一种交替式上料及输送装置的制作方法

技术特征：
1.一种交替式上料及输送装置，其特征在于，该装置包括用于盛放工件的第一工位台、安装所述第一工位台的第一支架，和驱动所述第一工位台横移的第一直线机构，所述装置还包括第二工位台以及驱动所述第二工位台与所述第一工位台同向移动的第二直线机构；所述第一支架上位于所述第一工位台的下方设有供所述第二工位台移动穿过的通道，所述第二直线机构的活动端上设有驱动所述第二工位台升降的升降机构；所述第一工位台和所述第二工位台均包括吸附工件的负压吸板，和固定所述负压吸板的底板；所述负压吸板的上表面上设有吸附工件的吸附位，所述吸附位设有多个；所述第一支架和所述升降机构上均设有负压阀座，所述负压阀座上设有多个气压接口。2.根据权利要求1所述的交替式上料及输送装置，其特征在于，所述第一直线机构和所述第二直线机构均为丝杆电机模组且彼此并排，所述装置还包括与所述第一直线机构平行的导轨，所述第二直线机构位于所述导轨和所述第一直线机构之间，所述第一支架的一端设置在所述第一直线机构上，另一端滑动设置在所述导轨上。3.根据权利要求2所述的交替式上料及输送装置，其特征在于，所述第一支架包括分别设置在所述第一直线机构和所述导轨上的两支撑臂，两所述支撑臂之间的空位形成所述通道，所述支撑臂和与其对应的所述底板固定连接。4.根据权利要求1所述的交替式上料及输送装置，其特征在于，所述升降机构包括底座、设于所述底座上方的活动板，以及设于所述底座上驱动所述活动板升降的气缸；所述负压阀座设于所述底座上。5.根据权利要求4所述的交替式上料及输送装置，其特征在于，所述底座还设有防止所述第一工位台歪斜的导向机构，所述导向机构包括设于所述活动板下表面上的顶板、将所述顶板固定在所述底座上的连接件，以及与所述顶板纵向滑动连接的导向轴；所述导向轴的上端与所述活动板连接，所述气缸位于所述顶板与所述底座之间，所述顶板上对应所述气缸的活动端设有活动窗口。6.根据权利要求5所述的交替式上料及输送装置，其特征在于，所述导向轴设有多个且环绕所述气缸均匀排布，所述导向轴贯穿所述顶板。

技术总结
本实用新型涉及一种交替式上料及输送装置，包括用于盛放工件的第一工位台、安装第一工位台的第一支架，和驱动第一工位台横移的第一直线机构，该装置还包括第二工位台以及驱动第二工位台与第一工位台同向移动的第二直线机构；第一支架上位于第一工位台的下方设有供第二工位台移动穿过的通道，第二直线机构的活动端上设有驱动第二工位台升降的升降机构；第一工位台和第二工位台均包括吸附工件的负压吸板，和固定负压吸板的底板；第一支架和升降机构上均设有负压阀座，负压阀座上设有多个气压接口；通过第一工位台和第二工位台往复运动，可实现对工件的不间断上料，缩短上料的机械手的等待时间，可进一步提升上料效率。可进一步提升上料效率。可进一步提升上料效率。


技术研发人员：王仕初 万繁荣 涂仁业
受保护的技术使用者：深圳双十科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/12/6