一种隧道作业多功能智能化移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及隧道作业设备技术领域，具体为一种隧道作业多功能智能化移动平台。


背景技术：

2.目前隧道中锚栓孔主要靠人工钻孔，隧道建造完成后,利用测量定位仪器，根据轨道的位置来测算每组锚栓孔在地面上的投影坐标，并在隧道内做出标记，隧道作业过程，工人需要利用装备登高进行高空作业。
3.现有的移动平台，工人在登高作业时需要随工作主机械臂一起做大幅度的高速运动，“人机同臂”易出现的安全隐患，为此，我们提出一种隧道作业多功能智能化移动平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种隧道作业多功能智能化移动平台，以解决上述背景技术中提出由于现有的移动平台，工人在登高作业时需要随工作主机械臂一起做大幅度的高速运动，“人机同臂”易出现的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道作业多功能智能化移动平台，包括：
6.工程车车体，所述工程车车体的底部安装有车轮，所述车轮的上方安装有定位柱，所述工程车车体的一端安装有定位装置保护壳，所述工程车车体的内部安装有移动底座，所述移动底座的上方安装有转动座，所述转动座的上方安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有承载篮，所述承载篮的一侧安装有进入门，所述进入门的顶部安装有锁定扣，所述承载篮的外侧安装有缓冲柱，所述缓冲柱的一端安装有缓冲垫，所述承载篮的内部安装有u形框，所述u形框的内部安装有移动头，所述移动头的外侧套设有安全带。
7.优选的，所述移动底座还设有：
8.丝杠螺母座，其安装在所述移动底座的内部，所述丝杠螺母座的内部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的输入端安装有电机，所述移动底座的两侧均安装有滑块，所述滑块的一侧安装有导向条。
9.优选的，所述丝杠螺母座与移动底座之间为固定连接，且滚珠丝杠贯穿于丝杠螺母座的内部。
10.优选的，所述滑块与移动底座之间为固定连接，且滑块与导向条之间尺寸吻合。
11.优选的，所述u形框与承载篮之间为固定连接，且u形框的开口处对准进入门。
12.优选的，所述定位柱与工程车车体之间为固定连接，且定位柱设置有四个。
13.优选的，所述进入门与承载篮之间为转动连接，且缓冲柱与承载篮之间为固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种隧道作业多功能智能化移动平台，具备以下有益效果：该隧道作业多功能智能化移动平台，可以通过打开进入门，让进入门向外转
动，此时进入门正好成为工作人员进入的底板，在承载篮移动到工作处的时候，缓冲垫可以在承载篮与隧道侧壁距离过近的时候，吸收冲击力，从而保护工作人员的安全。
15.1.本实用新型设置的安全带，当工作人员进入到承载篮内部的时候，可以把安全带绑在工作人员的腰部，这样机械臂在移动承载篮的时候，可以把工作人员固定在承载篮内保护工作人员的安全；
16.2.本实用新型设置的移动头，工作人员在承载篮内移动的时候，可以让移动头在u形框内部随之移动，这样就能在安全带保护工作人员安全的时候，不会妨碍工作人员自由的移动；
17.3.本实用新型设置的电机，启动电机可以带动滚珠丝杠进行转动，从而带动丝杠螺母座沿着滚珠丝杠做线性运动，从而带动移动底座移动，这样就能在工程车车体固定的情况下，还能调整机械臂的位置。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型承载篮结构示意图；
20.图3为本实用新图2中a处局部放大结构示意图；
21.图4为本实用新型机械臂结构示意图。
22.图中：1、工程车车体；2、定位柱；3、滚珠丝杠；4、电机；5、车轮；6、定位装置保护壳；7、缓冲垫；8、承载篮；9、导向条；10、移动底座；11、机械臂；12、转动座；13、进入门；14、滑块；15、丝杠螺母座；16、缓冲柱；17、锁定扣；18、u形框；19、安全带；20、移动头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图3所示，一种隧道作业多功能智能化移动平台，包括：工程车车体1，工程车车体1的底部安装有车轮5，车轮5的上方安装有定位柱2，定位柱2与工程车车体1之间为固定连接，且定位柱2设置有四个；工程车车体1的一端安装有定位装置保护壳6，工程车车体1的内部安装有移动底座10，移动底座10的上方安装有转动座12，转动座12的上方安装有机械臂11，机械臂11的另一端安装有承载篮8，承载篮8的一侧安装有进入门13，进入门13的顶部安装有锁定扣17，承载篮8的外侧安装有缓冲柱16，进入门13与承载篮8之间为转动连接，且缓冲柱16与承载篮8之间为固定连接，可以通过打开进入门13，让进入门13向外转动，此时进入门13正好成为工作人员进入的底板，在承载篮8移动到工作处的时候，缓冲垫7可以在承载篮8与隧道侧壁距离过近的时候，吸收冲击力，从而保护工作人员的安全；缓冲柱16的一端安装有缓冲垫7，承载篮8的内部安装有u形框18，u形框18的内部安装有移动头20，移动头20的外侧套设有安全带19，u形框18与承载篮8之间为固定连接，且u形框18的开口处对准进入门13，工作人员在承载篮8内移动的时候，可以让移动头20在u形框18内部随之移动，这样就能在安全带19保护工作人员安全的时候，不会妨碍工作人员自由的移动，当工作
人员进入到承载篮8内部的时候，可以把安全带19绑在工作人员的腰部，这样机械臂11在移动承载篮8的时候，可以把工作人员固定在承载篮8内保护工作人员的安全。
25.如图1和图4所示，一种隧道作业多功能智能化移动平台，包括：丝杠螺母座15，其安装在移动底座10的内部，丝杠螺母座15与移动底座10之间为固定连接，且滚珠丝杠3贯穿于丝杠螺母座15的内部；丝杠螺母座15的内部安装有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的输入端安装有电机4，移动底座10的两侧均安装有滑块14，滑块14的一侧安装有导向条9，滑块14与移动底座10之间为固定连接，且滑块14与导向条9之间尺寸吻合，启动电机4可以带动滚珠丝杠3进行转动，从而带动丝杠螺母座15沿着滚珠丝杠3做线性运动，从而带动移动底座10移动，这样就能在工程车车体1固定的情况下，还能调整机械臂11的位置。
26.工作原理：该隧道作业多功能智能化移动平台在使用时，首先，可以启动工程车，把通过车轮5把工程车带到指定的工作区域，再启动定位柱2，把工程车车体1固定下来，启动定位装置保护壳6内部的定位激光器，把需要作业的位置使用激光点标注出来；接着，打开进入门13，让工作人员进入承载篮8的内部，再利用锁定扣17固定住进入门13，在工作人员进入到承载篮8之后，可以把安全带19绑在工作人员的腰部；然后，可以启动机械臂11，来移动承载篮8，通过启动转动座12使得机械臂11进行转动，也可以启动电机4带动滚珠丝杠3进行转动，从而带动丝杠螺母座15沿着滚珠丝杠3做线性运动，从而带动移动底座10移动，滑块14配合导向条9可以限制移动底座10移动方向，这样就能在工程车车体1固定的情况下，还能调整机械臂11的位置，把承载篮8移动到工作地点；最后，安全带19可以在机械臂11在移动承载篮8的时候保护工作人员的安全，缓冲垫7可以在承载篮8与隧道侧壁不慎碰撞的时候起到缓冲作用，缓冲柱16可以吸收冲击，工作人员在承载篮8内移动的时候，可以让移动头20在u形框18内部随之移动，这样安全带19既能保护工作人员的安全，也不会妨碍工作人员自由的移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。