包括第一座体310和第二座体320，第一座体310凸设
于第二座体320，肘夹安装于第一座体310，第二座体320设有定位槽321，装配机构100的限位底座120设置于定位槽321内。
83.具体而言，通过设置第一座体310和第二座体320，使得肘夹上压头210的高度能够高于两个装配机构100在压合状态下的高度之和；同时，在第二座体320上设置定位槽321，能够对其中一个装配机构100起到定位作用，在装配时，能够方便地将装配机构100设置于预定位置，并且能够在挤压时，避免装配机构100的位置发生偏移，进一步提升飞轮装配治具对装配磁铁500的定位精度。
84.综上，本技术提供的飞轮装配治具包括装配机构100和压合机构200，装配机构100设有能够容置飞轮400的容置槽111，装配机构100上还设有多个定位磁铁113和多个限位柱112，多个限位柱112间隔设置于容置槽111内，并且相邻两个限位柱112之间形成能够对装配磁铁500进行限位的限位槽117，每个限位槽117与一个定位磁铁113的位置对应，定位磁铁113适于与对应的装配磁铁500吸合，压合机构200能够与装配机构100相抵，以将装配磁铁500压合于所述飞轮400内。如此设置，能够提升对装配磁铁500的定位精度，避免装配磁铁500在装配过程中出现偏移的问题，装配方便快捷且准确率高。
85.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。