冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法与流程

1.本发明涉及一种大型冷库中的堆垛机，特别涉及一种大型冷库中堆垛机天轨上两动力轮踏面上的结霜的随动清理装置及清理方法。


背景技术：

2.目前，冷链物流越来越多地出现在人们的生活中，大型的自动化冷库是冷链物流的存储单元，自动化冷库内的温度通常都在零下10-20℃之间，冷库内部设备长时间处于低温状态；在大型的自动化冷库中设置有堆垛机，堆垛机在地轨与天轨之间行走，以完成冷库中货物的移转，堆垛机天轨一般用口字形方钢制成，堆垛机的两上行走轮夹持行走在口字形方钢的左右两行走踏面上；在冷库进出货过程中，随着货物的移转，会导致冷库内部的湿度发生突变，冷库内的设备表面就会出现结霜现象；堆垛机作为自动化冷库中的关键设备，是通过下轨道支撑上轨道定位，在立体库中，进行精准搬运货物的；当堆垛机的天轨的两踏面轨道表面结霜后，堆垛机运行时，就会出现打滑现象，导致堆垛机定位出现问题，造成堆垛机制动失灵，甚至发生堆垛机冲出轨道的事故；由于冷库的温度在零下10℃-20℃之间，堆垛机天轨的安装位置又处于20米左右的高空位置，使人工对堆垛机天轨进行除霜作业很难及时进行，如何实现对天轨的自动清霜，成为冷库中堆垛机运行中急需要解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，解决了在大型冷库中如何实现对天轨上的结霜进行随动清理的技术问题。
4.本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间，设置有堆垛机（20），在堆垛机（20）的上横梁（1）上，设置有堆垛机上驱动轮（17），两个堆垛机上驱动轮（17）是夹持在堆垛机天轨（2）的前后两踏面之间的，前侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在前踏面上，后侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在后踏面上，在前踏面和后踏面上均有结霜，在堆垛机上驱动轮（17）左侧的上横梁（1）上，固定连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置有四根垂直导向柱（4），四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列式布置的，在前侧的两个垂直导向柱（4）上，连接有前支撑轴承座（7），在后侧的两个垂直导向柱上连接有后支撑轴承座；在前支撑轴承座（7）的下底面上，设置有导向柱插入孔，前侧的垂直导向柱（4）的上端是活动插接在导向柱插入孔中的，在后支撑轴承座的下底面上设置有导向柱插入孔，后侧的垂直导向柱是活动插接在导向柱插入孔中的；在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置有一对前压缩支撑弹簧，在前压缩支撑弹簧中设置有前压缩支撑弹簧导向柱, 在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置有一对后压缩支撑
弹簧（6），在后压缩支撑弹簧（6）中设置有后压缩支撑弹簧导向柱；在前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间，设置有滚动轴（9），在滚轮轴（9）的中部设置有橡胶包覆层，滚轮轴（9）通过橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上，在橡胶包覆层与前支撑轴承座（7）之间的滚动轴（9）上，套接有前回转盘（12），在橡胶包覆层与有后支撑轴承座之间的滚动轴（9）上，套接有后回转盘，在前回转盘的后侧立面的外圆上，设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上，设置有后环形清霜刷，前环形清霜刷（13）的端部顶接在堆垛机天轨（2）的前侧踏面上，后环形清霜刷的端部顶接在堆垛机天轨（2）的后侧踏面上。
5.在前支撑轴承座（7）中设置有滚动轴承（8），滚动轴（9）的前端设置在滚动轴承（8）中，在前支撑轴承座（7）的前侧设置有端板（10），端板（10）通过螺钉（15）固定在前支撑轴承座（7）的前侧端上；在前回转盘（12）与前支撑轴承座（7）之间，设置有压缩推力弹簧（11）；前回转盘（12）是通过平键（14）连接在滚动轴（9）上的；悬臂梁（3）是通过螺栓（16）连接在上横梁（1）上的；在上横梁（1）的左端设置有堆垛机前导向轮（18），在上横梁（1）的右端设置有堆垛机后导向轮（19）。
6.一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间，设置有堆垛机（20），在堆垛机的上横梁（1）上，通过螺栓连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在俯视方向上，悬臂梁（3）与堆垛机天轨（2）呈十字形设置，其特征在于以下步骤：第一步、在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置四根垂直导向柱（4）；四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列布置的；在前侧的两个垂直导向柱（4）上，活动连接前支撑轴承座（7），在后侧的两个垂直导向柱上，活动连接有后支撑轴承座；第二步、在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对前压缩支撑弹簧（5），在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对后压缩支撑弹簧；第三步、在滚动轴（9）的中部设置橡胶包覆层，在橡胶包覆层前侧的滚动轴（9）上，套接前回转盘（12），在橡胶包覆层后侧的滚动轴（9）上，套接后回转盘；在前回转盘的后侧立面的外圆上，设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上，设置有后环形清霜刷；第四步、在前支撑轴承座（7）和后支撑轴承座中，分别设置滚动轴承（8），并将第三步组装好的滚动轴（9）组装到前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间，并使前环形清霜刷（13）的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的前侧踏面上，使后环形清霜刷的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的后侧踏面上，使橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上；第五步、当堆垛机（20）向左行走时，滚动轴（9）上的橡胶包覆层与堆垛机天轨（2）的下底面产生摩擦，使滚动轴（9）在堆垛机天轨（2）的下底面上滚动，滚动轴（9）带动前回转盘（12）和后回转盘同步旋转，前环形清霜刷（13）通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）前侧踏面上的结霜去除，后环形清霜刷通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）后侧踏面上的结霜去除。
7.本发明通过堆垛机运行时带动该清霜装置动作，清霜装置清除天轨导轮踏面结霜，保证了设备运行安全性。
附图说明
8.图1是本发明在堆垛机（20）上布设的结构示意图；图2是本发明与堆垛机天轨（2）以及上横梁（1）之间的配合关系图；图3是本发明在侧视方向上的结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图对本发明进行详细说明：一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间，设置有堆垛机（20），在堆垛机（20）的上横梁（1）上，设置有堆垛机上驱动轮（17），堆垛机上驱动轮（17）为驱动轮，驱动电机通过驱动两堆垛机上驱动轮（17），实现沿堆垛机天轨（2）的行走，两个堆垛机上驱动轮（17）是夹持在堆垛机天轨（2）的前后两踏面之间的，前侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在前踏面上，后侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在后踏面上，由于冷库进出货物，导致库内气温和湿度骤变，在堆垛机天轨（2）的前后两踏面上结霜，使堆垛机上驱动轮（17）行走时会出现打滑现象，在堆垛机上驱动轮（17）左侧的上横梁（1）上，固定连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，堆垛机天轨（2）与悬臂梁（3）呈十字交叉设置，在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置有四根垂直导向柱（4），四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列式布置的，将四垂直导向柱（4）连接起来为一长方形形状，在前侧的两个垂直导向柱（4）上，连接有前支撑轴承座（7），前侧的两个垂直导向柱（4）起到了前支撑轴承座（7）上下移动时的导向作用，在后侧的两个垂直导向柱上连接有后支撑轴承座，后侧的两个垂直导向柱为后支撑轴承座的上下移动导向；在前支撑轴承座（7）的下底面上，设置有导向柱插入孔，前侧的垂直导向柱（4）的上端是活动插接在导向柱插入孔中的，在后支撑轴承座的下底面上设置有导向柱插入孔，后侧的垂直导向柱是活动插接在导向柱插入孔中的；在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置有一对前压缩支撑弹簧，在前压缩支撑弹簧中设置有前压缩支撑弹簧导向柱, 在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置有一对后压缩支撑弹簧（6），在后压缩支撑弹簧（6）中设置有后压缩支撑弹簧导向柱，前支撑轴承座（7）弹性地支撑在前压缩支撑弹簧上，后支撑轴承座弹性地支撑在后压缩支撑弹簧（6）上；在前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间，设置有滚动轴（9），在滚轮轴（9）的中部设置有橡胶包覆层，滚轮轴（9）通过橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上，在橡胶包覆层与前支撑轴承座（7）之间的滚动轴（9）上，套接有前回转盘（12），前回转盘（12）与滚动轴（9）固定连接，并随着滚动轴（9）的旋转，一起旋转，在橡胶包覆层与有后支撑轴承座之间的滚动轴（9）上，套接有后回转盘，在前回转盘的后侧立面的外圆上，设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上，设置有后环形清霜刷，前环形清霜刷（13）的端部顶接在堆垛机天轨（2）的前侧踏面上，后环形清霜刷的端部顶接在堆垛机天轨（2）的后侧踏面上；当堆垛机（20）向左行走时，滚动轴（9）随着堆垛机（20）的向左行走，在堆垛机天轨（2）的下底面上滚动，从而带动两回转盘旋转，两回转盘的旋转，使回转盘上的环形清霜刷在天轨踏面上刮蹭，将踏面上的结霜去除。
10.在前支撑轴承座（7）中设置有滚动轴承（8），滚动轴（9）的前端设置在滚动轴承（8）
中，在前支撑轴承座（7）的前侧设置有端板（10），端板（10）通过螺钉（15）固定在前支撑轴承座（7）的前侧端上，起到对滚动轴承的保护作用；在前回转盘（12）与前支撑轴承座（7）之间，设置有压缩推力弹簧（11），在后回转盘与后支撑轴承座之间，也设置有一个压缩推力弹簧，两压缩推力弹簧保证了两回转盘对堆垛机天轨（2）的夹持力，保证了清霜刷对踏面上结霜的清理；前回转盘（12）是通过平键（14）连接在滚动轴（9）上的；悬臂梁（3）是通过螺栓（16）连接在上横梁（1）上的，方便了整个清霜机构的拆卸；在上横梁（1）的左端设置有堆垛机前导向轮（18），在上横梁（1）的右端设置有堆垛机后导向轮（19）。
11.一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间，设置有堆垛机（20），在堆垛机的上横梁（1）上，通过螺栓连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在俯视方向上，悬臂梁（3）与堆垛机天轨（2）呈十字形设置，其特征在于以下步骤：第一步、在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置四根垂直导向柱（4）；四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列布置的，其中的两根垂直导向柱（4）设置在堆垛机天轨（2）正下方的前侧，另两根垂直导向柱（4）设置在堆垛机天轨（2）正下方的后侧；在前侧的两个垂直导向柱（4）上，活动连接前支撑轴承座（7），在后侧的两个垂直导向柱上，活动连接有后支撑轴承座；第二步、在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对前压缩支撑弹簧（5），在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对后压缩支撑弹簧；压缩支撑弹簧为支撑轴承座提供弹性支撑，两垂直导向柱为支撑轴承座提供上下方向上的导向；第三步、在滚动轴（9）的中部设置橡胶包覆层，橡胶包覆层增大了滚动轴（9）与堆垛机天轨（2）的下底面之间的摩擦力，使滚动轴（9）跟随堆垛机的行走而滚动，在橡胶包覆层前侧的滚动轴（9）上，套接前回转盘（12），在橡胶包覆层后侧的滚动轴（9）上，套接后回转盘；在前回转盘的后侧立面的外圆上，设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上，设置有后环形清霜刷；第四步、在前支撑轴承座（7）和后支撑轴承座中，分别设置滚动轴承（8），并将第三步组装好的滚动轴（9）组装到前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间，并使前环形清霜刷（13）的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的前侧踏面上，使后环形清霜刷的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的后侧踏面上，使橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上；第五步、当堆垛机（20）向左行走时，滚动轴（9）上的橡胶包覆层与堆垛机天轨（2）的下底面产生摩擦，使滚动轴（9）在堆垛机天轨（2）的下底面上滚动，滚动轴（9）带动前回转盘（12）和后回转盘同步旋转，前环形清霜刷（13）通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）前侧踏面上的结霜去除，后环形清霜刷通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）后侧踏面上的结霜去除。
[0012] 在前支撑轴承座（7）的下底面上设置有导向柱插入孔，前侧的垂直导向柱（4）的上端是活动插接在导向柱插入孔中的；在后支撑轴承座的下底面上设置有导向柱插入孔，后侧的垂直导向柱是活动插接在导向柱插入孔中的，使两支撑轴承座只能上下移动，而不会横向摆动；在前压缩支撑弹簧（5）中设置有前压缩支撑弹簧导向柱, 在后压缩支撑弹簧中设置有后压缩支撑弹簧导向柱。
[0013]
在前支撑轴承座（7）的前侧设置有端板（10），端板（10）通过螺钉（15）固定在前支撑轴承座（7）的前侧端上；在前回转盘（12）与前支撑轴承座（7）之间，设置有压缩推力弹簧（11），通过调整两压缩推力弹簧的弹力，实现对两清霜刷体刮蹭结霜的力量的调整；前回转盘（12）是通过平键（14）连接在滚动轴（9）上的；悬臂梁（3）是通过螺栓（16）连接在上横梁（1）上的；在上横梁（1）的左端设置有堆垛机前导向轮（18），在上横梁（1）的右端设置有堆垛机后导向轮（19）；在堆垛机上驱动轮（17）的右侧的上横梁（1）上也可以设置另一套清霜机构，实现堆垛机在向右行走时，也可实现清霜。