一种双楔制动器外壳自动加工设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及汽车制动器外壳加工制造领域，具体的说是一种双楔制动器外壳自动加工设备及工艺。


背景技术：

2.在汽车的制造过程中，汽车的制动器起到至关重要的作用，一是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速，使已经停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，汽车的制动器有多种，其中就有一种双楔形制动器，其外壳多呈圆柱形，且一端为开口状，而另一端的边缘加工成圆弧状。
3.在对双楔制动器的外壳进行加工制造的过程中，最后需要对双楔制动器的外壳的外表面进行喷漆处理，常见的喷漆方式多为人工喷漆，这样长期在油漆环境下工作会对人的身体产生影响，同时在喷涂的过程中难以保证喷涂的均匀性，在采用自动喷涂装置对双楔制动器的外壳进行喷涂油漆的过程中，一个传统的装置很难保证对不同规格的双楔制动器进行快速固定，同时由于不同规格的双楔制动器的高度和直径均是不同的，传统的喷漆装置并不能够根据双楔制动器的尺寸进行调节。
4.因此，需要一种双楔制动器外壳自动加工设备及工艺以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种既能够对不同规格的双楔制动器进行快速固定，同时又能够根据双楔制动器的尺寸进行调节的双楔制动器外壳自动加工设备。
6.本发明提供一种双楔制动器外壳自动加工设备，包括操作台，所述操作台下端的四角固定连接有支腿。
7.所述操作台的中间位置转动连接有锁紧固定装置，所述操作台的上端位于锁紧固定装置的侧边设置有向双楔制动器外壳喷漆的喷漆装置，所述锁紧固定装置包括放置盘、径向滑动杆、同步驱动盘、锁定机构、锁定齿轮和驱动齿轮，所述放置盘转动连接在所述操作台的中间位置，所述放置盘上开设有沿放置盘的径向的径向滑动槽，所述径向滑动槽放置盘周向分布，所述径向滑动槽中滑动连接有径向滑动杆，所述径向滑动杆的上端设置有固定机构，所述放置盘的下端转动连接有同步驱动盘，所述同步驱动盘上开设有一端远离同步驱动盘的轴心一端靠近同步驱动盘的轴心的且呈圆弧状的同步驱动槽，所述同步驱动槽与所述径向滑动杆相对应且与所述径向滑动杆滑动连接，所述锁定齿轮位于所述放置盘的下端且与所述放置盘固定连接，所述锁定齿轮包裹在所述同步驱动盘的外侧，所述锁定齿轮的内侧周向均匀加工为齿状，所述同步驱动盘上设置有锁定机构，所述锁定机构包括锁定杆和锁定弹簧杆，所述同步驱动盘上沿同步驱动盘的径向开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽中滑动连接有与锁定齿轮内侧咬合的锁定杆，所述锁定杆与所述锁定滑槽的内壁之间固定连接有锁定弹簧杆，所述锁定齿轮的外边缘啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述操作台转动连接。
8.优选的，所述固定机构包括固定滑动板、固定滑动块、双向螺杆、固定杆和固定弹簧，所述固定滑动板与所述径向滑动杆固定连接，所述固定滑动板上开设有与径向滑动槽垂直的固定滑动槽，所述固定滑动槽的两侧对称滑动连接有固定滑动块，所述固定滑动板上在位于固定滑动槽的上端的位置转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两侧加工有旋转方向相反的螺纹，且双向螺杆的两侧与所述固定滑动块转动连接，所述固定滑动块的上端为圆柱形，所述固定滑动块的上端周向开设有预扣槽，所述预扣槽中滑动连接有固定杆，所述固定杆与所述预扣槽的侧面之间固定连接有固定弹簧，所述固定杆上端的外侧加工成斜面。
9.优选的，所述喷漆装置包括导向滑动架、喷漆行进装置和皮带带动装置，所述导向滑动架包括竖直滑动板、水平滑动板和变向滑动板，所述竖直滑动板固定连接在所述操作台上位于所述放置盘的外侧，所述竖直滑动板的上端滑动连接有变向滑动板，所述变向滑动板为l形板，所述变向滑动板的水平段和竖直段之间呈圆滑过渡状，且所述变向滑动板的水平段指向放置盘的方向，所述水平滑动板与所述变向滑动板的水平段滑动连接，所述导向滑动架分为两组并相对设置，两组导向滑动架之间滑动连接有喷漆行进装置，同时利用皮带带动装置带动喷漆行进装置沿导向滑动架滑动，所述竖直滑动板、水平滑动板和变向滑动板上均开设有行进槽。
10.优选的，所述喷漆行进装置包括行进固定板和抵紧装置，所述抵紧装置包括同步齿条、同步齿轮、抵紧弹簧杆、抵紧臂和抵紧滚轮，所述行进固定板设置在两个导向滑动架之间，所述行进固定板面向锁紧固定装置的一侧固定连接有喷漆头，所述抵紧装置设置在行进固定板的前后两侧，且沿左右方向对称分布，所述同步齿条与所述行进固定板滑动连接，所述同步齿条的上下均啮合有同步齿轮，且所述同步齿轮与所述行进固定板转动连接，所述同步齿轮固定连接有抵紧臂，所述抵紧臂的末端转动连接有抵紧滚轮，位于上下位置的抵紧滚轮分别与行进槽的上下侧面滚动连接，所述同步齿条与所述行进固定板之间沿左右方向固定连接有抵紧弹簧杆。
11.优选的，所述皮带带动装置包括皮带安装板、带动皮带、锁紧滑动块、导向带轮、锁紧带轮、竖直滑动杆、锁紧弹簧，所述皮带安装板固定安装在所述操作台的上端，且所述皮带安装板位于任意一组导向滑动架的右侧，所述皮带安装板上沿左右方向安装有多个竖直滑动杆，所述竖直滑动杆上滑动连接有锁紧滑动块，所述竖直滑动杆上套设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的上下两端分别固定安装在所述锁紧滑动块和竖直滑动杆与皮带安装板的连接处，所述锁紧滑动块的后端转动连接有锁紧带轮，所述锁紧带轮的下方布置有与皮带安装板转动连接的导向带轮，所述竖直滑动板的下端与所述水平滑动板的右侧各转动连接有一个连接带轮，所述变向滑动板的弯折处固定连接有导向架，所述导向架将带动皮带疏导成圆弧状，所述导向带轮、锁紧带轮和连接带轮之间通过带动皮带连接。
12.优选的，所述带动皮带上均匀设置有移动通孔，所述行进固定板的上端设置有跟随机构，所述跟随机构包括跟随杆、竖直滑动块、限位块和限位弹簧，所述竖直滑动块沿与行进固定板相垂直的方向和所述行进固定板滑动连接，所述竖直滑动块远离行进固定板的一端固定连接有拨动块，所述拨动块远离竖直滑动块的两侧边加工为斜面状，所述竖直滑动块与行进固定板相垂直的一侧均匀设置有侧边加工成斜面的齿状块，所述行进固定板上固定架设有与竖直滑动块相垂直的锁扣滑杆，所述限位块滑动连接在所述锁扣滑杆上，且限位块与所述竖直滑动块上的齿状块相咬合，所述锁扣滑杆的外侧套设有限位弹簧，所述
限位弹簧的两端分别固定安装在所述限位块和锁扣滑杆与行进固定板的安装处之间，所述跟随杆与所述竖直滑动块固定连接，且所述跟随杆的一侧插入到带动皮带上的通孔中，所述竖直滑动板的下端和所述水平滑动板的右端均设置有与拨动块相对应的预拨块。
13.优选的，位于右侧的所述水平滑动板和所述竖直滑动板上沿行进槽均匀开设有通孔，所述变向滑动板的水平段和竖直段分别开设有与水平滑动板和竖直滑动板上的通孔相对应的锁定通孔，且变向滑动板上的锁定通孔，通过向锁定通孔中插入止停销，且所述止停销插入到竖直滑动板和水平滑动板的通孔中，从而将水平滑动板、竖直滑动板和变向滑动板固定。
14.本发明还提供一种双楔制动器的外壳的自动加工工艺，包括以下步骤；
15.s1；首先利用锁紧固定装置对双楔制动器的外壳进行固定；
16.s2；利用喷漆装置对双楔制动器的外壳进行喷漆；
17.s3；将完成喷漆的双楔制动器的外壳取下。
18.与相关技术相比较，本发明提供双楔制动器外壳自动加工设备具有如下有益效果：
19.1、本发明通过喷漆装置对双楔制动器的外壳进行喷漆，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，将锁定杆与锁定齿轮的内侧相脱离，随后转动同步驱动盘，同步驱动槽带动径向滑动杆沿放置盘的径向滑动，使得径向滑动杆上的固定机构可以对不同规格的双楔制动器外壳进行固定。
20.2、本发明通过皮带带动装置带动喷漆行进装置沿导向滑动架进行行进，从而对双楔制动器外壳上的各处进行喷漆，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，可以将变向滑动板沿竖直方向滑动和将水平滑动板沿指向双楔制动器的方向滑动，并通过止停销固定竖直滑动板和水平滑动板，从而使喷漆行进装置能够更好的贴合双楔制动器的外壳从而对双楔制动器的外壳进行喷漆处理。
21.3、本发明通过抵紧装置在行进槽的大小发生变化的时候，上下设置的抵紧滚轮3225之间的张角减小或增大，使得抵紧臂3224和抵紧滚轮3225同步发生转动，同步齿条3221在同步齿轮3222的啮合作用下发生移动，从而使抵紧弹簧杆3223的长度发生改变，在抵紧弹簧杆3223的反弹作用下使抵紧滚轮3225抵紧行进槽34，从而保证喷漆行进装置在行进槽发生变化的时候依旧能够沿行进槽行进，进而保证喷漆的均匀性和质量。
附图说明
22.图1为本发明的总体结构示意图。
23.图2为图1中a处的局部放大结构示意图。
24.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
25.图4为图1中c处的局部放大结构示意图。
26.图5为本发明的底视图。
27.图6为图5中d处的局部放大结构示意图。
28.图7为本发明中喷漆装置的结构示意图。
29.图8为图7中e处的局部放大结构示意图。
30.图9为固定滑动块的结构示意图。
31.图10为本发明中锁紧滑动块和锁紧带轮的连接关系示意图。
32.图11为本发明中喷漆行进装置与竖直滑动板上的预拨块接触时的示意图。
33.图中标号：1、操作台；11、支腿；2、锁紧固定装置；21、放置盘；211、径向滑动槽；22、径向滑动杆；23、同步驱动盘；231、同步驱动槽；232、锁定滑槽；24、锁定机构；241、锁定杆；242、锁定弹簧杆；25、锁定齿轮；26、驱动齿轮；27、固定机构；271、固定滑动板；2711、固定滑动槽；272、固定滑动块；2721、预扣槽；273、双向螺杆；274、固定杆；275、固定弹簧；3、喷漆装置；31、导向滑动架；311、竖直滑动板；312、水平滑动板；313、变向滑动板；3131、导向架；32、喷漆行进装置；321、行进固定板；3211、锁扣滑杆；322、抵紧装置；3221、同步齿条；3222、同步齿轮；3223、抵紧弹簧杆；3224、抵紧臂；3225、抵紧滚轮；3226、喷漆头；33、皮带带动装置；331、皮带安装板；332、带动皮带；333、锁紧滑动块；334、导向带轮；335、锁紧带轮；336、竖直滑动杆；337、锁紧弹簧；34、行进槽；35、止停销；4、跟随机构；41、跟随杆；42、竖直滑动块；421、拨动块；43、限位块；44、限位弹簧；45、预拨块。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
36.如图1所示，本发明提供一种双楔制动器外壳自动加工设备，包括操作台1，所述操作台1下端的四角固定连接有支腿11。
37.如图1、图2、图5和图6所示，所述操作台1的中间位置转动连接有锁紧固定装置2，所述操作台1的上端位于锁紧固定装置2的侧边设置有向双楔制动器外壳喷漆的喷漆装置3，所述锁紧固定装置2包括放置盘21、径向滑动杆22、同步驱动盘23、锁定机构24、锁定齿轮25和驱动齿轮26，所述放置盘21转动连接在所述操作台1的中间位置，所述放置盘21上开设有沿放置盘21的径向的径向滑动槽211，所述径向滑动槽211放置盘21周向分布，所述径向滑动槽211中滑动连接有径向滑动杆22，所述径向滑动杆22的上端设置有固定机构27，所述放置盘21的下端转动连接有同步驱动盘23，所述同步驱动盘23上开设有一端远离同步驱动盘23的轴心一端靠近同步驱动盘23的轴心的且呈圆弧状的同步驱动槽231，所述同步驱动槽231与所述径向滑动杆22相对应且与所述径向滑动杆22滑动连接，所述锁定齿轮25位于所述放置盘21的下端且与所述放置盘21固定连接，所述锁定齿轮25包裹在所述同步驱动盘23的外侧，所述锁定齿轮25的内侧周向均匀加工为齿状，所述同步驱动盘23上设置有锁定机构24，所述锁定机构24包括锁定杆241和锁定弹簧杆242，所述同步驱动盘23上沿同步驱动盘23的径向开设有锁定滑槽232，所述锁定滑槽232中滑动连接有与锁定齿轮25内侧咬合的锁定杆241，所述锁定杆241与所述锁定滑槽232的内壁之间固定连接有锁定弹簧杆242，所述锁定齿轮25的外边缘啮合有驱动齿轮26，所述驱动齿轮26与所述操作台1转动连接。
38.需要说明的是，在通过本发明对双楔制动器的外壳进行喷漆的过程中，首先需要对双楔制动器的外壳进行固定，首先需要将外壳扣合到固定机构27上，随后通过外部驱动装置如电机带动驱动齿轮26转动，驱动齿轮26带动锁定齿轮25转动，锁定齿轮25带动同步驱动盘23转动，同步驱动盘23带动放置在其上的双楔制动器外壳进行转动，同时通过喷漆
装置3对双楔制动器的外壳进行喷漆，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，将锁定杆241与锁定齿轮25的内侧相脱离，随后转动同步驱动盘23，同步驱动槽231带动径向滑动杆22沿放置盘21的径向滑动，使得径向滑动杆22上的固定机构27可以对不同规格的双楔制动器外壳进行固定。
39.如图2和图9所示，所述固定机构27包括固定滑动板271、固定滑动块272、双向螺杆273、固定杆274和固定弹簧275，所述固定滑动板271与所述径向滑动杆22固定连接，所述固定滑动板271上开设有与径向滑动槽211垂直的固定滑动槽2711，所述固定滑动槽2711的两侧对称滑动连接有固定滑动块272，所述固定滑动板271上在位于固定滑动槽2711的上端的位置转动连接有双向螺杆273，双向螺杆273的两侧加工有旋转方向相反的螺纹，且双向螺杆273的两侧与所述固定滑动块272转动连接，所述固定滑动块272的上端为圆柱形，所述固定滑动块272的上端周向开设有预扣槽2721，所述预扣槽2721中滑动连接有固定杆274，所述固定杆274与所述预扣槽2721的侧面之间固定连接有固定弹簧275，所述固定杆274上端的外侧加工成斜面。
40.需要说明的是，在通过固定机构27对双楔制动器的外壳进行固定的过程中，将双楔制动器外壳的底座上的螺纹孔对准各个固定滑动块272的上端，之后将双楔制动器向下压，固定杆274与螺纹孔接触后，固定杆274会压缩固定弹簧275收缩，从而使得固定杆274被卡合在螺纹孔内，在多个固定机构27的共同作用下将双楔制动器的外壳进行固定，同时双楔制动器外壳的单边的螺纹孔之间的距离也是发生变化的，此时转动双向螺杆273，双向螺杆273带动固定滑动块272滑动，从而使得同一个固定滑动槽2711中的固定滑动块272之间的距离发生变化，这样即使双楔制动器外壳的单边的螺纹孔之间的距离发生变化，依旧能够对双楔制动器的外壳进行有效的固定。
41.如图1、图3和图7所示，所述喷漆装置3包括导向滑动架31、喷漆行进装置32和皮带带动装置33，所述导向滑动架31包括竖直滑动板311、水平滑动板312和变向滑动板313，所述竖直滑动板311固定连接在所述操作台1上位于所述放置盘21的外侧，所述竖直滑动板311的上端滑动连接有变向滑动板313，所述变向滑动板313为l形板，所述变向滑动板313的水平段和竖直段之间呈圆滑过渡状，且所述变向滑动板313的水平段指向放置盘21的方向，所述水平滑动板312与所述变向滑动板313的水平段滑动连接，所述导向滑动架31分为两组并相对设置，两组导向滑动架31之间滑动连接有喷漆行进装置32，同时利用皮带带动装置33带动喷漆行进装置32沿导向滑动架31滑动，所述竖直滑动板311、水平滑动板312和变向滑动板313上均开设有行进槽34。
42.如图1和图4所示，位于右侧的所述水平滑动板312和所述竖直滑动板311上沿行进槽34均匀开设有通孔，所述变向滑动板313的水平段和竖直段分别开设有与水平滑动板312和竖直滑动板311上的通孔相对应的锁定通孔，且变向滑动板313上的锁定通孔，通过向锁定通孔中插入止停销35，且所述止停销35插入到竖直滑动板311和水平滑动板312的通孔中，从而将水平滑动板312、竖直滑动板311和变向滑动板313固定。
43.需要说明的是，在利用喷漆装置3对双楔制动器的外壳进行喷漆的过程中，利用皮带带动装置33带动喷漆行进装置32沿导向滑动架31进行行进，从而对双楔制动器外壳上的各处进行喷漆，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，可以将变向滑动板313沿竖直方向滑动和将水平滑动板312沿指向双楔制动器外壳的方向滑动，并通过止停销35固定竖
直滑动板311和水平滑动板312，从而使喷漆行进装置32能够更好的贴合双楔制动器外壳从而对双楔制动器的外壳进行喷漆处理。
44.如图7和图8所示，所述喷漆行进装置32包括行进固定板321和抵紧装置322，所述抵紧装置322包括同步齿条3221、同步齿轮3222、抵紧弹簧杆3223、抵紧臂3224和抵紧滚轮3225，所述行进固定板321设置在两个导向滑动架31之间，所述行进固定板321面向锁紧固定装置2的一侧固定连接有喷漆头3226，所述抵紧装置322设置在行进固定板321的前后两侧，且沿左右方向对称分布，所述同步齿条3221与所述行进固定板321滑动连接，所述同步齿条3221的上下均啮合有同步齿轮3222，且所述同步齿轮3222与所述行进固定板321转动连接，所述同步齿轮3222固定连接有抵紧臂3224，所述抵紧臂3224的末端转动连接有抵紧滚轮3225，位于上下位置的抵紧滚轮3225分别与行进槽34的上下侧面滚动连接，所述同步齿条3221与所述行进固定板321之间沿左右方向固定连接有抵紧弹簧杆3223。
45.需要说明的是，因为竖直滑动板311和水平滑动板312与变向滑动板313均是滑动连接的，在其连接处，行进槽34的大小是发生变化的，通过抵紧装置322在行进槽34的大小发生变化的时候，上下设置的抵紧滚轮3225之间的张角减小或增大，使得抵紧臂3224和抵紧滚轮3225同步发生转动，同步齿条3221在同步齿轮3222的啮合作用下发生移动，从而使抵紧弹簧杆3223的长度发生改变，在抵紧弹簧杆3223的反弹作用下使抵紧滚轮3225抵紧行进槽34，从而保证喷漆行进装置32在行进槽34发生变化的时候依旧能够沿行进槽34行进，进而保证喷漆的均匀性和质量。
46.如图1、图3和图10所示，所述皮带带动装置33包括皮带安装板331、带动皮带332、锁紧滑动块333、导向带轮334、锁紧带轮335、竖直滑动杆336、锁紧弹簧337，所述皮带安装板331固定安装在所述操作台1的上端，且所述皮带安装板331位于任意一组导向滑动架31的右侧，所述皮带安装板331上沿左右方向安装有多个竖直滑动杆336，所述竖直滑动杆336上滑动连接有锁紧滑动块333，所述竖直滑动杆336上套设有锁紧弹簧337，所述锁紧弹簧337的上下两端分别固定安装在所述锁紧滑动块333和竖直滑动杆336与皮带安装板331的连接处，所述锁紧滑动块333的后端转动连接有锁紧带轮335，所述锁紧带轮335的下方布置有与皮带安装板331转动连接的导向带轮334，所述竖直滑动板311的下端与所述水平滑动板312的右侧各转动连接有一个连接带轮338，所述变向滑动板313的弯折处固定连接有导向架3131，所述导向架3131将带动皮带332疏导成圆弧状，所述导向带轮334、锁紧带轮335和连接带轮338之间通过带动皮带332连接。
47.需要说明的是，再通过皮带带动装置33带动喷漆行进装置32沿行进槽34移动的过程中，通过外界电机带动其中一个导向带轮334转动，该导向带轮334通过带动皮带332带动剩余的导向带轮334和锁紧带轮335转动，同时带动皮带332带动喷漆行进装置32沿行进槽34滑动，在竖直滑动板311和水平滑动板312伸缩的情况下，带动皮带332被拉紧或者收缩，锁紧弹簧337始终向锁紧滑动块333施加顶压力，从而使锁紧滑动块333带动锁紧带轮335始终将带动皮带332顶紧。
48.如图1、图7、图8和图11所示，所述带动皮带332上均匀设置有移动通孔，所述行进固定板321的上端设置有跟随机构4，所述跟随机构4包括跟随杆41、竖直滑动块42、限位块43和限位弹簧44，所述竖直滑动块42沿与行进固定板321相垂直的方向和所述行进固定板321滑动连接，所述竖直滑动块42远离行进固定板321的一端固定连接有拨动块421，所述拨
动块421远离竖直滑动块42的两侧边加工为斜面状，所述竖直滑动块42与行进固定板321相垂直的一侧均匀设置有侧边加工成斜面的齿状块，所述行进固定板321上固定架设有与竖直滑动块42相垂直的锁扣滑杆3211，所述限位块43滑动连接在所述锁扣滑杆3211上，且限位块43与所述竖直滑动块42上的齿状块相咬合，所述锁扣滑杆3211的外侧套设有限位弹簧44，所述限位弹簧44的两端分别固定安装在所述限位块43和锁扣滑杆3211与行进固定板321的安装处之间，所述跟随杆41与所述竖直滑动块42固定连接，且所述跟随杆41的一侧插入到带动皮带332上的通孔中，所述竖直滑动板311的下端和所述水平滑动板312的右端均设置有与拨动块421相对应的预拨块45。
49.需要说明的是，如图8所示，当喷漆行进装置32沿行进槽34行进的过程中，当拨动块421与水平滑动板312上的预拨块45相接触的时候，会使拨动块421带动竖直滑动块42向远离行进固定板321的方向发生移动，从而使跟随杆41插入到带动皮带332上远离行进固定板321的移动通孔中，进而使喷漆行进装置32跟随带动皮带332移动来实现返程，同时限位块43会卡住竖直滑动块42，从而使跟随杆41始终卡在带动皮带332上的通孔中而不会因为喷漆行进装置32的移动而发生掉落；如图11所示，当拨动块421与竖直滑动板311上的预拨块45相接触的时候，会使拨动块421带动竖直滑动块42向靠近行进固定板321的方向发生移动，从而使得跟随杆41插入到带动皮带332上靠近竖直滑动板311的移动通孔中，从而使喷漆行进装置32跟随带动皮带332移动来实现进给，这样在驱动带动皮带332的电机始终保持单向转动的情况下，实现喷漆行进装置32的进给和返程，有利于提高工作效率，同时还利于提高电机的使用寿命。
50.本发明还提供一种双楔制动器的外壳的自动加工工艺，包括以下步骤；
51.s1；首先利用锁紧固定装置2对双楔制动器的外壳进行固定；在此过程中，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，将锁定杆241与锁定齿轮25的内侧相脱离，随后转动同步驱动盘23，同步驱动槽231带动径向滑动杆22沿放置盘21的径向滑动，使得径向滑动杆22上的固定机构27可以对不同规格的双楔制动器外壳进行固定。
52.s2；利用喷漆装置3对双楔制动器的外壳进行喷漆，在此过程中，通过皮带带动装置33带动喷漆行进装置32沿导向滑动架31进行行进，从而对双楔制动器外壳上的各处进行喷漆，当双楔制动器的外壳的尺寸发生变化的时候，可以将变向滑动板313沿竖直方向滑动和将水平滑动板312沿指向双楔制动器的方向滑动，并通过止停销35固定竖直滑动板311和水平滑动板312，从而使喷漆行进装置32能够更好的贴合双楔制动器的外壳从而对双楔制动器的外壳进行喷漆处理；
53.s3；将完成喷漆的双楔制动器的外壳取下。
54.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
55.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。