一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种加热丝切皮截断设备的制作方法

2022-06-02 15:39:11 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及加热丝加工领域,具体涉及一种加热丝切皮截断设备。


背景技术:

2.在对尿素管加工时,往往需要在尼龙管的外缘缠绕上加热丝,以用于对尼龙管进行加热时使用,但传统的加热丝生产时,往往是通过设备对加热丝进行当长切割,以到达需要的长度,进而使得加热丝达到需要的电阻值,以保证对尼龙管加热的温度,但加热丝切断后,还需要工人将一根根加热时放置在剥皮机上,使得剥皮机对加热时进行环切和剥皮,但在工人将加热丝卡在剥皮机上时,往往需要工人将加热丝的端部定长插入到剥皮机内,而通过工人定长插入,往往浪费工人大量的时间。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种加热丝切皮截断设备。
4.为达此目的,本发明采用以下技术方案:
5.提供一种加热丝切皮截断设备,包括旋转机构、切入机构、切断机构、导线组件、夹取机构、电动滑台、推升机构、夹紧座、底板、若干个形卡线盒和两个同步挤压臂,底板固定安装在工作台上,旋转机构固定安装在底板上,用于带动切入机构进行旋转,切入机构固定安装在旋转机构上,用于对加热丝的外缘橡胶层进行切槽,两个同步挤压臂分别固定安装在切入机构的两侧,用于推动切断机构进行运动,导线组件固定安装在两个同步挤压臂的内侧,用于对加热丝进行支撑和导向,切断机构固定安装在底板的台面上,用于对加热丝进行切断,电动滑台固定安装在底板的台面上,推升机构固定安装在电动滑台的滑台上,通过电动滑台和推升机构结合,进而带动形卡线盒进行上下左右移动,使得加热丝能够卡在形卡线盒的内部,夹紧座固定安装在推升机构的顶部,若干个形卡线盒均固定安装在夹紧座上,夹取机构位于夹紧座的右侧,用于对加热丝进行夹移。
6.进一步的,旋转机构包括驱动电机、转板、转管、第一安装板和两个链轮,驱动电机固定安装在底板的顶部,一个链轮固定安装在驱动电机的输出端上,另一个链轮固定安装在转管的一端上,转管与转板转动连接,转板固定安装在底板的顶部,两个链轮之间通过链轮连接,第一安装板固定安装在转管的另一端上,切入机构固定安装在第一安装板上,第一安装板的中部开设有供加热丝穿过的穿孔。
7.进一步的,切入机构包括推切机构、两个弹性上拉机构、四个表皮切刀和传动板,两个弹性上拉机构固定安装在第一安装板的上下两侧,两个弹性上拉机构沿着第一安装板的中心横截面呈对称设置,每两个表皮切刀固定安装在一个弹性上拉机构上,上下两个表皮切刀沿着第一安装板的中心横截面呈对称设置,每两个传动板分别固定安装在一个表皮切刀的左右两侧,推切机构固定安装在第一安装板上,推切机构与四个传动板传动连接,两个延长管分别固定安装在推切机构的两侧上。
8.进一步的,每个弹性上拉机构均包括安装顶板、方形导柱、第一导板、第一导柱、第
一抵触弹簧、顶板和限位圆板,第一导板固定安装在第一安装板上,方形导柱的一端穿过第一导板,第一导板上开设有供方形导柱穿过的方形导孔,安装顶板固定安装在方形导柱的底端,顶板固定安装在方形导柱的顶部,第一导柱的顶端与顶板固定连接,第一导柱的底端穿过第一导板,第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔,限位圆板固定安装在第一导柱的底端,第一抵触弹簧套设在第一导柱上,第一抵触弹簧的一端与第一导板抵触,另一端与顶板抵触,两个表皮切刀固定安装在安装顶板的底部,两个传动板固定安装在安装顶板的两侧。
9.进一步的,推切机构包括第一手指气缸、两个连接臂、内推板和四个三角推块,第一手指气缸固定安装在第一安装板上,两个连接臂分别固定安装在第一手指气缸的两个夹持臂上,两个内推板分别固定安装在两个连接臂上,每两个三角推块固定安装在一个内推板上,四个三角推块的斜面均向内设置,且四个三角推块的斜面分别与四个传动板的端部抵触。
10.进一步的,每个同步挤压臂均包括延长管、连接板和三角管,延长管的一端固定安装在内推板上,连接板固定安装在延长管的另一端上,三角管固定安装在连接板上。
11.进一步的,切断机构包括支撑架和两个切割臂,支撑架固定安装在底板的顶部,两个切割臂固定安装在底板上,每个切割臂均包括断开切刀、刀座、第二安装板、导座、限位板、两个第二导柱和第二抵触弹簧,导座固定安装在支撑架上,第二导柱的一端穿过导座,导座上开设有供第二导柱穿过的导孔,第二安装板固定安装在两个第二导柱的一端上,限位板固定安装在两个第二导柱的另一端上,两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上,每个第二抵触弹簧的一端与限位板抵触,另一端与导座抵触,刀座固定安装在第二安装板上,断开切刀固定安装在刀座上。
12.进一步的,夹取机构包括电动推杆、连接座、第二手指气缸、支撑座、两个连接竖板、夹板和橡胶夹垫,支撑座固定安装在底板的顶部,电动推杆固定安装在支撑座上,连接座固定安装在电动推杆的输出端上,第二手指气缸固定安装在连接座上,两个连接竖板分别固定安装在第二手指气缸的两个夹紧臂上,两个夹板分别固定安装在两个连接竖板的内侧,两个橡胶夹垫分别固定安装在两个夹板的内侧。
13.进一步的,导线组件包括两个卡轮、转轴和支撑板,两个支撑板均固定安装在两个同步挤压臂上,每个转轴的两端分别与两个支撑板转动连接,两个卡轮分别固定安装在两个转轴上,加热丝卡设在两个卡轮之间。
14.本发明的有益效果:
15.1、该加热丝切皮截断设备,通过切入机构、旋转机构、同步挤压臂和切断机构结合,起到了四个效果,其一,驱动电机的旋转,起到带动切入机构进行旋转,使得切入机构对加热丝进行定位切槽,且一次旋转切割两个环槽,大大降低了切槽所花费的时间,且不需要工人将加热丝的端部定长插入到剥皮机内,大大缩短了工人花费的时间,且切割完成后,只需要工人使用工具夹拉橡皮层,即可完成剥皮,其二,带动切断机构进行运动,使得切断机构对加热丝进行缓慢切断,增加断开切刀的使用寿命,其三,同时进行切槽和切断节约时间,其四,并且,由于最开始加热丝与表皮切刀之间的接触面积最大,为了避免表皮切刀带动加热丝进行旋转,在最开始切入机构旋转时,加热丝不能断裂,当切入机构旋转一段距离后,加热丝要在切入机构旋转的过程中进行断开,以减少时间,通过切入机构带动同步挤压
臂进行运动,同步挤压臂将缓慢的推动切断机构,从而实现在最开始加热丝没有被切断,当切入机构旋转一段距离后,切断机构将对加热丝进行切断,避免带动加热丝旋转。
16.2、通过切入机构和同步挤压臂结合,起到了三个效果,其一,在推切机构进行工作时,推切机构将带动同步挤压臂进行运动,使得同步挤压臂快速带动两个断开切刀靠近加热丝,但断开切刀并不会对加热丝进行切断,减慢切断机构进行切割时的运动速度,增加刀具的使用寿命,其二,移动同步挤压臂,为了后续同步挤压臂推动切断机构运动做准备,并且推动切断机构,其三,使得四个表皮切刀均切入到加热丝的橡胶层上。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本发明的立体结构示意图;
19.图2为旋转机构的立体结构示意图;
20.图3为切入机构的立体结构示意图一;
21.图4为切入机构的立体结构示意图二;
22.图5为弹性上拉机构的立体结构分解示意图;
23.图6为推切机构的立体结构示意图;
24.图7为同步挤压臂的立体结构示意图;
25.图8为切断机构的立体结构示意图;
26.图9为夹取机构的立体结构示意图;
27.图10为夹取机构的局部立体结构示意图;
28.图11为导线组件的立体结构示意图;
29.图中:
30.1、旋转机构;1a、驱动电机;1b、链轮;1c、转板;1d、转管;1e、第一安装板;
31.2、切入机构;2a、表皮切刀;2b、推切机构;2b1、第一手指气缸;2b2、连接臂;2b3、内推板;2b4、三角推块;2c、传动板;2d、弹性上拉机构;2d1、安装顶板;2d2、方形导柱;2d3、第一导板;2d4、第一导柱;2d5、第一抵触弹簧;2d6、顶板;2d7、限位圆板;
32.3、同步挤压臂;3a、延长管;3b、连接板;3c、三角管;
33.4、切断机构;4a、断开切刀;4b、刀座;4c、第二安装板;4d、第二导柱;4e、第二抵触弹簧;4f、导座;4h、限位板;4i、支撑架;
34.5、导线组件;5a、卡轮;5b、转轴;5c、支撑板;
35.6、夹取机构;6a、电动推杆;6b、第二手指气缸;6c、夹板;6d、橡胶夹垫;6e、连接竖板;6f、连接座;6h、支撑座;
36.7、电动滑台;8、推升机构;9、夹紧座;10、c形卡线盒;11、加热丝;12、底板。
具体实施方式
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不
代表实际产品的尺寸。
39.本发明提供一种技术方案:如图1所示,一种加热丝切皮截断设备,其特征在于,包括旋转机构1、切入机构2、切断机构4、导线组件5、夹取机构6、电动滑台7、推升机构8、夹紧座9、底板12、若干个c形卡线盒10和两个同步挤压臂3,底板12固定安装在工作台上,旋转机构1固定安装在底板12上,用于带动切入机构2进行旋转;
40.切入机构2固定安装在旋转机构1上,用于对加热丝11的外缘橡胶层进行切槽,使得加热丝11外缘出现两个环形槽;
41.两个同步挤压臂3分别固定安装在切入机构2的两侧,用于推动切断机构4进行运动;
42.导线组件5固定安装在两个同步挤压臂3的内侧,用于对加热丝11进行支撑和导向;
43.切断机构4固定安装在底板12的台面上,用于对加热丝11进行切断;
44.电动滑台7固定安装在底板12的台面上,推升机构8固定安装在电动滑台7的滑台上,通过电动滑台7和推升机构8结合,进而带动c形卡线盒10进行上下左右移动,使得加热丝11能够卡在c形卡线盒10的内部;
45.夹紧座9固定安装在推升机构8的顶部,若干个c形卡线盒10均固定安装在夹紧座9上,通过夹紧座9对若干个c形卡线盒10进行夹紧固定;
46.夹取机构6位于夹紧座9的右侧,用于对加热丝11进行夹移。
47.在本发明中,旋转机构1包括驱动电机1a、转板1c、转管1d、第一安装板1e和两个链轮1b,驱动电机1a固定安装在底板12的顶部,一个链轮1b固定安装在驱动电机1a的输出端上,另一个链轮1b固定安装在转管1d的一端上,转管1d与转板1c转动连接,转板1c固定安装在底板12的顶部,两个链轮1b之间通过链轮连接,第一安装板1e固定安装在转管1d的另一端上,切入机构2固定安装在第一安装板1e上,第一安装板1e的中部开设有供加热丝11穿过的穿孔。通过控制器控制驱动电机1a进行工作,驱动电机1a将带动一个链轮1b进行旋转,一个链轮1b将通过链条带动另一个链轮1b进行旋转,使得另一个链轮1b带动转管1d进行旋转,使得转管1d通过第一安装板1e带动切入机构2进行旋转,且第一安装板1e带动切入机构2旋转的同时,还将通过切入机构2带动两个同步挤压臂3进行运动,使得两个同步挤压臂3带动切断机构4进行运动,使得切断机构4对加热丝11进行切断;
48.因此,驱动电机1a的旋转,一方面起到带动切入机构2进行旋转,使得切入机构2对加热丝11进行切槽的作用,另一方面,带动切断机构4进行运动,使得切断机构4对加热丝11进行切断,再另一方面,同时进行切槽和切断节约时间,并且,由于最开始加热丝11与表皮切刀2a之间的接触面积最大,为了避免表皮切刀2a带动加热丝11进行旋转,在最开始切入机构2旋转时,加热丝11不能断裂,当切入机构2旋转一段距离后,加热丝11要在切入机构2旋转的过程中进行断开,以减少时间,通过切入机构2带动同步挤压臂3进行运动,同步挤压臂3将缓慢的推动切断机构4,从而实现在最开始加热丝11没有被切断,当切入机构2旋转一段距离后,切断机构4将对加热丝11进行切断。
49.在本发明中,如图3和图4所示,为了对加热丝11的橡胶层切出环槽,以便于后续剥皮和检测,切入机构2包括推切机构2b、两个弹性上拉机构2d、四个表皮切刀2a和传动板2c,两个弹性上拉机构2d固定安装在第一安装板1e的上下两侧,两个弹性上拉机构2d沿着第一
安装板1e的中心横截面呈对称设置,每两个表皮切刀2a固定安装在一个弹性上拉机构2d上,上下两个表皮切刀2a沿着第一安装板1e的中心横截面呈对称设置,每两个传动板2c分别固定安装在一个表皮切刀2a的左右两侧,推切机构2b固定安装在第一安装板1e上,推切机构2b与四个传动板2c传动连接,两个延长管3a分别固定安装在推切机构2b的两侧上。通过控制器控制推切机构2b进行工作,将使得推切机构2b推动四个传动板2c进行运动,使得四个传动板2c带动两个弹性上拉机构2d进行运动,进而使得两个弹性上拉机构2d向内侧靠近,使得两个弹性上拉机构2d箱内侧靠近,进而使得四个表皮切刀2a均切入到加热丝11的橡胶层上,上下两个表皮切刀2a将准备旋转切出一个环槽,四个表皮切刀2a准备在加热丝11的外缘上切出两个环槽;
50.在推切机构2b进行工作时,推切机构2b将带动同步挤压臂3进行运动,使得同步挤压臂3快速带动两个断开切刀4a靠近加热丝11,但断开切刀4a并不会对加热丝11进行切断,因为气缸的拉动速度过快,若长期快速切断加热丝11,将会损坏断开切刀4a,但由于两个断开切刀4a之间的距离过多,原因是为了避让夹取机构6,因此,推切机构2b运动,进而推动同步挤压臂3进行运动,起到的效果是,移动同步挤压臂3,为了后续同步挤压臂3推动切断机构4运动做准备,并且推动切断机构4,减慢切断机构4进行切割时的运动速度,增加刀具的使用寿命。
51.在本发明中,如图5所示,为了在表皮切刀2a切槽完成后,表皮切刀2a能够自动进行复位,每个弹性上拉机构2d均包括安装顶板2d1、方形导柱2d2、第一导板2d3、第一导柱2d4、第一抵触弹簧2d5、顶板2d6和限位圆板2d7,第一导板2d3固定安装在第一安装板1e上,方形导柱2d2的一端穿过第一导板2d3,第一导板2d3上开设有供方形导柱2d2穿过的方形导孔,在安装顶板2d1向下运动时,安装顶板2d1将带动方形导柱2d2沿着第一导板2d3进行滑动,对表皮切刀2a的运动进行竖直导向,安装顶板2d1固定安装在方形导柱2d2的底端,顶板2d6固定安装在方形导柱2d2的顶部,第一导柱2d4的顶端与顶板2d6固定连接,第一导柱2d4的底端穿过第一导板2d3,第一导板2d3上开设有供第一导柱2d4穿过的导孔,限位圆板2d7固定安装在第一导柱2d4的底端,第一抵触弹簧2d5套设在第一导柱2d4上,第一抵触弹簧2d5的一端与第一导板2d3抵触,另一端与顶板2d6抵触,方形导柱2d2向下运动时,将会带动顶板2d6向下运动,使得顶板2d6带动第一导柱2d4沿着第一导板2d3的导孔进行滑动,对第一抵触弹簧2d5进行压缩,为的表皮切刀2a复位做准备,两个表皮切刀2a固定安装在安装顶板2d1的底部,两个传动板2c固定安装在安装顶板2d1的两侧。当四个传动板2c进行运动时,四个传动板2c将带动两个安装顶板2d1相互靠近,使得四个安装顶板2d1带动四个表皮切刀2a相互靠近,使得四个表皮切刀2a均切入到加热丝11的橡胶层上,四个表皮切刀2a准备在加热丝11的外缘上切出两个环槽。
52.在本发明中,如图6所示,为了同时推动两个推切机构2b进行运动,使得推切机构2b能够带动表皮切刀2a进行运动,推切机构2b包括第一手指气缸2b1、两个连接臂2b2、内推板2b3和四个三角推块2b4,第一手指气缸2b1固定安装在第一安装板1e上,两个连接臂2b2分别固定安装在第一手指气缸2b1的两个夹持臂上,两个内推板2b3分别固定安装在两个连接臂2b2上,每两个三角推块2b4固定安装在一个内推板2b3上,四个三角推块2b4的斜面均向内设置,且四个三角推块2b4的斜面分别与四个传动板2c的端部抵触。通过控制器控制第一手指气缸2b1进行运动,第一手指气缸2b1将带动连接臂2b2进行运动,两个连接臂2b2将
带动两个内推板2b3进行运动,使得四个三角推块2b4向内运动,使得三角推块2b4的四个斜面推动四个传动板2c进行运动;
53.且在内推板2b3运动时,内推板2b3将带动两个延长管3a向内进行运动。
54.在本发明中,如图7所示,为了使得内推板2b3进行旋转时,能够推动切断机构4进行运动,以达到切断加热丝11的作用,每个同步挤压臂3均包括延长管3a、连接板3b和三角管3c,延长管3a的一端固定安装在内推板2b3上,连接板3b固定安装在延长管3a的另一端上,三角管3c固定安装在连接板3b上。在内推板2b3运动时,内推板2b3将带动两个延长管3a向内进行运动,使得两个延长管3a通过两个连接板3b向内运动,使得两个连接板3b推动两个三角管3c向内运动,进而使得两个三角管3c向内推动两个限位板4h进行运动。
55.在本发明中,如图1和图8所示,为了对加热丝11进行切断,切断机构4包括支撑架4i和两个切割臂,支撑架4i固定安装在底板12的顶部,两个切割臂固定安装在底板12上,每个切割臂均包括断开切刀4a、刀座4b、第二安装板4c、导座4f、限位板4h、两个第二导柱4d和第二抵触弹簧4e,导座4f固定安装在支撑架4i上,第二导柱4d的一端穿过导座4f,导座4f上开设有供第二导柱4d穿过的导孔,第二安装板4c固定安装在两个第二导柱4d的一端上,限位板4h固定安装在两个第二导柱4d的另一端上,两个第二抵触弹簧4e分别套设在两个第二导柱4d上,每个第二抵触弹簧4e的一端与限位板4h抵触,另一端与导座4f抵触,刀座4b固定安装在第二安装板4c上,断开切刀4a固定安装在刀座4b上。当两个三角管3c向内推动两个限位板4h进行运动,两个限位板4h将通过第二导柱4d推动第二安装板4c进行运动,使得两个第二安装板4c通过刀座4b带动两个断开切刀4a向内靠近,但断开切刀4a还没有与加热丝11外缘的橡胶层接触;
56.随着切入机构2带动三角管3c进行旋转,由于限位板4h还在与三角管3c的端部抵触,使得三角管3c旋转时,两个三角管3c将推动两个断开切刀4a向内运动,进而使得两个断开切刀4a对加热丝11进行缓慢的切断;
57.当三角管3c转过对应的限位板4h时,第二抵触弹簧4e将推动限位板4h进行复位,当三角管3c转动到另一个限位板4h处时,三角管3c的斜面将与限位板4h的端部接触,随着三角管3c的继续旋转,三角管3c将再次推动两个断开切刀4a,使得两个断开切刀4a再次对加热丝11进行切割,避免出现加热丝11没有切断的情况,且三角管3c将与另一个限位板4h接触;
58.当准备对下一节加热丝11进行切断时,控制器将控制驱动电机1a反转,进行对下一节的加热丝11切断,通过这种正反转交替的方式,避免推切机构2b上的气管发生缠绕打结的情况;
59.若是发生两个断开切刀4a切割时,接触的位置不够,无法将加热丝11切断,还残留一点接触,那么只需要将限位板4h加长即可,使得三角管3c能够推动限位板4h的距离更长,即可解决问题。
60.在本发明其中一实施例中,如图9和图10所示,为了对加热丝11进行夹移,使得即将被切断的加热丝11能够卡入在c形卡线盒10内,夹取机构6包括电动推杆6a、连接座6f、第二手指气缸6b、支撑座6h、两个连接竖板6e、夹板6c和橡胶夹垫6d,支撑座6h固定安装在底板12的顶部,电动推杆6a固定安装在支撑座6h上,连接座6f固定安装在电动推杆6a的输出端上,第二手指气缸6b固定安装在连接座6f上,两个连接竖板6e分别固定安装在第二手指
气缸6b的两个夹紧臂上,两个夹板6c分别固定安装在两个连接竖板6e的内侧,两个橡胶夹垫6d分别固定安装在两个夹板6c的内侧。通过控制器控制电动推杆6a进行工作,使得电动推杆6a将第二手指气缸6b推入到导线组件5的右侧,再通过控制器控制第二手指气缸6b进行工作,使得第二手指气缸6b带动两个夹板6c相互靠近,进而使得橡胶夹垫6d对加热丝11的端部进行夹紧,夹紧后,通过控制器控制电动推杆6a进行复位工作,使得被夹紧的加热丝11被进行拉动,加热丝11将沿着导线组件5进行滑动;
61.而两个橡胶夹垫6d能够对加热丝11的端部进行夹紧的原因是:由于导线组件5对加热丝11的原因,且由于加热丝11本身具有硬度,使得加热丝11被切断机构4切断后,加热丝11的端部不会发生下移,进而使得被切断的加热丝11能够被两个橡胶夹垫6d进行夹紧;
62.在电动推杆6a推动第二手指气缸6b进行移动之前,推升机构8将带动夹紧座9向下运动,反之,当电动推杆6a拉动第二手指气缸6b复位完成后,推升机构8将带动夹紧座9向上运动,使得加热丝11能够卡入到c形卡线盒10内,并且上一个被切断的加热丝11,将与下一个还没有被切断的加热丝11接触,c形卡线盒10的内部具有摩擦力,避免卡入到c形卡线盒10内的加热丝11滑出,当一个c形卡线盒10内装满后,控制器将控制电动滑台7进行工作,进而更换下一个c形卡线盒10运动到加热丝11的正下方,以此来装满所有的c形卡线盒10;
63.当所有的c形卡线盒10均装满后,工人将对夹紧座9进行拆卸,将所有的c形卡线盒10均取下。
64.在本发明其中一实施例中,如图11所示,为了对加热丝11进行支撑,导线组件5包括两个卡轮5a、转轴5b和支撑板5c,两个支撑板5c均固定安装在两个同步挤压臂3上,每个转轴5b的两端分别与两个支撑板5c转动连接,两个卡轮5a分别固定安装在两个转轴5b上,加热丝11卡设在两个卡轮5a之间。通过两个卡轮5a对加热丝11进行支撑,避免加热丝11的端部下垂,而使得夹取机构6无法夹到的情况。
65.工作原理:当需要对下一节加热丝11进行切断时,通过控制器控制推升机构8将带动夹紧座9向下运动,再通过控制器控制电动推杆6a进行工作,使得电动推杆6a将第二手指气缸6b推入到导线组件5的右侧,再通过控制器控制第二手指气缸6b进行工作,使得第二手指气缸6b带动两个夹板6c相互靠近,进而使得橡胶夹垫6d对加热丝11的端部进行夹紧,夹紧后,通过控制器控制电动推杆6a进行复位工作,使得被夹紧的加热丝11被进行拉动,加热丝11将沿着导线组件5进行滑动;
66.当电动推杆6a拉动第二手指气缸6b复位完成后,控制器控制推升机构8将带动夹紧座9向上运动,使得加热丝11能够卡入到c形卡线盒10内,并且上一个被切断的加热丝11,将与下一个还没有被切断的加热丝11接触,c形卡线盒10的内部具有摩擦力,避免卡入到c形卡线盒10内的加热丝11滑出;
67.再通过控制器控制第一手指气缸2b1进行运动,第一手指气缸2b1将带动连接臂2b2进行运动,两个连接臂2b2将带动两个内推板2b3进行运动,使得四个三角推块2b4向内运动,使得三角推块2b4的四个斜面推动四个传动板2c进行运动,四个传动板2c将带动两个安装顶板2d1相互靠近,使得四个安装顶板2d1带动四个表皮切刀2a相互靠近,使得四个表皮切刀2a均切入到加热丝11的橡胶层上,四个表皮切刀2a准备在加热丝11的外缘上切出两个环槽;
68.且在内推板2b3运动时,内推板2b3将带动两个延长管3a向内进行运动,使得两个
延长管3a通过两个连接板3b向内运动,使得两个连接板3b推动两个三角管3c向内运动,进而使得两个三角管3c向内推动两个限位板4h进行运动,两个限位板4h将通过第二导柱4d推动第二安装板4c进行运动,使得两个第二安装板4c通过刀座4b带动两个断开切刀4a向内靠近,但断开切刀4a还没有与加热丝11外缘的橡胶层接触;
69.再通过控制器控制驱动电机1a进行工作,驱动电机1a将带动一个链轮1b进行旋转,一个链轮1b将通过链条带动另一个链轮1b进行旋转,使得另一个链轮1b带动转管1d进行旋转,使得转管1d通过第一安装板1e带动切入机构2进行旋转,且第一安装板1e带动切入机构2旋转的同时,还将通过切入机构2带动两个同步挤压臂3进行运动,使得两个同步挤压臂3带动切断机构4进行运动,使得切断机构4对加热丝11进行切断;
70.上述切入机构2进行旋转时:通过第一安装板1e带动四个表皮切刀2a进行旋转,进而使得加热丝11的外表面被切出两个环槽,为后续的剥皮工艺做准备;
71.上述同步挤压臂3进行旋转时:随着切入机构2带动三角管3c进行旋转,由于限位板4h还在与三角管3c的端部抵触,使得三角管3c旋转时,两个三角管3c将推动两个断开切刀4a向内运动,进而使得两个断开切刀4a对加热丝11进行缓慢的切断;
72.当三角管3c转过对应的限位板4h时,第二抵触弹簧4e将推动限位板4h进行复位,当三角管3c转动到另一个限位板4h处时,三角管3c的斜面将与限位板4h的端部接触,随着三角管3c的继续旋转,三角管3c将再次推动两个断开切刀4a,使得两个断开切刀4a再次对加热丝11进行切割,避免出现加热丝11没有切断的情况,且三角管3c将与另一个限位板4h接触;
73.当准备对下一节加热丝11进行切断时,控制器将控制驱动电机1a反转,进行对下一节的加热丝11切断,通过这种正反转交替的方式,避免推切机构2b上的气管发生缠绕打结的情况;
74.加热丝11的切断完成后,控制器将控制推升机构8向下运动,在通过控制器控制重复上述过程,进而将所有的c形卡线盒10上都装满加热丝11。
再多了解一些

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