一种用于树干涂白的设备的制作方法

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1.本实用新型涉及一种涂白设备，特别涉及一种用于树干涂白的设备。


背景技术：

2.树干涂白就是在树干上从底部到一定的高度涂上白色的石灰水，用来减少吸热，以及杀菌和防虫；人工涂抹树干费时费力，因此目前研究了许多给树干涂白的机器，其中申请号为201910054832.4的专利公开了一种立式多喷头树干涂白辅助器；可以实现树干从底部到一定高度的涂白，但是上述涂白辅助器设备结构复杂，制造成本高；并且对树干喷淋白色的石灰水后，还需要打开工作臂一和工作臂二，然后设备退后，接着绕开涂白后的树干，最后到下一个需要涂白的树干，操作过程复杂，繁琐，涂白效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作过程简单，提高了涂白效率的用于树干涂白的设备。
4.本实用新型由如下技术方案实施：本专利的目的提供了一种用于树干涂白的设备，其包括车体、第一连杆、第二连杆、圆弧支架、升降装置和圆弧喷淋管；在所述车体的前端设置有沿其行驶方向设置的第一连杆，在所述第一连杆的前端与所述第二连杆的一端连接；在所述第二连杆的另一端转动设置有开口朝向所述车体行驶方向的所述圆弧支架，在所述圆弧支架靠近所述车体的一端设置有拉升弹簧，所述拉升弹簧一端与所述圆弧支架固定连接，所述拉升弹簧的另一端与所述第二连杆固定连接；在所述圆弧支架上表面固定有所述升降装置，在所述圆弧支架正上方的所述升降装置上固定有直径大于所述圆弧支架直径的所述圆弧喷淋管；所述圆弧喷淋管的开口方向朝向所述车体的行驶方向。
5.进一步的，在所述圆弧支架的外侧壁开设有沿其周向设置的滑槽，在所述滑槽的两侧壁开设有沿所述圆弧支架周向设置的条形孔，在所述滑槽内转动设置有导向轮，所述导向轮的轮面与所述滑槽的内壁接触，在所述导向轮中心转动设置有轮轴，所述轮轴的两端贯穿所述条形孔，且与所述第二连杆活动铰接。
6.进一步的，在所述圆弧支架的内侧壁开设有沿其周向设置的条形凹槽，在所述条形凹槽内转动设置有若干个滑轮；所述滑轮超出所述圆弧支架的轮面与树干接触。
7.进一步的，在所述圆弧喷淋管内侧设置有若干个沿其周向设置的喷头。
8.进一步的，在所述车体上固定有涂料液体箱和加压泵，所述涂料液体箱的出液口与所述加压泵的进液口连通，所述加压泵的出液口与所述圆弧喷淋管的进液口连通。
9.进一步的，在所述车体底部转动设置有至少3个驱动轮，所述驱动轮与固定在所述车体上的发动机的输出端通过变速箱传动连接；在所述车体上设置有控制器和遥控接收器；所述遥控器的信号输出端与所述遥控接收器的信号输入端通过无线连接，所述遥控接收器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过电连接；所述控制器的信号输出端分别与所述发动机、所述变速箱和所述加压泵的信号输入端通过电连接。
10.进一步的，所述第一连杆与所述车体活动铰接，在所述第一连杆与所述车体之间连接设置有第一液压缸；所述第二连杆与所述第一连杆活动铰接，在所述第二连杆与所述第一连杆之间连接设置有第二液压缸；所述控制器的信号输出端分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的信号输入端通过信号连接。
11.进一步的，所述升降装置包括支架、主动轮、从动轮、链条、驱动电机、上接近传感器和下接近传感器；所述支架竖直固定在所述圆弧支架的上表面；在所述支架上转动设置有沿竖直方向设置的所述主动轮和所述从动轮；在所述主动轮和所述从动轮上套设有所述链条，在所述主动轮与固定在所述支架上的所述驱动电机的输出端传动连接；在所述链条靠近所述圆弧支架的一侧固定有所述圆弧喷淋管；在所述从动轮上方的所述支架上固定有所述上接近传感器；在所述主动轮下方的所述支架上固定有所述下接近传感器；所述上接近传感器和所述下接近传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端通过电连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端通过电连接。
12.进一步的，所述圆弧支架和所述圆弧喷淋管均为四分之三圆弧。
13.本实用新型的优点：1、本实用新型结构简单，易实现，制造成本低，且适用于一定粗细的树干涂白；2、本实用新型中的车体向前移动，树干从圆弧支架和圆弧喷淋管开口端进入，车体停下，然后升降装置带动喷头正在喷淋的圆弧喷淋管上升，上升到一定高度后，喷头停止喷淋，车体继续向前移动，圆弧支架围绕着树干从设置有拉升弹簧的一端转动到另一端，车体停止，然后升降装置带动喷头正在喷淋的圆弧喷淋管下降，下降到一定高度后，喷头停止喷淋，完成对树干的喷淋，车体继续向前移动，树干沿着圆弧支架移动从其开口端移出，拉升弹簧使圆弧支架复位，车体继续向其移动到下一棵需要涂白的树干，车体无需退后绕开涂白后的树干，操作过程简单，提高了涂白的工作效率。
附图说明：
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为图1的俯视图。
17.图3为图2中a-a部分的剖面示意图。
18.图4为图3中圆弧支架的左视图。
19.图5为本实用新型的控制框图。
20.车体1，第一连杆2，第二连杆3，圆弧支架4，滑槽41，条形孔42，条形凹槽43，升降装置5，支架51，主动轮52，从动轮53，链条54，驱动电机55，上接近传感器56，下接近传感器57，圆弧喷淋管6，拉升弹簧7，导向轮8，轮轴9，滑轮10，喷头11，涂料液体箱12，加压泵13，驱动轮14，发动机15，控制器16，遥控接收器17，遥控器18，第一液压缸19，第二液压缸20，变速箱21。
具体实施方式：
21.如图1-5所示，一种用于树干涂白的设备，其包括车体1、第一连杆2、第二连杆3、圆弧支架4、升降装置5和圆弧喷淋管6；在车体1的前端设置有沿其行驶方向设置的第一连杆2，在第一连杆2的前端与第二连杆3的一端连接；在第二连杆3的另一端转动设置有开口朝向车体1行驶方向的圆弧支架4，在圆弧支架4靠近车体1的一端设置有拉升弹簧7，拉升弹簧7一端与圆弧支架4固定连接，拉升弹簧7的另一端与第二连杆3固定连接；在圆弧支架4上表面固定有升降装置5，在圆弧支架4正上方的升降装置5上固定有直径大于圆弧支架4直径的圆弧喷淋管6；圆弧喷淋管6的开口方向朝向车体1的行驶方向，圆弧支架4和圆弧喷淋管6均为四分之三圆弧。
22.在圆弧支架4的外侧壁开设有沿其周向设置的滑槽41，在滑槽41的两侧壁开设有沿圆弧支架4周向设置的条形孔42，在滑槽41内转动设置有导向轮8，导向轮8的轮面与滑槽41的内壁接触，在导向轮8中心转动设置有轮轴9，轮轴9的两端贯穿条形孔42，且与第二连杆3活动铰接，方便圆弧支架4沿着导向轮8转动；在圆弧支架4的内侧壁开设有沿其周向设置的条形凹槽43，在条形凹槽43内转动设置有若干个滑轮10；滑轮10超出圆弧支架4的轮面与树干接触，方便树干沿着滑轮10转动。
23.在圆弧喷淋管6内侧设置有若干个沿其周向设置的喷头11，在车体1上固定有涂料液体箱12和加压泵13，涂料液体箱12的出液口与加压泵13的进液口连通，加压泵13的出液口与圆弧喷淋管6的进液口连通。
24.在车体1底部转动设置有4个驱动轮14，驱动轮14与固定在车体1上的发动机15的输出端通过变速箱21传动连接；在车体1上设置有控制器16和遥控接收器17；遥控器18的信号输出端与遥控接收器17的信号输入端通过无线连接，遥控接收器17的信号输出端与控制器16的信号输入端通过电连接；控制器16的信号输出端分别与发动机15、变速箱21和加压泵13的信号输入端通过电连接。
25.第一连杆2与车体1活动铰接，在第一连杆2与车体1之间连接设置有第一液压缸19；第二连杆3与第一连杆2活动铰接，在第二连杆3与第一连杆2之间连接设置有第二液压缸20；控制器16的信号输出端分别与第一液压缸19和第二液压缸20的信号输入端通过信号连接。
26.升降装置5包括支架51、主动轮52、从动轮53、链条54、驱动电机55、上接近传感器56和下接近传感器57；支架51竖直固定在圆弧支架4的上表面；在支架51上转动设置有沿竖直方向设置的主动轮52和从动轮53；在主动轮52和从动轮53上套设有链条54，在主动轮52与固定在支架51上的驱动电机55的输出端传动连接；在链条54靠近圆弧支架4的一侧固定有圆弧喷淋管6；在从动轮53上方的支架51上固定有上接近传感器56；在主动轮52下方的支架51上固定有下接近传感器57；上接近传感器56和下接近传感器57的信号输出端均与控制器16的信号输入端通过电连接，控制器16的信号输出端与驱动电机55的信号输入端通过电连接。
27.本实用新型结构简单，易实现，制造成本低，且适用于一定粗细的树干涂白。
28.工作原理：遥控接收器17接收遥控器18发射的遥控信号，转换为电信号后传输至控制器16进行解析，生成控制指令输出至设备内部的执行机构，控制执行机构动作；遥控器18控制发动机15运行车体1向前移动，当树干从圆弧支架4和圆弧喷淋管6开口端进入其内
时，控制车体1停下，然后控制驱动电机55和加压泵13启动，转动的链条54带动喷头11正在喷淋的圆弧喷淋管6上升，上升到一定高度后，上接近传感器56发出信号，控制器16接收到情况之后，控制驱动电机55和加压泵13停止，喷头11停止喷淋，接着控制车体1继续向前移动，圆弧支架4围绕着树干从设置有拉升弹簧7的一端转动到另一端，此时再次控制车体1停止，然后控制驱动电机55反转和加压泵13启动，反转的链条54带动喷头11正在喷淋的圆弧喷淋管6下降，下降到一定高度后，下接近传感器57发出信号，控制器16接收到情况之后，控制驱动电机55和加压泵13停止，喷头11停止喷淋，完成对树干的喷淋，接着控制车体1继续向前移动，树干沿着圆弧支架4移动从其开口端移出，拉升弹簧7使圆弧支架4复位，车体1继续向其移动到下一棵需要涂白的树干，车体1无需退后绕开涂白后的树干，操作过程简单，提高了涂白的工作效率。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。