公路工程滚焊机制作钢筋笼工法的制作方法

1.本发明属于钢筋笼制作技术领域，具体涉及公路工程滚焊机制作钢筋笼工法。


背景技术：

2.公路工程中，需要在地下浇筑桩基，用于在地面上设置承重浇筑体，在桩基制作中时，目前采用滚焊机代替人工捆扎钢筋笼，滚焊机主体由驱动平台板、固定滚架、移动滚架和圈筋卷绕机构构成，驱动平台板的顶部左侧固定设置固定滚架，而驱动平台上的长丝杠与移动滚架底部的丝套螺接配合，移动滚架底部四侧设置的滚轮座的滚轮滑动设置在驱动平台的两侧，而在驱动平台板的边侧且靠近固定滚架的位置设置圈筋卷绕机构，使用时，将主筋逐个插入固定滚架和移动滚架旋盘内环向设置有的架管，并且锁紧移动滚架内架管上的螺栓而压紧主筋，使用时，调节驱动平台上移动滚架的移动速度和其旋盘自转速度，圈筋卷绕机构卷绕速度，在圈筋卷绕机构向环向均匀设置的主筋上卷入圈筋过程中，需让移动滚架的旋盘保持自转，而移动滚架不横向移动，卷绕完毕后，再进行移动滚架横向移动，再次过程中，工人可采用焊机对圈筋与主筋搭接处进行焊接，从而主筋和圈筋有效连接起来，存在的不足之处是：单个钢筋笼，人工焊接量较大，因此耗费人力较多。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，以解决现有技术中存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，包括以下步骤：
5.步骤一：选择主筋；
6.步骤二：调节滚焊机架筋密度；
7.步骤三：安装主筋；
8.步骤四：运行滚焊机、自动焊接装置和角度控制机构；
9.步骤五：拆卸钢筋笼，并吊装。
10.优选的，所述步骤二中，先调节滚焊机的移动滚架在滚焊机的驱动平台板上的位置，设定圈筋卷绕机构出筋速度和圈筋截断长度。
11.优选的，所述步骤三中，将主筋逐个贯穿固定滚架和移动滚架的架管中，接着锁紧移动滚架架管中的螺栓而压紧主筋。
12.优选的，所述角度控制机构包括设在固定滚架上的支架，所述支架上设置有编码器，所述编码器的转子轴端部连接有行走轮，所述固定滚架的旋盘外壁均匀设有防滑条且行走轮贴合固定滚架的旋盘外壁。
13.优选的，所述自动焊接装置包括设置在圈筋卷绕机构前部的支撑架，所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的转子轴贯穿支撑架并连接有丝杠，所述丝杠上螺接有固定架，所述支撑架的前部两侧连接有滑杆且滑杆贯穿固定架，所述固定架的前部设置有
活动架，所述活动架上设置有第二电机，所述电机的转子轴上设置有第一齿轮，所述活动架上设置有安装板，所述安装板的两侧转动设置有旋轴，所述旋轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述旋轴的一端连接有旋板，所述旋板上均设置有激光焊接机。
14.优选的，所述步骤五中，先旋松移动滚架架管中的螺栓，将吊机挂钩挂入主筋，操作移动滚架向右移动，直至移动滚架架管脱离主筋，操作吊机挂钩右移，直至主筋脱离固定滚架的架管。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过自动焊接装置两侧的激光焊接机能够在主筋旋转走位过程中，实现将一圈的圈筋熔焊在主筋上，配合角度控制机构对移动滚架的架管旋转和横向移动的控制，整个过程中，无需工人焊接操作，更加方便。
17.本发明涉及的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，工艺简单，减少工人劳动量，适合大批量生产公路桩基用钢筋笼。
附图说明
18.图1为本发明的滚焊机、圈筋卷绕机构和自动焊接装置连接示意图；
19.图2为本发明的自动焊接装置俯视局部剖切示意图。
20.图中：1驱动平台板、2固定滚架、3移动滚架、4圈筋卷绕机构、5自动焊接装置、6角度控制机构、7编码器、8行走轮、9支撑架、10第一电机、11丝杠、12固定架、13滑杆、14活动架、15第二电机、16第一齿轮、17安装板、18旋轴、19第二齿轮、20旋板、21激光焊接机。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.参阅图1和图2，公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，包括以下步骤：
23.步骤一：选择主筋，主筋的选用，需要根据公路工程针对桩基主筋选用标准进行选用，同样也需要选用加工不同大小型号的滚焊机；
24.步骤二：调节滚焊机架筋密度，步骤二中，先调节滚焊机的移动滚架3在滚焊机的驱动平台板1上的位置，设定圈筋卷绕机构4出筋速度和圈筋截断长度，出筋速度需保障与移动滚架3的旋盘保持同步，其对圈筋截断长度以圈筋能够围绕环向均匀设置的主筋为准；
25.步骤三：安装主筋，步骤三中，将主筋逐个贯穿固定滚架2和移动滚架3的架管中，接着锁紧移动滚架3架管中的螺栓而压紧主筋，因此移动滚架3的旋盘旋转时，能够带动主筋在翻转，另外固定滚架3中随转旋盘也随之旋转，而移动滚架3横向移动时，能够带动主筋横向位移；
26.步骤四：运行滚焊机、自动焊接装置和角度控制机构，角度控制机构包括螺栓固定滚架2右侧上部的支架，支架上螺丝固定有编码器7，编码器7的转子轴端部过盈键连接有行走轮8，固定滚架2的旋盘外壁均匀设有防滑条，防滑条相互间隙为2毫米，行走轮8贴合固定滚架2的旋盘外壁，因此固定滚架2的旋盘旋转时，行走轮8随之旋转，编码器7用于计入固定滚架2的旋转行程，编码器7的信号接线与外设电脑信号接入端连接，并用外设电脑达成数据接入协议，外设电脑可接入其发射的数字脉冲信号，将之转化成位移数据，而固定滚架2
的旋盘一周周长固定，自动焊接装置包括螺栓固定在圈筋卷绕机构4前部的支撑架9，支撑架9上螺栓固定有第一电机10，第一电机10为57型步进电机，第一电机10的电源受控端通过线缆连接57型驱动器的电源接入端，57型驱动器的主电源接入端通过线缆连接外设电源，而57型驱动器的信号接入端通过信号线连接外设电脑，第一电机10的转子轴滑动贯穿支撑架9后部中心位置设有的过孔并键连接有丝杠11，丝杠11上螺接有固定架12，固定架12为u型架，支撑架9的前部左右两侧焊接有滑杆13且滑杆13滑动贯穿固定架12后部左右两侧设有的滑孔，固定架12的前部焊接有活动架14，活动架14上螺栓固定有第二电机15，第二电机15为86型步进电机，第二电机15的电源受控端通过线缆连接86型驱动器的电源接入端，86型驱动器的主电源接入端通过线缆连接外设电源，而86型驱动器的信号接入端通过信号线连接外设电脑，电机15的转子轴上过盈键连接第一齿轮16，活动架14的前面焊接有安装板17，安装板17的左右两侧设有轴承孔，轴承孔内过盈插入轴承，轴承的内圈过盈插入旋轴18，旋轴18上过盈键连接第二齿轮19，第一齿轮16和第二齿轮19啮合，旋轴18的前端一体设置有旋板20，旋板20上均螺栓固定有激光焊接机21，激光焊接机21的电源接入端通过线缆连接外设继电控制的主电源接线下桩，主电源接线上桩通过线缆连接外设电源，继电控制器的线圈接入端通过线缆连接外设plc控制器的控制电源接入端，外设plc控制器的电源输入端通过线缆连接外设直流电源，外设plc控制器的信号接入端通过信号线连接外设电脑，当编码器7向外设电脑发送固定滚架2的旋盘旋转一圈的数字脉冲信息后，设定外设电脑向plc控制器发射断开电源信号，从而断开继电控制器的线圈电源，激光焊接机21断开电源，向57型驱动器发送控制第一电机10的转子顺转信号，第一电机10带动丝杠11顺转，从而带动固定架12向后移动，从而使得激光焊接机21脱离顶部的主筋与圈筋两侧贴合处，并且外设电脑也接入驱动平台板1驱动移动滚架3移动和停止节点信号，即移动滚架3向右移动停止后，外设电脑向57型驱动器发送控制第一电机10的转子顺转信号，第一电机10带动丝杠11逆转，从而带动固定架12向后移动，使得激光焊接机21对准顶部的主筋与圈筋两侧贴合处后停止旋转，再向plc控制器发射接通电源信号，从而接通继电控制器的线圈电源，激光焊接机21接通电源，伴随移动滚架3旋转过程中，环向均匀设置的主筋与圈筋在激光焊接机21熔焊下，有效固定一起，另外可通过操作外设电脑，向86型驱动器发送第二电机15的转角信号，在第一齿轮16和第二齿轮19的配合下，带动激光焊接机21相向或者反向旋转，从而便于调节激光焊接机21熔焊角度；
27.步骤五：拆卸钢筋笼，并吊装，步骤五中，当钢筋笼的主筋和圈筋焊接完毕后，先旋松移动滚架3架管中的螺栓，将吊机挂钩挂入主筋，操作滚焊机，使得移动滚架3向右移动，直至移动滚架3架管脱离主筋，操作吊机挂钩右移，直至主筋脱离固定滚架2的架管，吊走钢筋笼即可。
28.本实施例的工作原理如下：主筋安装在滚焊机上后，先通过操作外设电脑，向86型驱动器发送第二电机15的转角信号，在第一齿轮16和第二齿轮19的配合下，带动激光焊接机21相向或者反向旋转，从而便于调节激光焊接机21熔焊角度，直至激光焊接机21能够有效对圈筋和主筋贴合处熔焊，停止调节，在配合移动滚架3带动环向设置的主筋旋转时，自动焊接装置两侧的激光焊接机21能够在主筋旋转走位过程中，实现将一圈的圈筋熔焊在主筋上，而在移动滚架3横向移动一个相邻圈筋距离前，第一电机10带动丝杠11顺转，从而带动固定架12向后移动，从而使得激光焊接机21脱离顶部的主筋与圈筋两侧贴合处，并且断
开激光焊接机21的电源，而在移动滚架3横向移动一个相邻圈筋距离后，第一电机10带动丝杠11逆转，从而带动固定架12向后移动，使得激光焊接机21对准顶部的主筋与圈筋两侧贴合处后停止旋转，并接通激光焊接机21的电源，开始下一个圈筋的焊接工作，直至一个钢筋笼焊接完毕，整个过程中，无需工人焊接操作，更加方便。
29.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。