一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法与流程

1.本发明涉及硅片生产技术领域，具体为一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法。


背景技术：

2.随着硅片尺寸的增大，片盒出货包装难度的增大，对出货的片盒要做到自动包装，对出货标签要求做到自动打印粘贴后自动包装出货。已有的包装技术均为人工包装，标签打印均为人工完成，粘贴位置也存在一定误差。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，以机械臂调取标签代替人工粘贴保证出货标签的自动化以及准确性。
4.一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，包括以下步骤：s2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；
5.s3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；
6.s4、打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂采用真空吸盘将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。
7.优选的，步骤s2之前还包括步骤s1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准。
8.优选的，所述打印机在输出标签的口将标签输出部分2/3的面积。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。
附图说明
10.图1为步骤s4中使用的装置示意图。
具体实施方式
11.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
12.一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，包括以下步骤：
13.s1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准；
14.s2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；
15.s3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；
16.s4、打印机在输出标签的口将标签输出2/3的面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂1采用真空吸盘3将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机2进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。
17.本发明以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。
18.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于，包括以下步骤：s2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；s3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；s4、打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂采用真空吸盘将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。2.根据权利要求1所述的大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于：步骤s2之前还包括步骤s1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准。3.根据权利要求1所述的大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于：所述打印机在输出标签的口将标签输出部分2/3的面积。

技术总结
本发明公开了一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标；机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。本发明以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。减少人为出错概率。


技术研发人员：张宏杰 杨路肖
受保护的技术使用者：中环领先半导体材料有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/5