一种汽车防撞梁自动化焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车防撞梁焊接技术领域，具体为一种汽车防撞梁自动化焊接设备。


背景技术：

2.防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，由主梁、吸能盒，连接汽车的安装板组成，主梁、吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用，在安装需要将防撞梁与汽车连接梁进行焊接。
3.现有的焊接设备，通常只能适配单一规格的防撞梁进行夹持固定，适用性较差，且不便于单次将连接梁与防撞梁之间的缝隙焊满，需要进行多次操作，严重影响焊接效率，为此我们推出了一种汽车防撞梁自动化焊接设备来解决该类问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车防撞梁自动化焊接设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种汽车防撞梁自动化焊接设备，包括安装框，所述安装框上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有内框，所述内框的外侧安装有三个固定管，所述固定管的内部滑动连接有滑动杆，左右两个所述固定管的一端铰接至内框上，左右两个所述固定管的外侧均设置有复位组件，所述内框的外侧设置有三个夹持框，左右两个所述滑动杆的一端分别铰接至左右两个夹持框的内部，中部所述滑动杆的一端固定连接至中部夹持框的外侧，所述内框的外侧设置有导气组件，所述夹持框的外侧固定连接有固定盒，所述固定盒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的外侧固定连接有一组推杆，所述推杆的一端贯穿固定盒与夹持框并滑动连接至夹持框的外侧，所述推杆的一端固定连接有压块，所述安装框的外侧安装有两个机械臂，所述机械臂上安装有焊枪。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述导气组件包括气泵、折管与三个软管，所述气泵安装至内框的外侧，所述气泵的输出端与折管的一端固定连接，所述折管的另一端贯穿并固定连接至内框的外侧，所述软管的一端贯穿并固定连接至折管的内部，所述软管的另一端贯穿并固定连接至固定盒的内部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述复位组件包括四个第一弹簧与四个连接板，顶部两个所述连接板的外侧均固定连接至滑动杆的外侧，底部两个所述连接板的一端均固定连接至固定管的外侧，顶部所述第一弹簧安装至顶部连接板与夹持框之间，底部所述第一弹簧安装至底部连接板与内框之间。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述活塞板的外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接至固定盒的内部，所述第二弹簧套设至推杆的中部。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述折管的中部安装有排气管，所述排气管的中部安装有电磁阀。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述夹持框的内部固定连接有防护垫。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.本技术可适用于不同规格的防撞梁进行夹持，适用性更广，在进行焊接作业时，可对固定过程中的防撞梁进行转动，从而单次完成防撞梁与连接梁之间的焊接，提升焊接效率，搭配现有的上下料机构，可完成自动化焊接作业，减轻工作人员劳动强度。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的固定管与夹持框结构正面剖视示意图；
21.图3为本实用新型的固定盒与活塞板结构侧面剖视示意图。
22.图中标号说明：
23.1、安装框；2、伺服电机；3、内框；4、固定管；5、滑动杆；6、夹持框；7、导气组件；71、气泵；72、折管；73、软管；8、复位组件；81、第一弹簧；82、连接板；9、固定盒；10、活塞板；11、推杆；12、压块；13、机械臂；14、焊枪；15、第二弹簧；16、排气管；17、电磁阀；18、第三弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
25.请参阅图1～3，本实用新型中，一种汽车防撞梁自动化焊接设备，包括安装框1，安装框1上固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上安装有内框3，内框3的外侧安装有三个固定管4，固定管4的内部滑动连接有滑动杆5，左右两个固定管4的一端铰接至内框3上，左右两个固定管4的外侧均设置有复位组件8，内框3的外侧设置有三个夹持框6，左右两个滑动杆5的一端分别铰接至左右两个夹持框6的内部，中部滑动杆5的一端固定连接至中部夹持框6的外侧，内框3的外侧设置有导气组件7，夹持框6的外侧固定连接有固定盒9，固定盒9的内部滑动连接有活塞板10，活塞板10的外侧固定连接有一组推杆11，推杆11的一端贯穿固定盒9与夹持框6并滑动连接至夹持框6的外侧，推杆11的一端固定连接有压块12，安装框1的外侧安装有两个机械臂13，机械臂13上安装有焊枪14。
26.本实用新型中，利用安装框1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，在进行焊接作业时，可利用上料机构将防撞梁推入夹持框6的内部，直至夹持框6与防撞梁外侧紧密接触，此时利用固定管4的内部滑动杆5将跟随夹持框6运动，搭配第三弹簧18来保证支撑效果，与此同时，固定管4与夹持框6将跟随防撞梁的规格形状来对自身角度进行自适应调节，随后利用导气组件7运作，使外界气体导入固定盒9中，利用气体推动活塞板10运动，使推杆11带动压块12与防撞梁接触，随后可利用上料机构将连接梁与防撞梁对齐，接着利用机械
臂13上的焊枪14对连接梁与防撞梁的连接处进行焊接，随后上料机构复位，利用伺服电机2运作，使内框3转动一百八十度，再次进行利用焊枪14对连接梁与防撞梁之间的剩余缝隙进行焊接即可，在焊接完成后，可利用下料机构将防撞梁取下，随后利用复位组件8带动左右两侧固定管4与夹持框6运动至原位，便于进行下一次的焊接作业。
27.请参阅图1～3，其中：导气组件7包括气泵71、折管72与三个软管73，气泵71安装至内框3的外侧，气泵71的输出端与折管72的一端固定连接，折管72的另一端贯穿并固定连接至内框3的外侧，软管73的一端贯穿并固定连接至折管72的内部，软管73的另一端贯穿并固定连接至固定盒9的内部。
28.本实用新型中，启动气泵71，可使外界气体由折管72导入软管73中，从而使气体分别进入三个固定盒9的内部，便于推动活塞板10运动。
29.请参阅图1～2，其中：复位组件8包括四个第一弹簧81与四个连接板82，顶部两个连接板82的外侧均固定连接至滑动杆5的外侧，底部两个连接板82的一端均固定连接至固定管4的外侧，顶部第一弹簧81安装至顶部连接板82与夹持框6之间，底部第一弹簧81安装至底部连接板82与内框3之间。
30.本实用新型中，在防撞梁取下后，利用连接板82上第一弹簧81的弹力影响，便于推动固定管4与夹持框6运动至原位，便于进行下一次的焊接作业。
31.请参阅图1，其中：活塞板10的外侧固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的一端固定连接至固定盒9的内部，第二弹簧15套设至推杆11的中部。
32.折管72的中部安装有排气管16，排气管16的中部安装有电磁阀17。
33.本实用新型中，在焊接作业结束后，可开启电磁阀17，随后利用第二弹簧15的弹力影响，使活塞板10复位，随后将固定盒9内气体由排气管16排出。
34.请参阅图1～2，其中：夹持框6的内部固定连接有防护垫。
35.本实用新型中，采用防护垫的设置，便于减少防撞梁外侧与夹持框6内部发生硬性接触现象，减少对防撞梁造成损伤的现象发生。
36.需要说明的是，本技术中各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
37.工作原理：利用安装框1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，在进行焊接作业时，可利用上料机构将防撞梁推入夹持框6的内部，直至夹持框6与防撞梁外侧紧密接触，此时利用固定管4的内部滑动杆5将跟随夹持框6运动，搭配第三弹簧18来保证支撑效果，与此同时，固定管4与夹持框6将跟随防撞梁的规格形状来对自身角度进行自适应调节，随后利用导气组件7中气泵71运作，可使外界气体由折管72导入软管73中，从而使气体分别进入三个固定盒9的内部，利用气体推动活塞板10运动，使推杆11带动压块12与防撞梁接触，随后可利用上料机构将连接梁与防撞梁对齐，接着利用机械臂13上的焊枪14对连接梁与防撞梁的连接处进行焊接，随后上料机构复位，利用伺服电机2运作，使内框3转动一百八十度，再次进行利用焊枪14对连接梁与防撞梁之间的剩余缝隙进行焊接即可，在焊接完成后，在焊接作业结束后，可开启电磁阀17，随后利用第二弹簧15的弹力影响，使活塞板10复位，随后将固定盒9内气体由排气管16排出，随后利用下料机构将防撞梁取下，在防撞梁取下后，利用连接板82上第一弹簧81的弹力影响，便于推动固定管4与夹持框6运动至原位，便于进行
下一次的焊接作业。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。