一种交替式上料及输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种交替式上料及输送装置。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料及输送装置来实现工件的高效上料输送是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料输送的过程中，我们发现现有技术中的上料及输送装置存在一些弊端，比如，当输送平台处于上料状态时，用于将工件移至平台上的机械手处于闲置状态，需要等平台上的工件移取完毕后平台才能复位进行再次装料，这降低了工件的上料效率，鉴于此，有必要开发一种交替式上料及输送装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种交替式上料及输送装置,该交替式上料及输送装置可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种交替式上料及输送装置，包括用于盛放工件的第一工位台、安装所述第一工位台的第一支架，和驱动所述第一工位台横移的第一直线机构，所述装置还包括第二工位台以及驱动所述第二工位台与所述第一工位台同向移动的第二直线机构；所述第一支架上位于所述第一工位台的下方设有供所述第二工位台移动穿过的通道，所述第二直线机构的活动端上设有驱动所述第二工位台升降的升降机构；所述第一工位台和所述第二工位台均包括吸附工件的负压吸板，和固定所述负压吸板的底板；所述负压吸板的上表面上设有吸附工件的吸附位，所述吸附位设有多个；所述第一支架和所述升降机构上均设有负压阀座，所述负压阀座上设有多个气压接口。
6.本实用新型所述的交替式上料及输送装置，其中，所述第一直线机构和所述第二直线机构均为丝杆电机模组且彼此并排，所述装置还包括与所述第一直线机构平行的导轨，所述第二直线机构位于所述导轨和所述第一直线机构之间，所述第一支架的一端设置在所述第一直线机构上，另一端滑动设置在所述导轨上。
7.本实用新型所述的交替式上料及输送装置，其中，所述第一支架包括分别设置在所述第一直线机构和所述导轨上的两支撑臂，两所述支撑臂之间的空位形成所述通道，所述支撑臂和与其对应的所述底板固定连接。
8.本实用新型所述的交替式上料及输送装置，其中，所述升降机构包括底座、设于所述底座上方的活动板，以及设于所述底座上驱动所述活动板升降的气缸；所述负压阀座设于所述底座上。
9.本实用新型所述的交替式上料及输送装置，其中，所述底座还设有防止所述第一工位台歪斜的导向机构，所述导向机构包括设于所述活动板下表面上的顶板、将所述顶板固定在所述底座上的连接件，以及与所述顶板纵向滑动连接的导向轴；所述导向轴的上端
与所述活动板连接，所述气缸位于所述顶板与所述底座之间，所述顶板上对应所述气缸的活动端设有活动窗口。
10.本实用新型所述的交替式上料及输送装置，其中，所述导向轴设有多个且环绕所述气缸均匀排布，所述导向轴贯穿所述顶板。
11.本实用新型的有益效果在于：通过第一直线机构和第二直线机构分别驱动第一工位台和第二工位台往复运动，可实现对工件的不间断上料，当第一工位台移动至产线前端进行上料时，第二工位台移动至产线后端进行装料，可缩短产线后端上料的机械手的等待时间，保证了上料的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型交替式上料及输送装置的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型交替式上料及输送装置的侧视图。
具体实施方式
15.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
16.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在 a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0019]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0020]
本实用新型较佳实施例的交替式上料及输送装置，如图1-2所示，本装置包括用于盛放工件的第一工位台1、安装第一工位台1的第一支架2，和驱动第一工位台1横移的第一直线机构3，本装置还包括第二工位台4以及驱动第二工位台4与第一工位台1同向移动的第
二直线机构5；第一支架2上位于第一工位台1的下方设有供第二工位台4移动穿过的通道6，第二直线机构5的活动端上设有驱动第二工位台4升降的升降机构7；第一工位台1和第二工位台4均包括吸附工件的负压吸板a1，和固定负压吸板a1的底板a2；一般的，负压吸板a1的内部设有与负压源连通的负压腔(图未示)，底板上设有与负压腔连通的气嘴13，而在负压吸板a1的上表面上设有吸附工件的吸附位8，吸附位8设有多个，吸附位8上一般设有吸孔；第一支架2和升降机构上均设有负压阀座9，负压阀座9上设有多个气压接口，以方便布置多个气管；通过第一直线机构3和第二直线机构5分别驱动第一工位台1和第二工位台4往复运动，可实现对工件的不间断上料，当第一工位台1移动至产线前端进行上料时，第二工位台4移动至产线后端进行装料，可缩短产线后端上料的机械手的等待时间，保证了上料的效率。
[0021]
优选的，第一直线机构3和第二直线机构5均为丝杆电机模组且彼此并排，本装置还包括与第一直线机构3平行设置的导轨10，第二直线机构5位于导轨10和第一直线机构3之间，第一支架2的一端设置在第一直线机构3上，另一端滑动设置在导轨10上，以便于将第二直线机构5设置在第一工位台的下方。
[0022]
具体的，第一支架2包括分别设置在第一直线机构3的活动端子上和导轨 10上的两支撑臂21，两支撑臂21之间的空位形成通道6，支撑臂21和与其对应的第一工位台1包括的底板a2固定连接，进而实现结构简化的目的，减少冗余板材的安装。
[0023]
优选的，升降机构7包括底座73、设于底座73上方的活动板71，以及设于底座73上驱动活动板71升降的气缸72；两负压阀座9其一设于底座73上，另一设于两支撑臂21中的任意一个上，进一步的，底座73上还设有防止第一工位台1歪斜的导向机构11，导向机构11包括设于活动板71下表面上的顶板11a、将顶板11a固定在底座73上的连接件11b，以及与顶板11a纵向滑动连接的导向轴11c，具体的，导向轴11c纵向贯穿顶板11a且通过轴套12与顶板11a滑动连接；导向轴11c的上端与活动板71连接，气缸72位于顶板 11a与底座73之间，顶板11a上对应气缸72的活动端设有活动窗口(图未示)，以便于与活动板71连接。
[0024]
优选的，导向轴11c设有多个且环绕气缸72均匀排布，以保证活动板71 和第二工位台4的平稳性。
[0025]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。