一种M袋抱袋伺服移袋机构的制作方法

一种m袋抱袋伺服移袋机构
技术领域
1.本实用新型涉及包装自动化技术领域，特别涉及一种m袋抱袋伺服移袋机构。


背景技术：

2.袋装物料的包装，都会涉及到对包装袋口进行缝合来完成物料的包装。目前市面上都会使用缝包机头进行缝包，需要人工或机构将袋口牵引至缝包机位置，由光电开关控制缝包机的启动和停止，停止后由自动切线机构完成切线，从而完成袋口的缝合。但是现在市面上大多数都是针对一字袋的直接缝包，对于缝包线的位置精度要求没有那么高，很少有关于m袋需要在袋口上加层牛皮纸的高精度缝包，如果仅仅是靠人工将袋口牵引至缝包机位置的话，那么每次由于人和包的高度的不确定性，所以会导致缝包位置高度的不稳定，使得牛皮纸上的线时而缝得歪歪扭扭时而又直接缝不到需拆线人工重缝，既影响美观也造成人力物力的极大浪费。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种m袋抱袋伺服移袋机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种m袋抱袋伺服移袋机构，包括：底座、设置在底座两侧的滑动机构、设置在底座中部且置于滑动机构之间的驱动组件、设置在滑轨机构上且通过驱动组件带动的立柱架、以及安装在立柱架上的两夹袋机构与两抱袋机构；
6.所述驱动组件包括安装座、设置在安装座上的两端的两转轴、设置在两转轴上的同步带组件、以及设置在安装座一端且输出端与一转轴连接的驱动机构一；所述安装座两端还设有限位开关，用于限制两立柱架及其两夹袋机构与两抱袋机构运动的位置；
7.两所述夹袋机构相对设置，用于夹持m袋；每一所述夹袋机构均包括驱动机构二、设置在驱动机构二输出端的安装板、设置在安装板上的加强组件、以及安装在安装板端部的夹板；
8.两所述抱袋机构相对设置，且置于夹袋机构正下方；每一所述抱袋机构均包括驱动机构三、设置在驱动机构三输出端的抱袋板；所述抱袋板包括上竖直板与下竖直板、以及与上竖直板和下竖直板连接的倾斜板。
9.优选地，所述滑动机构包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑块。
10.优选地，所述立柱架包括两立柱、一底板；所述两立柱相对设置且通过底板连接；所述两立柱对应设置在两滑块上，其底板与同步带组件连接；所述两夹袋机构设置在两立柱顶部；所述两抱袋机构设置在立柱中部。
11.优选地，所述同步带组件包括一主动轮、从动轮、安装在主动轮与从动轮上的同步带；所述主动轮与从动轮均安装在一转轴上
12.优选地，所述安装座两侧板下部均还开设有一长条口；所述底板穿过该长条口；所述两限位开关安装在安装座同一侧板上且置于主动轮与从动轮之间；所述两转轴穿过安装
座两侧板。
13.优选地，所述底座上开设有若干间隔分布的腰型孔，用于减轻重量，所述底座四个端部均安装有支撑脚。
14.优选地，所述加强组件包括两7字形加强板、与两7字形加强板连接的加强连接板；所述两7字形加强板与加强连接板均固定在安装板上；所述夹板上还开设有波浪形槽，便于夹持m袋。
15.优选地，所述抱袋板的上竖直板两侧还设有两竖直块，所述倾斜板上还开设有多个长条形腰型孔。
16.优选地，所述驱动机构一设为驱动电机，所述驱动机构二设为驱动气缸二；所述驱动机构三设为驱动气缸三，该驱动气缸三的输出端与抱袋板的上竖直板连接。
17.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型通过机械化代替人工操作，可通过机械自动化将m袋口牵引至缝包机位置，可以实现保证每一袋的统一高度和速度，使得缝包机的线能稳定的缝在两侧牛皮纸的中心线附近，既能保证美观也能杜绝浪费，还可节约人力成本。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图一；
19.图2为本实用新型结构示意图二；
20.图3为本实用新型结构示意图三；
21.图4为本实用新型结构示意图四；
22.图5为本实用新型侧视图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0028]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]
参照图1至图5，本实用新型提供一种m袋抱袋伺服移袋机构，包括：底座1、设置在底座1两侧的滑动机构2、设置在底座1中部且置于滑动机构2之间的驱动组件3、设置在滑轨机构2上且通过驱动组件3带动的立柱架4、以及安装在立柱架4上的两夹袋机构5与两抱袋机构6；
[0030]
本实施例中所述底座1上开设有若干间隔分布的腰型孔101，用于减轻重量，所述底座四个端部均安装有支撑脚102，起到支撑作用；所述滑动机构2包括滑轨、以及安装在滑轨上的滑块。
[0031]
本实施例中驱动组件3工作原理，驱动机构一304驱动，带动同步带组件303运动，进而带动与同步带组件303连接的立柱架4运动，从而带动两夹袋机构5与两抱袋机构6运动；所述驱动组件3包括安装座301、设置在安装座301上的两端的两转轴302、设置在两转轴302上的同步带组件303、以及设置在安装座301一端且输出端与一转轴302连接的驱动机构一304；所述安装座301两端还设有限位开关305，用于限制两立柱架4及其两夹袋机构5与两抱袋机构6运动的位置；所述驱动机构一304设为驱动电机；所述同步带组件303包括一主动轮、从动轮、安装在主动轮与从动轮上的同步带；所述主动轮与从动轮均安装在一转轴302上；所述安装座301两侧板下部均还开设有一长条口3010，便于立柱架4的底板402穿过穿过；所述两限位开关305安装在安装座301同一侧板上且置于主动轮与从动轮之间；所述两转轴302穿过安装座301两侧板。
[0032]
本实施例中所述立柱架包括两立柱401、一底板402；所述两立柱401相对设置且通过底板402连接；所述底板402穿过所述的长条口3010；所述两立柱401对应设置在两滑块上，其底板402还与同步带组件303的同步带连接；
[0033]
本实施例中夹袋机构5工作原理：驱动机构二501驱动，带动安装板502，进而带动夹板504夹住m袋；所述两夹袋机构5设置在两立柱401顶部；两所述夹袋机构5相对设置，用于夹持m袋；每一所述夹袋机构5均包括驱动机构二501、设置在驱动机构二501输出端的安装板502、设置在安装板502上的加强组件503、以及安装在安装板502端部的夹板504；所述驱动机构二设为驱动气缸二；所述加强组件503包括两7字形加强板、与两7字形加强板连接的加强连接板，加强组件503的设计用于加强安装板502，使之更加牢固；所述两7字形加强板与加强连接板均固定在安装板502上；所述夹板504上还开设有波浪形槽，便于夹持m袋20。
[0034]
本实施例中抱袋机构6工作原理：在驱动机构三601驱动，带动抱袋板602运动，将m袋抱住；所述两抱袋机构6设置在立柱401中部；两所述抱袋机构6相对设置，能够相互配合，且置于夹袋机构5正下方；每一所述抱袋机构6均包括驱动机构三601、设置在驱动机构三
601输出端的抱袋板602；所述抱袋板602包括上竖直板与下竖直板、以及与上竖直板和下竖直板连接的倾斜板；所述抱袋板602的上竖直板两侧还设有两竖直块6021，所述倾斜板上还开设有多个长条形腰型孔6022，该倾斜板的倾斜度可根据；所述驱动机构三601设为驱动气缸三，该驱动气缸三的输出端与抱袋板602的上竖直板连接；该竖直板的材料可设置为优力胶。
[0035]
本实用新型工作原理：
[0036]
原始状态下，m袋抱袋伺服移袋机构从下料口处通过夹袋机构5的驱动气缸二的伸缩夹紧m袋袋口，并通过抱袋机构6的驱动气缸三伸缩抱紧后托住m袋袋尾，然后驱动组件3中的驱动机构一304启动带动同步带开始转动，将立柱架4、以及被两夹袋机构5与两抱袋机构6夹紧的包装m袋20牵引至外部折纸器(图中未画出)和缝包机(图中未画出)前，使牛皮纸经过折纸器后均匀的贴合在m袋袋口两侧，最后缝包机工作，实现m袋袋口与牛皮纸贴合后的缝包工作，当m袋袋口与牛皮纸缝合完成后，缝包机切刀切断牛皮纸，然后夹袋机构5和抱袋机构6松开m袋20运往下一个工序，以此类推循环完成m袋袋装物料与牛皮纸的缝合包装工作。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。