冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法与流程

技术特征：
1.一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间，设置有堆垛机（20），在堆垛机的上横梁（1）上，通过螺栓连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在俯视方向上，悬臂梁（3）与堆垛机天轨（2）呈十字形设置，其特征在于以下步骤：第一步、在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置四根垂直导向柱（4）；四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列布置的；在前侧的两个垂直导向柱（4）上，活动连接前支撑轴承座（7），在后侧的两个垂直导向柱上，活动连接有后支撑轴承座；第二步、在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对前压缩支撑弹簧（5），在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间，设置一对后压缩支撑弹簧；第三步、在滚动轴（9）的中部设置橡胶包覆层，在橡胶包覆层前侧的滚动轴（9）上，套接前回转盘（12），在橡胶包覆层后侧的滚动轴（9）上，套接后回转盘；在前回转盘的后侧立面的外圆上，设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上，设置有后环形清霜刷；第四步、在前支撑轴承座（7）和后支撑轴承座中，分别设置滚动轴承（8），并将第三步组装好的滚动轴（9）组装到前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间，并使前环形清霜刷（13）的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的前侧踏面上，使后环形清霜刷的上半部刷体顶接在堆垛机天轨（2）的后侧踏面上，使橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上；第五步、当堆垛机（20）向左行走时，滚动轴（9）上的橡胶包覆层与堆垛机天轨（2）的下底面产生摩擦，使滚动轴（9）在堆垛机天轨（2）的下底面上滚动，滚动轴（9）带动前回转盘（12）和后回转盘同步旋转，前环形清霜刷（13）通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）前侧踏面上的结霜去除，后环形清霜刷通过旋转刮蹭，将堆垛机天轨（2）后侧踏面上的结霜去除。2.根据权利要求1所述的一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，其特征在于，在前支撑轴承座（7）的下底面上设置有导向柱插入孔，前侧的垂直导向柱（4）的上端是活动插接在导向柱插入孔中的；在后支撑轴承座的下底面上设置有导向柱插入孔，后侧的垂直导向柱是活动插接在导向柱插入孔中的；在前压缩支撑弹簧（5）中设置有前压缩支撑弹簧导向柱, 在后压缩支撑弹簧中设置有后压缩支撑弹簧导向柱。3.根据权利要求2所述的一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，其特征在于，在前支撑轴承座（7）中设置有滚动轴承（8），滚动轴（9）的前端设置在滚动轴承（8）中，在前支撑轴承座（7）的前侧设置有端板（10），端板（10）通过螺钉（15）固定在前支撑轴承座（7）的前侧端上；在前回转盘（12）与前支撑轴承座（7）之间设置有压缩推力弹簧（11）；前回转盘（12）是通过平键（14）连接在滚动轴（9）上的；悬臂梁（3）是通过螺栓（16）连接在上横梁（1）上的；在上横梁（1）的左端设置有堆垛机前导向轮（18），在上横梁（1）的右端设置有堆垛机后导向轮（19）。

技术总结
本发明公开了一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置的构建方法，解决了在大型冷库中如何实现对天轨上的结霜进行随动清理的问题；在堆垛机上驱动轮（17）左侧的上横梁（1）上连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在悬臂梁的顶面上设置有导向柱和压缩支撑弹簧，在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁的顶面之间，设置有一对前压缩支撑弹簧，在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁的顶面之间，设置有一对后压缩支撑弹簧（6）；在滚动轴（9）上套接有两回转盘，在回转盘上设置有环形清霜刷，环形清霜刷的端部顶接在堆垛机天轨（2）的踏面上；有效清除了天轨导轮踏面上的结霜。霜。霜。


技术研发人员：郝岳强 郭超 郝文强 刘金鑫 李德虎
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/5