自动内缩吸嘴的制作方法

1.本技术涉及真空吸嘴技术领域，尤其设置一种自动内缩吸嘴。


背景技术：

2.真空吸嘴是一种利用真空来吸取物料(被吸取物)的真空设备执行器。目前，最为常见的真空吸嘴为接触式真空吸嘴，原理是利用真空发生器在吸嘴内腔形成真空负压以达到吸附物料的目的。
3.现有的真空吸嘴只能吸取物料，并不能将物料自动上提，功能较为单一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出一种自动内缩吸嘴，其能在吸取物料的同时还能使物料自动上升。
5.本技术一实施方式提供一种自动内缩吸嘴，包括：
6.套杆，所述套杆的一端设有入气口，所述套杆还设有与所述入气口连通的第一气体通道；
7.套筒，所述套筒可滑动地套设于所述套杆上，所述套筒设有与第一气体通道相连通的第二气体通道；所述套筒的外壁设有开孔，所述套杆设有朝向所述开孔的限位部，所述限位部伸入所述开孔中并适于在所述开孔内滑动；
8.吸盘，所述吸盘连接于所述套筒远离所述套杆的端部。
9.一种实施方式中，所述自动内缩吸嘴还包括弹性件，所述套杆的外壁部分凸起形成第一突出部，所述套筒的外壁部分凸起形成第二突出部，所述弹性件抵持于所述第一突出部和所述第二突出部之间。
10.一种实施方式中，所述第二突出部设于所述开孔远离所述套杆的一侧，所述开孔位于所述第一突出部和所述第二突出部之间。
11.一种实施方式中，所述自动内缩吸嘴还包括泄压阀，所述泄压阀设置于所述套筒靠近所述吸盘的一端。
12.一种实施方式中，所述泄压阀包括调节螺栓和进气嘴，所述进气嘴设置于所述套筒上与所述第二气体通道连通，所述调节螺栓设置于所述进气嘴上。
13.一种实施方式中，所述套杆靠近所述入气口的端部设有第一螺母和第二螺母。所述第一螺母靠近所述入气口设置，所述第二螺母靠近所述套筒设置。
14.一种实施方式中，所述第二螺母固定设置于所述套杆上，所述第一螺母可拆卸地设置于所述套杆上。
15.一种实施方式中，所述弹性件为弹簧或弹片。
16.一种实施方式中，所述开孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向与所述套筒的延伸方向平行。
17.一种实施方式中，所述吸盘的材质包括丁腈橡胶或聚甲醛树脂。
18.本技术所述自动内缩吸嘴，将套筒滑动设置在套杆上，利用真空的特性，实现物料在吸取后自动上升的功能，进而加快了取料的整体速度，提高了效率。
附图说明
19.图1为本技术一实施方式提供的自动内缩吸嘴的结构示意图。
20.图2为沿图1所示的ii-ii线横切的剖面示意图。
21.图3为沿图1所示的iii-iii线横切的剖面示意图。
22.图4为图1所示的自动内缩吸嘴吸取物料后上升的剖面示意图。
23.主要元件符号说明
24.自动内缩吸嘴
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100
25.套杆
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10
26.套筒
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20
27.弹性件
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30
28.吸盘
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40
29.泄压阀
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50
30.入气口
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101
31.第一气体通道
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102
32.限位部
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103
33.第一突出部
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104
34.第一螺母
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105
35.第二螺母
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106
36.第一部分
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201
37.第二部分
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202
38.第二气体通道
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203
39.开孔
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204
40.第二突出部
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205
41.腔体
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2011
42.调节螺栓
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501
43.进气嘴
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502
44.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术实施例。
具体实施方式
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术实施例。
46.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本技术中如涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.这里参考剖面图描述本技术的实施例，这些剖面图是本技术理想化的实施例(和中间构造)的示意图。因而，由于制造工艺和/或公差而导致的图示的形状不同是可以预见的。因此，本技术的实施例不应解释为限于这里图示的区域的特定形状，而应包括例如由于制造而产生的形状的偏差。图中所示的区域本身仅是示意性的，它们的形状并非用于图示装置的实际形状，并且并非用于限制本技术的范围。
49.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
50.请参阅图1至图3，本技术一实施方式提供一种自动内缩吸嘴100，包括套杆10、套筒20、弹性件30和吸盘40。所述弹性件30的一部分套设于所述套杆10上，另一部分套设于所述套筒20上。所述吸盘40连接于所述套筒20远离所述套杆10的端部。
51.所述套杆10大致为中空的圆柱状，所述套杆10的一端设有入气口101，所述入气口101用于与外部的真空发生器(图未示)连接，以使所述自动内缩吸嘴100的内部压力变为负压。所述套杆10还设有与所述入气口101连通的第一气体通道102，所述第一气体通道102沿所述套杆10的轴向方向贯穿所述套杆10(除了入气口101的对应部分)。
52.所述套筒20大致为中空的圆柱状，其内径与套杆10的外径大致相匹配，所述套筒20可滑动地套设于所述套杆10上。所述套筒20包括依次连接的第一部分201和第二部分202，所述第一部分201靠近所述套杆10设置，所述吸盘40与所述第二部分202连接。所述第一部分201的顶面部分向内凹陷，形成一腔体2011，所述腔体2011用于容纳所述套杆10。所述第二部分202设有贯穿所述第二部分202的第二气体通道203，所述第二气体通道203与腔体2011连通，并与所述第一气体通道102相连通。所述套筒20的外壁设有开孔204，所述套杆10设有朝向所述套筒20凸起的限位部103，所述限位部103滑动设置于所述开孔204内。
53.工作时，请参阅图2和图3，吸盘40与物料(图未示)接触后便启动外部的真空发生器(图未示)产生真空，物料被吸盘40吸住。请参阅图4，由于自动内缩吸嘴100的内部为负压，在大气压力的作用下，套筒20以及吸盘40和物料上升压缩弹性件30，套杆10上的限位部103在套筒20的开孔204内滑动，限位部103滑动到开孔204的最顶端时便停止滑动，物料便自动上升了一段距离。
54.如图3所示，一些实施例中，所述限位部103的截面形状大致为方形。本实施例中，所述限位部103的数量为两个，两个所述限位部103以所述套杆10的径向为轴对称设置于所述套杆10上。相应地，所述开孔204的数量也为两个，两个所述开孔204以所述套筒20的径向为轴对称设置于所述套筒20上。对称设置的两个限位部103以及对称设置的两个开孔204，能使套筒20和套杆10之间的相对运动更加稳定。
55.可以理解，所述开孔204沿套筒20轴向的长度可以根据上升高度的需求调节。可通过调节开孔204的长度以及调节真空度等手段，精准地控制吸盘40的上升(内缩)距离。
56.如图1至图4所示，一些实施例中，所述套杆10的外壁部分凸起形成第一突出部104，所述套筒20的外壁部分凸起形成第二突出部205。本实施例中，所述第一突出部104和第二突出部205均大致为圆环状，所述弹性件30抵持于所述第一突出部104和所述第二突出
部205之间。
57.进一步地，一些实施例中，所述第二突出部205设于所述开孔204远离所述套杆10的一侧，所述开孔204位于所述第一突出部104和所述第二突出部205之间。
58.进一步地，一些实施例中，所述弹性件30可为但不限于为弹簧或弹片。本实施例中，所述弹性件30为弹簧，优选的该弹性件30为螺旋弹簧。
59.进一步地，一些实施例中，所述开孔204为腰形孔(两端是半圆弧，中间是平行平面)。所述腰形孔的延伸方向与所述套筒20的延伸方向平行，即，所述腰形孔平行平面的延伸方向平与所述套筒20的轴向方向平行。
60.请继续参阅图1，一些实施例中，所述自动内缩吸嘴100还设有泄压阀50。所述泄压阀50设置于所述套筒20靠近所述吸盘40的一端。
61.进一步地，一些实施例中，所述泄压阀50包括调节螺栓501和进气嘴502。所述调节螺栓501的设置方向与所述进气嘴502的设置方向大致垂直。所述进气嘴502设置于所述套筒20上并与所述第二气体通道203连通，所述调节螺栓501设置于所述进气嘴502上。当需要将物料从吸盘40上释放时，关闭真空发生器，打开所述进气嘴502并调节所述调节螺栓501，可对第二气体通道203输入适量气体，从而增大所述自动内缩吸嘴100内部的压力(即破真空)，在弹性件30的恢复力作用下，套筒20由图4所示的状态下降回复到如图2所示的起始位置，且物料得以释放。所述泄压阀50能提高释放物料体的稳定性。
62.如图1所示，所述套杆10靠近所述入气口101的端部设有第一螺母105和第二螺母106。所述第一螺母105靠近所述入气口101设置，所述第二螺母106靠近所述套筒20设置，也即，在图1中，第一螺母105设于所述第二螺母106的上方。
63.进一步地，所述第二螺母106是固定设置于所述套杆10上，所述第一螺母105可拆卸地连接于所述套杆10上，所述第一螺母105的位置可根据实际需要进行调整。通过调节第一螺母105的位置，并与第二螺母106配合，可将所述自动内缩吸嘴100与其它设备连接。
64.一些实施例中，所述吸盘40的材质可为但不限于丁腈橡胶、聚甲醛树脂(pom)等。丁腈橡胶具有较好的耐酸耐碱耐油性，耐水性，应用广泛，是常用的密封材料和吸盘材料。聚甲醛树脂能提高吸盘与物料体接触区域的摩擦力，从而提高自动内缩吸嘴100吸取产品的稳定性。
65.本技术所述自动内缩吸嘴100，将套筒20滑动设置在套杆10上，利用真空的特性，实现物料在吸取后自动上升的功能，进而加快了取料的整体速度，提高了效率。
66.以上说明是本技术一些具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这些实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本技术的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本技术的保护范围。