一种油漆包装桶转运堆叠装置的制作方法

1.本实用新型适用于包装桶转运技术领域，具体涉及一种油漆包装桶转运堆叠装置。


背景技术：

2.在化工、化纤、电子、汽车等企业，原材料的运输是必然的。储存原料一般用包装桶来储备及运输。
3.油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。现有的油漆包装桶转运多通过人工转运，再进行堆叠存放，不仅劳动强度大，需要人工多，还效率低，同时容易因为操作不便造成摆放不合理导致无法充分利用存放空间。


技术实现要素：

4.鉴于目前转运包装桶存在劳动强度大、效率低、无法充分利用存放空间的问题，本实用新型提供一种油漆包装桶转运堆叠装置，结构简单，能够减少人工，高效平稳的将包装桶依次进行转运堆叠，运行可靠。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.一种油漆包装桶转运堆叠装置，包括升降小车，所述升降小车包括底座和升降平台，所述升降平台上设有一翻转机构，所述翻转机构包括电机驱动器、翻转电机、传动组件，所述翻转电机与传动组件机械连接，所述传动组件与转运框机械连接，所述转运框的框边上设有夹持结构，所述夹持结构包括分别设于所述转运框两侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成包装桶放置槽，所述第一夹持部和第二夹持部分别夹持包装桶的两侧，从而实现所述包装桶的夹持翻转。
7.依照本实用新型的一个方面，所述转运框内部设有减震垫，所述减震垫上设有力传感器。
8.依照本实用新型的一个方面，所述电机驱动器为步进电机驱动器，所述翻转电机为步进电机。
9.依照本实用新型的一个方面，所述传动组件包括传动轴、第一链轮、第二链轮，所述传动轴水平穿设于所述翻转机构且与所述翻转机构转动连接，所述传动轴的一端与所述转运框的中部侧壁固定连接，所述第一链轮固定于所述翻转电机的输出轴上，所述第二链轮固定套设于所述传动轴上，所述第一链轮与第二链轮通过链传动连接。
10.依照本实用新型的一个方面，所述升降平台与底座之间通过升降支承腿相连，所述底座上安装一升降动力装置，所述升降动力装置另一端连接到所述升降支承腿上。
11.依照本实用新型的一个方面，所述夹持部包括连接板和液压缸，所述液压缸的缸体与转运框侧壁固定连接，所述连接板的侧壁与液压缸的活塞杆固定连接，所述液压缸的活塞杆相对朝向，所述连接板远离液压缸的侧壁凸出有环形的夹持部，所述夹持部的内周侧壁为圆锥面。
12.依照本实用新型的一个方面，所述转运框远离所述翻转电机的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述连接板与所述滑块滑移连接。
13.依照本实用新型的一个方面，所述夹持部的圆锥面凸出设有若干个沿圆锥面圆周方向均匀排布的弹性凸起，所述弹性凸起平行于所述夹持部的圆锥面的母线。
14.依照本实用新型的一个方面，所述弹性凸起呈梯字形。
15.依照本实用新型的一个方面，所述弹性凸起的表面开设有若干个沿弹性凸起长度方向排布的v型槽，且v型槽的长度方向为夹持部的圆锥面的圆周方向。
16.本实用新型实施的优点：一种油漆包装桶转运堆叠装置，包括升降小车，所述升降小车包括底座和升降平台，所述升降平台上设有一翻转机构，所述翻转机构包括电机驱动器、翻转电机、传动组件，所述翻转电机与传动组件机械连接，所述传动组件与一转运框机械连接，所述转运框的框边上设有夹持结构，所述夹持结构包括分别设于所述转运框两侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成包装桶放置槽，所述第一夹持部和第二夹持部分别夹持包装桶的两侧，从而实现所述包装桶的夹持固定、翻转。结构简单，设计巧妙，使用方便，运行稳定可靠，省时省力，能够高效平稳的将包装桶依次进行转运堆叠，运行可靠且能确保包装桶堆叠效率和质量，提高包装桶转运堆叠自动化程度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所述的一种油漆包装桶转运堆叠装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述的一种油漆包装桶转运堆叠装置的右视图；
20.图3为本实用新型所述的一种油漆包装桶转运堆叠装置的主视图。
21.图1-3中，底板1，升降平台2，翻转电机3，传动组件4，转运框5，第一夹持部6，第二夹持部7，升降支承腿8，升降动力装置9，翻转机构10，移动轮11。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1、图2、图3所示，一种油漆包装桶转运堆叠装置，包括升降小车，所述升降小车包括底座1和升降平台2，所述升降平台2上设有一翻转机构10，所述翻转机构10包括电机驱动器、翻转电机3、传动组件4，所述翻转电机3与传动组件4机械连接，所述传动组件4与一转运框5机械连接，所述转运框5的框边上设有夹持结构，所述夹持结构包括分别设于所述转运框5两侧的第一夹持部6和第二夹持部7，所述第一夹持部6和第二夹持部7之间形成包装桶放置槽，所述第一夹持部6和第二夹持部7分别夹持包装桶的两侧，从而实现所述包装桶的夹持固定、翻转。
24.工作时，所述升降平台2下降到合适的高度，所述夹持结构夹持固定所述油漆包装桶后，所述升降平台2再上升至合适的高度，所述升降小车移动至油漆包装桶存放区，翻转机构10控制所述转运框5翻转，使第二桶壁可以插入第一桶内，完成油漆包装桶的转运堆叠。
25.此结构简单，设计巧妙，使用方便，运行稳定可靠，省时省力，能够高效平稳的将包装桶依次进行转运堆叠，运行可靠且能确保包装桶堆叠效率和质量，提高包装桶转运堆叠自动化程度，由于堆放整齐能够同时实现存放空间的最大化利用。
26.本实施例中，为了便于移动，所述底座1底部安装有移动轮11。所述升降平台2的升降装置不作限制。具体的，所述升降装置可以包括升降支承腿8、升降动力装置9，所述升降平台2与所述底座1之间通过所述升降支承腿8相连，所述升降动力装置9的一端安装在所述底座1上，另一端连接到所述升降平台2的底面上或连接到所述升降支承腿8上。为了便于移动，所述底座1下方对称安装若干万向轮组件。实际应用中，所述升降支承腿8为可伸缩支承腿或剪式支承腿。
27.本实施例中，所述电机驱动器可选择为步进电机驱动器，所述翻转电机3为步进电机，所述翻转电机3固设于所述翻转机构10底部。实际应用中，所述传动组件4可为链传动结构。具体的，所述链传动组件包括传动轴、第一链轮、第二链轮，所述传动轴水平穿设于翻转机构10且与所述翻转机构10转动连接，所述传动轴的一端与所述转运框5的中部侧壁固定连接，所述翻转电机3的输出轴上固定有第一链轮，传动轴上套设固定有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链传动连接。另外，所述传动组件4也可设置为齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固连在所述翻转电机3的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与转运框5机械连接，从而带动所述转运框5翻转。本实施例中，所述传动组件4的结构不限于此。
28.本实施例中，为了消音减震，所述转运框5内部可设置减震垫，进一步的，所述减震垫上还可设置力传感器。
29.作为本实施例的优选方式，所述夹持结构设置多组。夹持结构对应设置多组，能够实现多组包装桶的同时堆叠或者实现单组包装桶的单独堆叠，进一步的提高工作效率。
30.本实施例中，所述夹持部可为弧形的卡紧槽。也可为其它的形式，如所述夹持部包括连接板和液压缸，所述液压缸的缸体与转运框5侧壁固定连接，所述连接板侧壁与液压缸的活塞杆固定连接，所述液压缸的活塞杆相对朝向，所述连接板远离液压缸的侧壁凸出有环形的夹持头，所述夹持头的内周侧壁为圆锥面，且圆锥面的大端开口相对圆锥面的小端开口远离所述液压缸。
31.进一步的，所述转运框5远离所述翻转电机3的侧壁长度方向开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽的接触位置设有滑轮，所述连接板与所述滑块滑移连接。
32.当夹持油漆包装桶时，夹持头的圆锥面抵触于油漆包装桶的端部外缘，再启动两侧的液压缸使油漆包装桶夹持于两侧夹持头之间，液压缸所施加的力通过圆锥面分为限制油漆包装桶与夹持头相对滑动的限制力和沿油漆包装桶轴线方向的夹紧力，圆锥面可抵触于不同直径的油漆包装桶的周侧壁外缘，以满足夹持不同直径尺寸的油漆包装桶的要求；同时利用液压缸的进给施加夹紧力，快速便捷，缩短夹持油漆包装桶的时间，从而提高操作效率。
33.进一步的，所述夹持头的圆锥面凸出设有若干个沿圆锥面圆周方向均匀排布的弹性凸起，所述弹性凸起平行于所述夹持头的圆锥面的母线。弹性凸起的宽度沿圆锥面的大端至圆锥面的小端的方向逐渐减小。弹性凸起的表面开设有若干个沿弹性凸起长度方向排布的v型槽，且v型槽的长度方向为夹持头的圆锥面的圆周方向。
34.通过弹性凸起和开设于弹性凸起的v型槽，起到对油漆包装桶的缓冲和保护作用；同时油漆包装桶的周壁外缘嵌合于v型槽内，由于弹性凸起具有弹性，当液压缸对油漆包装桶施加夹紧力时，v型槽受力而形变，v型槽的两侧壁分别包裹于油漆包装桶的周面和端面，更好的限制油漆包装桶相对夹持头发生滑移，从而提高油漆包装桶翻转过程中的稳定性。
35.本实施例中，所述油漆包装桶包括桶体，所述桶体可采用铁皮制成。所述的桶体上设有焊缝，所述的桶体的内侧设有用于覆盖焊缝的保护涂层，所述的桶体包含呈环形的第一桶壁、呈环形的过渡支撑部、呈环形的第二桶壁以及桶底，所述第一桶壁的内侧壁的直径大于第二桶壁的外侧壁的直径，所述过渡支撑部的上端大而下端小，呈喇叭形。所述的过渡支撑部的上端连接在第一桶壁的下端，所述的过渡支撑部的下端连接在第二桶壁的上端，所述桶底连接在第二桶壁的下端，所述第一桶壁的上端设有向外翻的翻边，所述的过渡支撑部上设有用于当包装桶堆叠时避免过渡支撑部与焊缝上的保护涂层接触的避让凹口。
36.在堆叠的时候，第二桶壁可以插入第一桶壁内，并通过过渡支撑部其支撑的作用，具有方便堆叠的功能，节约包装筒运输的空间，同时在过渡支撑部上设有避让凹口，避让凹口用于当包装桶堆叠时避免过渡支撑部与焊缝上的保护涂层接触，能够防止损伤保护涂层，提高包装桶的使用寿命。
37.本实用新型实施的优点：一种油漆包装桶转运堆叠装置，包括升降小车，所述升降小车包括底座1和升降平台2，所述升降平台2上设有一翻转机构10，所述翻转机构10包括电机驱动器、翻转电机3、传动组件4，所述翻转电机3与传动组件4机械连接，所述传动组件4与一转运框5机械连接，所述转运框5的框边上设有夹持结构，所述夹持结构包括分别设于所述转运框5两侧的第一夹持部6和第二夹持部7，所述第一夹持部6和第二夹持部7之间形成包装桶放置槽，所述第一夹持部6和第二夹持部7分别夹持包装桶的两侧，从而实现所述包装桶的夹持固定、翻转。结构简单，设计巧妙，使用方便，运行稳定可靠，省时省力，能够高效平稳的将包装桶依次进行转运堆叠，运行可靠且能确保包装桶堆叠效率和质量，提高包装桶转运堆叠自动化程度。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。