一种结构件装配装置的制作方法

1.本技术涉及核电控制系统领域，尤其涉及一种结构件装配装置。


背景技术：

2.在核电控制系统中，模块类产品结构件两个对面需要安装平头螺钉，螺钉紧固要满足扭矩要求。
3.目前对结构件进行螺钉装配时，通常需要手持电动螺丝刀，手辅助定位螺钉，批头旋转紧固螺钉，达到预定扭矩时停止，当一面螺钉装配完成时，需要手动翻面，重复上述动作，直至完成结构件的螺钉装配。上述操作过程完全手动操作，操作效率低，且容易出现漏钉的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种结构件装配装置，其具体方案如下：
5.一种结构件装配装置，包括：
6.底座；
7.螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；
8.龙门架，固定于所述底座上，用于支撑螺钉紧固结构；
9.供料结构，设置于所述底座上，能够在所述底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过所述供料结构在所述底座上的移动，将所述螺钉运送至所述紧固区，使所述螺钉紧固结构获得螺钉；
10.结构件放置结构，设置于所述底座的紧固区，用于放置结构件，以便于所述螺钉紧固结构在所述紧固区将所述螺钉装配至所述结构件。
11.进一步的，还包括：
12.翻转结构，设置于所述底座上，位于所述结构件放置结构的两侧，用于翻转所述结构件放置结构，使所述结构件放置结构朝向螺钉紧固结构的面发生变化。
13.进一步的，所述结构件放置结构包括第一子放置结构及第二子放置结构；
14.所述第一子放置结构设置于所述紧固区的第一紧固位置，用于放置第一结构件；
15.所述第二子放置结构设置于所述紧固区的第二紧固位置，用于放置第二结构件。
16.进一步的，所述供料结构包括第一子供料结构及第二子供料结构，
17.所述第一子供料结构在所述第一子放置结构的第一范围内移动，用于为所述第一子放置结构上放置的第一结构件的装配提供螺钉；
18.第二子供料结构在所述第二子放置结构的第一范围内移动，用于为所述第二子放置结构上放置的第二结构件的装配提供螺钉。
19.进一步的，所述供料结构的滑轨位于所述第一子放置结构的第一范围及所述第二子放置结构的第一范围，通过所述供料结构在所述滑轨上移动，实现分别为所述第一子放置结构及第二子放置结构提供螺钉。
20.进一步的，还包括：
21.滑动结构，设置于所述龙门架上，用于滑动所述螺钉紧固结构，使所述螺钉紧固结构的位置发生变化。
22.进一步的，所述螺钉紧固结构包括：
23.吸附结构，用于从所述供料结构上吸附螺钉；
24.紧固结构，一端与所述龙门架固定，另一端与所述吸附结构连接，用于旋转所述吸附结构吸附的螺钉，使所述吸附结构吸附的螺钉装配至所述结构件放置结构上放置的结构件中。
25.进一步的，还包括：
26.空气过滤器，设置于所述龙门架上，用于过滤空气中的水分。
27.进一步的，所述供料结构包括：
28.料仓，用于放置螺钉；
29.振动盘，与所述料仓连接，用于振动所述料仓，以使所述料仓内螺钉的位置发生变化。
30.进一步的，还包括：
31.第一传感器，设置于所述结构件放置结构上，用于检测所述结构件放置结构上的结构件的装配状态，输出第一检测信号；
32.控制器，用于基于所述第一检测信号确定所述结构件的第一面紧固完成，生成控制指令，控制所述翻转结构翻转，使所述结构件的第二面朝向所述螺钉紧固结构。
33.从上述技术方案可以看出，本技术公开的结构件装配装置，包括：底座；螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；龙门架，固定于底座上，用于支撑螺钉紧固结构；供料结构，设置于底座上，能够在底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；结构件放置结构，设置于底座的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。本方案通过龙门架固定螺钉紧固结构，以便于在结构件放置结构上放置有结构件，且供料结构为螺钉紧固结构提供螺钉后，螺钉紧固结构能够获得螺钉，并将螺钉紧固在结构件上，全程无需操作人员手动操作，提高了操作效率，减少了漏钉情况的发生。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
36.图2为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
37.图3为本技术实施例公开的一种结构件放置结构的示意图；
38.图4为本技术实施例公开的一种结构件放置结构与翻转结构的示意图；
39.图5为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
40.图6为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
41.图7为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
42.图8为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图；
43.图9为本技术实施例公开的一种结构件装配装置的结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术公开了一种结构件装配装置，其结构示意图如图1所示，包括：
46.底座11，螺钉紧固结构12，龙门架13，供料结构14及结构件放置结构15。
47.其中，螺钉紧固结构12用于在紧固区获得并紧固螺钉；
48.龙门架13，固定于底座11上，用于支撑螺钉紧固结构12；
49.供料结构14，设置于底座11上，能够在底座11上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；
50.结构件放置结构15，设置于底座11的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。
51.核电分布式控制系统dcs中的模块类结构件需要双面安装螺钉，即两个对面均需要安装螺钉，若手动安装，会出现装配效率低的问题。
52.基于此，本方案公开了一种结构件装配装置，其能够通过该装配装置实现机械化安装螺钉，无需人工操作，提高了装配效率，减少了螺钉安装错误或者漏钉的情况发生。
53.本实施例公开的结构件装配装置是为了将螺钉在结构件上紧固，以完成螺钉的装配过程，因此，在结构件装配装置中需要有提供螺钉的供料结构，还需要有紧固螺钉的螺钉紧固结构，以及放置结构件的结构件放置结构。
54.可以将用于提供螺钉的供料结构、用于紧固螺钉的螺钉紧固结构以及用于放置结构件的结构件放置结构均设置于结构件装配装置的底座上，在底座上完成结构件上螺钉的装配工作。
55.另外，在底座上设置龙门架，该龙门架用于固定螺钉紧固结构，以使螺钉紧固结构上能够与螺钉直接接触的位置是朝向放置于结构件放置结构上的结构件的。
56.在底座上方设置紧固区，在进行螺钉紧固时，螺钉及结构件均位于紧固区，即在紧固区完成结构件上螺钉的装配。则结构件放置结构设置于底座的紧固区所在位置，或者，结构件放置结构设置于底座上，且位于紧固区的下方，当结构件放置在结构件放置结构上时，结构件位于紧固区。
57.供料结构用于运送并提供螺钉，当供料结构上放置有螺钉时，供料结构在底座上移动，当其移动至紧固区时，螺钉紧固结构能够吸附供料结构上放置的螺钉，此时，吸附有螺钉的螺钉紧固结构将螺钉对准结构件放置结构上的结构件的特定位置，将螺钉旋转进结构件，以完成螺钉在结构件上的紧固。
58.其中，螺钉紧固结构可以具体为：电动螺丝刀，当其开关打开时，能够高速旋转，以将吸附的螺钉旋转进入结构件的特定位置中。
59.具体的，螺钉紧固结构包括：吸附结构及紧固结构。
60.吸附结构用于从供料结构上吸附螺钉；紧固结构，一端与龙门架固定，另一端与吸附结构连接，用于旋转吸附结构吸附的螺钉，使吸附结构吸附的螺钉装配至结构件放置结构上放置的结构件中。
61.本实施例公开的结构件装配装置，包括：底座；螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；龙门架，固定于底座上，用于支撑螺钉紧固结构；供料结构，设置于底座上，能够在底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；结构件放置结构，设置于底座的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。本方案通过龙门架固定螺钉紧固结构，以便于在结构件放置结构上放置有结构件，且供料结构为螺钉紧固结构提供螺钉后，螺钉紧固结构能够获得螺钉，并将螺钉紧固在结构件上，全程无需操作人员手动操作，提高了操作效率，减少了漏钉情况的发生。
62.本实施例公开了一种结构件装配装置，其结构示意图如图2所示，包括：
63.底座21，螺钉紧固结构22，龙门架23，供料结构24，结构件放置结构25及翻转结构26。
64.除与上一实施例相同的结构外，本实施例还包括翻转结构26。
65.其中，翻转结构设置于底座上，位于结构件放置结构的两侧，用于翻转结构件放置结构，使结构件放置结构朝向螺钉紧固结构的面发生变化。
66.由于结构件的两个相对面都需要进行螺钉的装配，则在结构件的一面装配完成后，还需要对其相对面进行装配，则在一面装配完成后，需要对结构件进行翻转，以使装配完成的面的相对面朝向螺钉紧固结构，以便于对该相对面进行装配。
67.由于结构件是固定在结构件放置结构上的，则要完成对结构件的翻转，就需要对结构件放置结构进行翻转。例如：结构件固定于结构件放置结构上，结构件的第一面朝上，此时，结构件放置结构的第一面朝上；当结构件放置结构翻转180度时，结构件放置结构的第一面朝下，第一面的相对面，即第二面朝上，此时，固定于结构件放置结构上的结构件的第一面朝下，第一面的相对面，即结构件的第二面朝上。
68.当结构件随着结构件放置结构的翻转而翻转时，为了保证翻转之后的结构件的第二面仍能朝向螺钉紧固结构，使螺钉紧固结构能够对结构件的第二面进行螺钉的紧固，则结构件放置结构上至少有贯穿的孔洞，该孔洞的位置即结构件上需要装配螺钉的位置，或者，结构件放置结构直接为一个中空的结构，只有四周有用于支撑及固定结构件的固定结构，且固定结构所在位置不会遮挡结构件上装配螺钉的位置，此时，无论是结构件的哪个面朝向螺钉紧固结构，结构件放置结构都不会对结构件造成遮挡。
69.此时，如图3所示，为结构件放置结构的示意图，其包括中空的放置结构本体31及固定结构32。
70.若结构件随着结构件放置结构的翻转而翻转，则结构件放置结构的两侧连接有翻转结构，翻转结构用于翻转该结构件放置结构，使结构件放置结构旋转180度，达到朝向螺钉紧固结构的面与其相对面发生变化的目的。
71.如图4所示，为结构件放置结构与翻转结构的示意图，包括：结构件放置结构41及翻转结构42，通过翻转结构42的旋转，能够使结构件放置结构41上下翻转180度，从而使得
结构件放置结构上固定的结构件上下翻转180度。
72.本实施例公开的结构件装配装置，包括：底座；螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；龙门架，固定于底座上，用于支撑螺钉紧固结构；供料结构，设置于底座上，能够在底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；结构件放置结构，设置于底座的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。本方案通过龙门架固定螺钉紧固结构，以便于在结构件放置结构上放置有结构件，且供料结构为螺钉紧固结构提供螺钉后，螺钉紧固结构能够获得螺钉，并将螺钉紧固在结构件上，全程无需操作人员手动操作，提高了操作效率，减少了漏钉情况的发生。
73.本实施例公开了一种结构件装配装置，其结构示意图如图5所示，包括：
74.底座51，螺钉紧固结构52，龙门架53，供料结构54及结构件放置结构55，其中，结构件放置结构55包括：第一子放置结构551及第二子放置结构552。
75.除与上一实施例相同的结构外，本实施例公开的结构件放置结构55包括：第一子放置结构551及第二子放置结构552。
76.第一子放置结构551设置于紧固区的第一紧固位置，用于放置第一结构件；
77.第二子放置结构552设置于紧固区的第二紧固位置，用于放置第二结构件。
78.若底座上放置一个螺钉紧固结构，一个供料结构以及一个结构件放置结构，则每次仅能对一个结构件进行固定及装配，效率相对较低，若底座上安装有两个子放置结构，则能够同时安装两个结构件，可以同时或分别对两个结构件进行装配，装配效率大大提高。
79.第一子放置结构及第二子放置结构均位于紧固区，只是位于紧固区的不同位置，两个子放置结构相互之间不影响，分别固定不同的结构件。
80.当用于固定结构件的子放置结构有两个时，供料结构可以为2个，也可以仅有1个。
81.供料结构可以包括两个子结构，即供料结构包括第一子供料结构及第二子供料结构。
82.第一子供料结构在第一子放置结构的第一范围内移动，用于为第一子放置结构上放置的第一结构件的装配提供螺钉；第二子供料结构在第二子放置结构的第一范围内移动，用于为第二子放置结构上放置的第二结构件的装配提供螺钉。
83.如图6所示，包括：底座51，螺钉紧固结构52，龙门架53，供料结构54及结构件放置结构55，其中，结构件放置结构55包括：第一子放置结构551及第二子放置结构552，供料结构54包括：第一子供料结构541及第二子供料结构542。
84.当螺钉紧固结构为第一子放置结构上放置的第一结构件紧固螺钉时，螺钉紧固结构可以从第一子供料结构处获取螺钉，当螺钉紧固结构为第二子放置结构上放置的第二结构件紧固螺钉时，螺钉紧固结构可以从第二子供料结构处获取螺钉。
85.当有两个子供料结构分别为子放置结构上放置的结构件提供螺钉时，就能够保证当两个子放置结构上放置的结构件所需的螺钉型号不同时，分别在不同的子供料结构中放置不同型号的螺钉，保证了同一个结构件装配装置能够同时为不同的结构件装配螺钉，或者，同一个结构件装配装置能够同时为相同的结构件装配不同型号的螺钉。这就使得本实施例公开的结构件装配装置不仅能够为dcs系统中的模块类产品结构件装配螺钉，也能够为其他结构件装配螺钉。
86.由于供料结构是为螺钉紧固结构提供螺钉的，则供料结构只需要保证能够位于螺钉紧固结构能够获得螺钉的位置即可，因此，供料结构可以仅为1个，且位于螺钉紧固结构的一定范围内。
87.另外，当供料结构仅为1个时，也可以为：1个供料结构能够在第一子放置结构及第二子放置结构的周围移动，以保证通过1个供料结构在不同位置间的移动实现为不同位置的子放置结构上固定的结构件供应螺钉。
88.此时，供料结构的移动范围至少包括第一子放置结构的第一范围及第二子放置结构的第一范围，即供料结构至少能够在第一子放置结构的第一范围内移动，以保证与第一子放置结构对应的螺钉紧固结构能够吸附到供料结构中的螺钉；供料结构至少能够在第二子放置结构的第一范围内移动，以保证与第二子放置结构对应的螺钉紧固结构能够吸附到供料结构中的螺钉。
89.并且，供料结构能够从第一子放置结构的第一范围移动至第二子放置结构的第一范围，以保证1个供料结构能够为2个子放置结构上放置的结构件供应螺钉。
90.其中，供料结构在底座上移动，其是通过滑轨实现的，则在供料结构需要到达的位置处均设置有滑轨，以保证滑轨能够移动至该位置。
91.另外，滑轨上还可以设置有卡接结构，用于当供料结构需要在第一位置固定时，则第一位置的卡接结构启用，使得供料结构停止滑动，第一位置，如：第一子放置结构的第一范围内的某个特定位置，或者，第二子放置结构的第一范围内的某个特定位置。当供料结构的位置需要变化时，则卡接结构关闭，使得供料结构能够在滑轨上继续移动。
92.进一步的，螺钉紧固结构可以与子放置结构对应，即：当底座上具有第一子放置结构及第二子放置结构时，螺钉紧固结构可以同时具有第一紧固结构及第二紧固结构，其中，第一紧固结构的位置与第一子放置结构的位置对应，第二紧固结构的位置与第二子放置结构的位置对应，则此时同一个底座上具有两套装配结构，能同时为两个结构件装配螺钉，并且互相并不影响.
93.如图7所示，包括：底座51，螺钉紧固结构52，龙门架53，供料结构54及结构件放置结构55，其中，结构件放置结构55包括：第一子放置结构551及第二子放置结构552，供料结构54包括：第一子供料结构541及第二子供料结构542，螺钉紧固结构52包括：第一紧固结构521及第二紧固结构522。此时，供料结构可以仅有1个，而不包括两个不同的子供料结构，也可以如图7所示具有两个不同的子供料结构。
94.另外，本实施例公开的结构件装配装置，也可以仅有1个螺钉紧固结构，通过1个螺钉紧固结构为两个子放置结构上放置的不同的结构件装配螺钉。
95.基于此，本实施例公开的结构件装配装置，还可以包括：滑动结构。
96.滑动结构设置于龙门架上，用于滑动螺钉紧固结构，螺钉紧固结构能够通过滑动结构在龙门架上滑动，使螺钉紧固结构的位置发生变化，能够为不同的子放置结构上固定的结构件装配螺钉。如图8所示，包括：底座81，螺钉紧固结构82，龙门架83，供料结构84，结构件放置结构85及滑动结构86。
97.本实施例公开的结构件装配装置，包括：底座；螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；龙门架，固定于底座上，用于支撑螺钉紧固结构；供料结构，设置于底座上，能够在底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至
紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；结构件放置结构，设置于底座的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。本方案通过龙门架固定螺钉紧固结构，以便于在结构件放置结构上放置有结构件，且供料结构为螺钉紧固结构提供螺钉后，螺钉紧固结构能够获得螺钉，并将螺钉紧固在结构件上，全程无需操作人员手动操作，提高了操作效率，减少了漏钉情况的发生。
98.本实施例公开了一种结构件装配装置，其结构示意图如图9所示，包括：
99.底座91，螺钉紧固结构92，龙门架93，供料结构94，结构件放置结构95及翻转结构96及第一传感器97。
100.除与上一实施例相同的结构外，本实施例还包括第一传感器97。
101.第一传感器97设置于结构件放置结构上，用于检测结构件放置结构上的结构件的装配状态，输出第一检测信号。
102.进一步的，还包括：控制器，用于基于第一检测信号确定结构件的第一面紧固完成，生成控制指令，控制翻转结构翻转，以使结构件的第二面朝向螺钉紧固结构。
103.具体的，应用本实施例公开的结构件装配装置，其完整流程为：将结构件固定在结构件放置结构上，在供料结构上放置螺钉，在供料结构上设置第二传感器，用于检测供料结构上物体的重量，当其重量达到第二阈值时，表明供料结构上放置有螺钉；在结构件放置结构上设置第三传感器，用于检测结构件放置结构上物体的重量，当其重量达到第三阈值时，表明结构件放置结构上放置有结构件；当控制器确定供料结构上放置有螺钉，同时，结构件放置结构上放置有结构件，则输出第二控制指令，控制装配装置启动，即控制供料结构移动至紧固区的特定位置；
104.螺钉紧固结构默认位于紧固区的特定位置，当供料结构移动至紧固区的特定位置时，螺钉紧固结构能够吸附供料结构中的螺钉，当螺钉紧固结构吸附到螺钉后，控制器控制螺钉紧固结构移动至紧固区中结构件放置结构所在位置，输出第三控制指令，控制螺钉紧固结构将螺钉旋入结构件中；
105.第三传感器检测结构件的装配状态，控制器基于该装配状态确定结构件的当前面是否紧固完成，若控制器确定当前面紧固完成，则输出第一控制指令，控制翻转结构翻转180度，以使朝向螺钉紧固结构的为结构件的当前面的相对面，以便于继续对该相对面的螺钉进行紧固。在结构件翻转180度之后，控制装置控制螺钉紧固结构吸附螺钉，以便于对相对面进行螺钉的紧固，从而完成结构件的装配。
106.另外，控制装置还可以设置螺钉坐标和扭矩，以便于螺钉紧固结构能够顺利完成吸附及金服螺钉的工作。
107.或者，结构件装配装置中包括启动按钮及停止按钮，通过启动按钮启动螺钉的装配进程，即当启动按钮被按压，螺钉紧固结构吸附螺钉，并将螺钉旋入固定在结构件放置结构上的结构件中，直至结构件装配完成；在结构件装配过程中，若停止按钮被按压，则无论装配装置当前到达哪一个步骤，都停止工作。
108.其中，启动按钮及停止按钮，可以为：若结构件装配装置中的结构件放置结构仅有1个时，则仅存在1个启动按钮及1个停止按钮，若结构件装配装置中的结构件放置结构中包括2个子放置结构时，则针对每个子放置结构，分别存在1个启动按钮及1个停止按钮，以便能够对每个子放置结构分别独立控制，避免两者之间相互影响。
109.另外，结构件装配装置上还可以包括复位按钮及急停按钮，复位按钮用于在停止操作后，控制结构件装配装置上的各个部件恢复到初始状态；急停按钮用于断开装配装置的供电，使装配装置停止当前的动作。
110.进一步的，本实施例公开的结构件装配装置，还可以包括：空气过滤器，设置于龙门架上，用于过滤主气路中的水分，避免水汽过多对各结构造成影响。
111.另外，本实施例公开的结构件装配装置中的供料结构，可以包括：料仓及振动盘。
112.其中，料仓用于放置螺钉；振动盘与料仓连接，用于振动料仓，以使料仓内螺钉的位置发生变化，以使螺钉能够在料仓内排列整齐，从而便于螺钉紧固结构能够吸附螺钉。
113.本实施例公开的结构件装配装置，包括：底座；螺钉紧固结构，用于在紧固区获得并紧固螺钉；龙门架，固定于底座上，用于支撑螺钉紧固结构；供料结构，设置于底座上，能够在底座上移动至紧固区，用于放置螺钉，并通过供料结构在底座上的移动，将螺钉运送至紧固区，使螺钉紧固结构获得螺钉；结构件放置结构，设置于底座的紧固区，用于放置结构件，以便于螺钉紧固结构在紧固区将螺钉装配至结构件。本方案通过龙门架固定螺钉紧固结构，以便于在结构件放置结构上放置有结构件，且供料结构为螺钉紧固结构提供螺钉后，螺钉紧固结构能够获得螺钉，并将螺钉紧固在结构件上，全程无需操作人员手动操作，提高了操作效率，减少了漏钉情况的发生。
114.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
115.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。