间距调整输送装置的制作方法

1.本技术涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种间距调整输送装置。


背景技术：

2.3c产品(计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)制造过程中，可以使用载具装载产品并将产品依次输送至多个工位，如贴胶工位、撕胶工位等。
3.为了提高产品的生产效率，可以设置多个载具，多个载具同时在输送线上流转，使得贴胶、撕胶等动作能同时进行。
4.然而针对制造不同的产品，载具之间的间距需要调整，现有的产线无法快速调整各载具之间的间距。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是提供一种间距调整输送装置，能够快速调整相邻工位上载具之间的间距。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种间距调整输送装置，包括：
7.输送组件，所述输送组件有多个且沿第一方向依次排列；所述输送组件包括传送带，所述传送带的外表面设有若干第一传动齿；
8.传动组件，多个所述传动组件分别安装于多个所述输送组件，所述传动组件设有能与所述第一传动齿相啮合的第二传动齿；所述传动组件与所述输送组件通过所述第一传动齿和所述第二传动齿传动连接；所述传送带能带动所述传动组件沿所述第一方向移动；
9.载具，固定设置于所述传动组件背离所述输送组件的一侧，所述载具背离所述传动组件的一侧用于放置产品。
10.进一步地，所述间距调整输送装置还包括：
11.线轨，沿所述第一方向延伸，所述线轨有一个或多个；所述传动组件设有与所述线轨相配合的滑块，所述传动组件能在所述线轨上滑动，从而从一所述输送组件移动至与该所述输送组件相邻的下一所述输送组件。
12.进一步地，所述输送组件包括：
13.安装座；
14.多个带轮，转动安装于所述安装座，所述传送带套设于多个所述带轮；
15.第一动力件，用于驱动所述带轮转动，进而带动所述传送带移动。
16.进一步地，当所述传动组件从一所述输送组件移动至与该所述输送组件相邻的下一所述输送组件时，两个所述输送组件同时运动且两个所述输送组件的所述传送带的移动速度相等。
17.进一步地，所述载具固定设有定位块；所述间距调整输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括：
18.定位件，用于与所述定位块配合从而使所述载具相对于所述输送组件固定；
19.第二动力件，所述第二动力件的移动端固定连接所述定位件，所述第二动力件用于驱动所述定位件靠近或远离所述定位块。
20.进一步地，间距调整输送装置还包括：
21.上层输送线，包括多个沿所述第一方向依次排列的所述输送组件；
22.下层输送线，用于带动所述传动组件沿所述第一方向移动；
23.两个升降组件，分别位于所述上层输送线沿所述第一方向的两端，两个所述升降组件的移动端分别固定连接所述上层输送线两端的所述输送组件，用于将所述输送组件上升至与所述上层输送线对接，或将所述输送组件下降至与所述下层输送线对接。
24.进一步地，所述载具背离所述传动组件的一面设有若干吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述产品；所述间距调整输送装置还包括多个抽真空组件，用于在所述载具停止移动时，分别对多个所述载具的所述吸附孔抽真空。
25.进一步地，所述载具包括：
26.固定块，所述固定块背离所述传动组件的一面设有若干所述吸附孔；所述固定块内设有与所述吸附孔相连通的抽气通道；
27.安装块，固定设于所述固定块面对所述传动组件的一面；所述安装块背离所述固定块的一面设有抽气孔，所述抽气孔能与所述抽气通道相连通；
28.堵头，滑动安装于所述安装块内；
29.第一弹性件，抵设于所述堵头和所述固定块之间，使所述堵头堵住所述抽气孔以将所述抽气孔和所述抽气通道分隔。
30.进一步地，所述抽真空组件包括：
31.顶块，用于堵住所述抽气孔；
32.抽真空块，固定连接于所述顶块，所述抽真空块设有用于连接抽真空动力件的连接部，所述抽真空动力件用于对所述抽气孔抽真空；
33.第三动力件，安装于所述抽真空块，用于顶开所述堵头并使所述堵头向远离所述抽气孔的方向移动；所述堵头被所述第三动力件顶开后，所述抽气孔和所述抽气通道及所述抽真空动力件连通。
34.进一步地，所述间距调整输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括：
35.安装板，所述抽真空块滑动安装于所述安装板；
36.第二弹性件，抵设于所述安装板和所述抽真空组件之间，使所述顶块与所述安装块弹性抵设；
37.第二动力件，所述第二动力件的移动端固定连接所述安装板，所述第二动力件用于驱动所述安装板带动所述抽真空组件靠近或远离所述安装块。
38.区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：本技术实施方式提供的间距调整输送装置，多个输送组件沿第一方向依次排列，每个输送组件包括设有第一传动齿的传送带，传动组件设有第二传动齿和第一传动齿啮合传动，从而各个传动组件在各个输送组件上能独立且快速地沿第一方向移动，进而能带动载具在各个输送组件上独立移动，根据工况需求快速调整不同输送组件上的载具之间的间距，也即能够快速调整相邻工位上载具之间的间距。该间距调整输送装置占用空间小且调整方便。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
40.图1为本实施方式中所提供的一种间距调整输送装置的结构示意图；
41.图2为本实施方式中所提供的一个输送组件和一个传动组件配合的结构示意图；
42.图3为图2的俯视图；
43.图4为图2的后视图；
44.图5为本实施方式中所提供的一种定位组件的结构示意图；
45.图6为图5的左视图；
46.图7为本实施方式中所提供的一种载具的结构示意图；
47.图8为图7中a-a面的剖面结构示意图；
48.图9为图7的俯视图；
49.图10为图9中b-b面的剖面结构示意图。
50.附图标记说明：
51.1、输送组件；11、传送带；12、第一传动齿；13、线轨；14、安装座；15、带轮；16、第一动力件；
52.2、传动组件；21、第二传动齿；
53.3、定位组件；31、定位件；32、第二动力件；33、安装板；34、第二弹性件；
54.4、抽真空组件；41、顶块；42、抽真空块；421、连接部；43、第三动力件；
55.5、载具；51、定位块；52、吸附孔；53、固定块；54、安装块；55、抽气孔；56、堵头；57、第一弹性件；58、吸盘；591、第一通道；592、第二通道；593、第三通道；
56.61、上层输送线；62、下层输送线；63、升降组件；
57.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
59.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
61.请参阅图1。本技术实施方式提供一种间距调整输送装置，包括输送组件1、传动组件2和载具5。
62.其中，输送组件1有多个且沿第一方向x依次排列。输送组件1包括传送带11，传送带11的外表面设有若干第一传动齿12。多个传动组件2分别安装于多个输送组件1。传动组件2设有能与第一传动齿12相啮合的第二传动齿21。传动组件2与输送组件1通过第一传动齿12和第二传动齿21传动连接。传送带11能带动传动组件2沿第一方向x移动。载具5固定设置于传动组件2背离输送组件1的一侧。载具5背离传动组件2的一侧用于放置产品。
63.本技术实施方式提供的间距调整输送装置，多个输送组件1沿第一方向x依次排列，每个输送组件1包括设有第一传动齿12的传送带11，传动组件2设有第二传动齿21和第一传动齿12啮合传动，从而各个传动组件2在各个输送组件1上能独立且快速地沿第一方向x移动，进而能带动载具5在各个输送组件1上独立移动，根据工况需求快速调整不同输送组件1上的载具5之间的间距。该间距调整输送装置占用空间小且调整方便。
64.需要说明的是，本实施方式中的第一方向x可以是水平方向，当然也可以是与水平方向具有一定夹角的方向，本技术对此不作限定。图1中每个传动组件2固定设有两个载具5，本技术对载具5的数量不作限定，每个传动组件2可以固定设有一个或多个载具5。
65.具体的，多个输送组件1可以对应不同的工位，可以根据所需工位的数量设置输送组件1的数量。因此快速调整不同输送组件1上的载具5之间的间距，也即快速调整相邻工位上载具5之间的间距。在一种具体的实施例中，载具5需依次移至上料工位、贴胶工位、撕胶工位和下料工位，则可设置四个输送组件1，如图1所示，从左往右或从右往左的四个输送组件1依次分别对应上料工位、贴胶工位、撕胶工位和下料工位。
66.在本实施方式中，如图1和图2所示，该间距调整输送装置还可以包括线轨13。线轨13可以固定设于输送组件1面对传动组件2的一侧。线轨13沿第一方向x延伸。传动组件2可以设有与线轨13相配合的滑块(图未示)，滑块和线轨13配合，可以在第二方向y和第三方向z限制传动组件2的自由度。传动组件2能在线轨13上滑动，从而从一输送组件1移动至与该输送组件1相邻的下一输送组件1，即传送带11能带动传动组件2沿第一方向x移动，如图1所示，传动组件2可向左或向右移动，从而能移动至不同的输送组件1。
67.其中，第二方向y、第三方向z与第一方向x两两垂直。在本实施例中，第二方向y和第一方向x为水平面内相垂直的两个方向，第三方向z为竖直方向。如图3所示，线轨13和传送带11可以在第二方向y上间隔设置。
68.在本实施方式中，线轨13可以有一个或多个。线轨13为多个的情况下，多个线轨13可以分别固定设于多个输送组件1面对传动组件2的一侧。线轨13的数量和输送组件1的数量相等，每个线轨13在第一方向x上的长度与每个输送组件1在第一方向x上的长度相等。优选的，多个输送组件1的多个线轨13对齐设置，从而传动组件2可以在各个输送组件1上移动，传动组件2可以带动载具5从一个工位移动至另一个工位。
69.线轨13为一个的情况下，该线轨13固定设于多个输送组件1面对传动组件2的一侧，且该线轨13在第一方向x上的长度与所有输送组件1在第一方向x上的总长度相等。传动组件2可以在该线轨13上左右滑动，从而实现在各个输送组件1上移动，传动组件2可以带动载具5从一个工位移动至另一个工位。
70.当传动组件2从一输送组件1移动至与该输送组件1相邻的下一输送组件1时，两个
输送组件1同时运动且两个输送组件1的传送带11的移动速度相等。例如，当需要将第一工位上的载具5转运至第二工位上，将第二工位上的载具5转运至第三工位上时，则使得第一工位处的输送组件1、第二工位处的输送组件1及第三工位处的输送组件1同时动作，且各个传送带11的移动速度相等即可。
71.当第一工位上的载具5转运至第二工位上，第二工位上的载具5转运至第三工位上后，第二工位和第三工位上的载具5可分别由各自的传送带11传动，从而便于调整第二工位和第三工位上的载具5之间的间距。需要说明的是，本实施方式中所述的第一工位、第二工位和第三工位沿第一方向x依次排列，分别对应各个输送组件1。
72.为了便于控制该间距调整输送装置，第一工位处的输送组件1带动其上的载具5移至第一设定位置，第二工位处的输送组件1带动其上的载具5移至第二设定位置，第一设定位置和第二设定位置相对各自的输送组件1的位置相同。当第一工位及第二工位处的载具5分别移至第一设定位置和第二设定位置后，第一工位及第二工位处的两个输送组件1再同步运动且保持移动速度相等，从而便于实现将多个载具5输送至不同的输送组件1上。
73.在本实施方式中，输送组件1可以包括安装座14、第一动力件16和多个带轮15。多个带轮15转动安装于安装座14，传送带11套设于多个带轮15。线轨13可以固定安装于安装座14，当然线轨13也可以固定安装于其他部件。第一动力件16用于驱动带轮15转动，进而带动传送带11移动。第一动力件16可以固定安装于安装座14，第一动力件16可以是电机。不同的输送组件1由其各自的第一动力件16驱动，从而各个输送组件1上的载具5可以分别移动，方便调整载具5之间的间距。
74.在一种优选的实施方式中，传送带11可以采用同步带，传动平稳且精度高；第一动力件16可以为伺服电机，调整速度快，且调整精度高。
75.如图4所示，载具5可以固定设有定位块51。间距调整输送装置还可以包括定位组件3，用于提高载具5的定位精度。如图5和图6所示，定位组件3可以包括定位件31和第二动力件32。定位件31用于与定位块51配合从而使载具5相对于输送组件1固定。第二动力件32的移动端固定连接定位件31，第二动力件32用于驱动定位件31靠近或远离定位块51。第二动力件32可以是气缸，定位件31可以是滚轮。第二动力件32动作，带动定位件31插入定位块51，从而完成载具5的定位，使载具5相对于输送组件1固定。定位件31和定位块51可以采用插入配合的方式，也可以采用其他相配合的方式，例如磁吸式配合、卡扣配合等。
76.在本实施方式中，为了使载具5能循环回流，间距调整输送装置还可以包括上层输送线61、下层输送线62和两个升降组件63。
77.具体的，上层输送线61包括多个沿第一方向x依次排列的输送组件1。两个升降组件63分别位于上层输送线61沿第一方向x的两端。两个升降组件63的移动端分别固定连接上层输送线61两端的输送组件1，用于将输送组件1上升至上层输送线61并与上层输送线61对接，或将输送组件1下降至下层输送线62并与下层输送线62对接。
78.下层输送线62位于上层输送线61下方，且上层输送线61两端的两个输送组件1下降后能与下层输送线62对接。下层输送线62用于带动传动组件2沿第一方向x移动。下层输送线62可以设有沿第一方向移动的输送带。下层输送线62还可以设有线轨13，用于和传动组件2的滑块配合，可以在第二方向y和第三方向z限制传动组件2在下层输送线62的自由度。
79.在一种具体的应用场景中，位于上层输送线61的载具5上的产品，可以在对应工位进行加工；产品加工完成后，载有产品的载具5移动到位于上层输送线61一端的输送组件1上，加工完成的产品被取走，该输送组件1上的载具5变成空载具5；升降组件63可以将包括空载具5的输送组件1下降至与下层输送线62对接；下层输送线62将固设有空载具5的传动组件2移动至另一个升降组件63连接的输送组件1上，该升降组件63将包括空载具5的输送组件1上升至与上层输送线61对接，从而未被加工的产品可以被转移至该载具5内，然后载具5带动产品在上层输送线61上移动并完成加工，如此循环往复。
80.在本实施方式中，如图9所示，载具5背离传动组件2的一面可以设有若干吸附孔52，用于吸附产品。间距调整输送装置还可以包括多个抽真空组件4，用于在载具5停止移动时，分别对多个载具5的吸附孔52抽真空，从而产品采用真空吸附的方式吸附于载具5，在载具5移动过程中可以避免产品相对载具5发生移动。
81.具体的，如图7和图10所示，载具5可以包括固定块53、安装块54、堵头56和第一弹性件57。固定块53背离传动组件2的一面设有若干吸附孔52。固定块53内设有与吸附孔52相连通的抽气通道。安装块54固定设于固定块53面对传动组件2的一面，即固定块53的上表面设有吸附孔52，固定块53的下表面固设有安装块54。安装块54背离固定块53的一面设有抽气孔55。抽气孔55能与抽气通道相连通。堵头56滑动安装于安装块54内。更具体的，堵头56沿第三方向z滑动安装于安装块54内。第一弹性件57抵设于堵头56和固定块53之间，使堵头56堵住抽气孔55以将抽气孔55和抽气通道分隔。第一弹性件57可以是弹簧或其他弹性元件。
82.如图8和图10所示，抽气通道具体可以包括第一通道591、第二通道592和第三通道593。第一通道591和第二通道592设置于固定块53，第三通道593设置于安装块54。第一通道591连通多个吸附孔52，第二通道592和第一通道591连通，第三通道593和第二通道592连通。当堵头56离开抽气孔55(即堵头56不将抽气孔55封堵)时，抽气孔55通过第三通道593、第二通道592、第一通道591和吸附孔52相连通；当堵头56封堵抽气孔55时，抽气孔55和第三通道593相隔离，抽气孔55与吸附孔52不连通。
83.在本实施方式中，抽真空组件4可以包括顶块41、抽真空块42和第三动力件43。顶块41用于堵住所述抽气孔55，防止抽真空的过程中漏气。抽真空块42固定连接于顶块41。抽真空块42设有用于连接抽真空动力件(图未示)的连接部421。该连接部421可以是连接孔，抽真空动力件通过管道连接至该连接孔。抽真空动力件用于对抽气孔55抽真空，使固定块53的上表面形成负压。抽真空动力件可以是抽真空泵或其他动力件，本技术对此不做限定。
84.第三动力件43可以安装于抽真空块42。第三动力件43用于顶开堵头56并使堵头56向远离抽气孔55的方向移动。堵头56被第三动力件43顶开后，抽气孔55和抽气通道及所述抽真空动力件连通。具体的，第三动力件43可以设有能沿第三方向z移动的杆体，顶块41设有供该杆体通过的孔体。当顶块41堵住抽气孔55后，第三动力件43可以使杆体向上移动，顶开堵头56，使抽气孔55和抽气通道连通，从而抽真空动力件能通过抽真空块42对抽气孔55抽真空，即能对与抽气孔55连通的抽气通道、与抽气通道连通的吸附孔52抽真空。
85.为了使结构更简单紧凑，进一步缩小间距调整输送装置的占用空间，可以将抽真空组件4集成在定位组件3上，如图5所示。定位组件3可以包括安装板33和第二弹性件34。抽真空组件4滑动安装于安装板33，例如抽真空块42可以通过线轨滑块结构滑动安装于安装
板33。第二弹性件34抵设于安装板33和抽真空组件4之间，使顶块41与安装块54弹性抵设。第二动力件32的移动端固定连接安装板33，第二动力件32可以驱动安装板33带动抽真空组件4靠近或远离安装块54。
86.当产品放置于固定块53的上表面后，如图5所示的顶块41在第二动力件32的作用下向上移动，顶块41堵住抽气孔55，第三动力件43控制杆体顶开堵头56，使得堵头56与抽气孔55的上表面之间形成间隙，从而能对吸附孔52抽真空。
87.当载具5需要移动时，先通过第三动力件43驱动杆体向下移动，使堵头56在第一弹性件57的作用下，将抽气孔55封堵，从而使第一通道591等抽气通道内保持负压状态，并通过第二动力件32驱动顶块41和定位件31向下移动，解除定位件31和定位块51的定位，并使顶块41与载具5脱离。
88.本实施方式将定位组件3和抽真空组件4集成在一起，使得载具5带动产品移至相应工位时，定位组件3对载具5定位的同时，能完成对载具5抽真空。本实施方式中对定位组件3的数量不作限制，可以根据具体工况设定。
89.进一步地，固定块53背离传动组件2的一面(即上表面)还可以设有多个吸盘58，用于吸附产品。多个吸盘58可以采用另一真空气路。吸盘58的真空气路可以类似于吸附孔52的真空气路，本技术在此不再赘述。
90.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
91.使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
92.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
93.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。