利用体积识别的目标推送平台的制作方法

1.本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种利用体积识别的目标推送平台。


背景技术：

2.在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
3.自动控制的应用领域广泛，但在放置碳球作为烧烤架的烧烤热源时，仍没有得到充分利用，而当使用碳球作为烧烤架的烧烤热源时，由于追求发热的均匀性以及热源的易点燃性，一般将碳球制作的较小，这样会带来以下弊端：在手工放置碳球时无法实现放置的碳球数量与当前烧烤材料体积的精确匹配，放置过多则浪费燃料且发热不均匀，放置较少则烤制材料不易烤熟，需要执行多次烤制操作，浪费了大量的时间和精力。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用体积识别的目标推送平台，能够在智能化识别的基础上，基于识别到的烧烤材料的实体体积自动解析与所述实体体积精确匹配的碳球数量，并完成相应数量的碳球的自动推送，从而提升了烧烤控制的自动化水准。
5.相比较于现有技术，本发明需要具备以下三处突出的实质性特点：
6.(1)引入包括推送电机、推送机械和计数设备的定制结构的碳球推送机构，用于基于估算的待烧烤肉体的实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球；
7.(2)基于肉体在lab空间下的各个颜色分量的数值范围从当前图像中识别肉体成像区域以作为后续自动化控制的关键数据；
8.(3)基于当前图像中识别肉体成像区域的体积大小选择不同数量的碳球以用于后续的烧烤操作。
9.根据本发明的一方面，提供了一种利用体积识别的目标推送平台，所述平台包括：
10.不锈钢支撑架，设置在烧烤平台上，内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度；
11.浓度报警机构，设置在所述不锈钢支撑架的底部附近，包括浓度测量单元用于测量所述烧烤平台附近的灰尘浓度。
12.更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中：
13.所述浓度报警机构还包括实时报警单元，与所述浓度测量单元连接，用于在接收到的灰尘浓度超限时，执行相应的灰尘报警动作。
14.更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中：
15.内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度包括：所述可伸缩驱动电机为直流无刷电机。
16.更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中，所述平台还包括：
17.碳球推送机构，与所述体积解析机构连接，用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球；
18.所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备，所述推送电机与所述计数设备连接，所述推送机械与所述推送电机连接，所述推送机械还伸入到碳球储备容器内；
19.点阵抓取机构，设置在所述不锈钢支撑架的顶部，用于面对烧烤平台的烧烤环境执行图像抓拍处理，以获得对应的烧烤环境图像；
20.首级映射设备，设置在所述烧烤平台内置的控制盒内，与所述点阵抓取机构电性连接，用于对接收到的烧烤环境图像执行应用三次多项式的图像内容插值操作，以获得对应的首级映射图像；
21.二级映射设备，与所述首级映射设备连接，用于对接收到的首级映射图像执行方向滤波操作，以获得对应的二级映射图像；
22.末级映射设备，与所述二级映射设备连接，用于对接收到的二级映射图像执行动态范围的扩展操作，以获得末级映射图像；
23.目标辨识机构，与所述末级映射设备连接，用于基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成；
24.体积解析机构，分别与所述可伸缩驱动电机和所述目标辨识机构连接，用于基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积；
25.碳球储备容器，设置在所述烧烤平台的附近，通过管道与所述烧烤平台连通，用于储备所述烧烤平台执行烧烤使用的多个碳球；
26.其中，基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球包括：估算的肉体实体体积的数值越大，计算的对应的当前需求的碳球数量越多；
27.其中，基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积包括：估算的肉体实体体积的数值与所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例单调正相关；
28.其中，基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积还包括：估算的肉体实体体积的数值与所述当前伸缩高度单调正相关。
29.根据本发明的另一方面，还提供了一种利用体积识别的目标推送方法，所述方法包括使用一种如上述的利用体积识别的目标推送平台，用于根据当前烧烤的肉体分布体积
智能选择对应的烧烤碳球数量以减少人工操作的频率。
30.本发明的利用体积识别的目标推送平台逻辑可靠、便于控制。由于能够基于智能识别的烧烤材料的实体体积自动解析与所述实体体积精确匹配的碳球数量，并完成相应数量的碳球的自动推送，从而尽可能减少人工放置碳球的繁琐调试操作。
附图说明
31.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
32.图1为根据本发明实施方案示出的利用体积识别的目标推送平台的可伸缩驱动电机的内部结构图。
具体实施方式
33.下面将参照附图对本发明的利用体积识别的目标推送平台的实施方案进行详细说明。
34.在中国食品方面，有一种叫烧味类，包括：烧鹅、豉油鸡、烧肉、叉烧等等，不是食客自己即烧即食的一类烧烤，但是英文也是叫作bbq。中国饮食、烹饪经过了四个发展阶段，其中是：火烹、石烹、水烹、油烹。火烹是最原始的烹调方法。火烹最原始的操作方法就是烧、烤。烤有两种解释：一是使东西着火燃烧，例如烧火、烧木柴等；二是用火或者是发热的东西使物品受热其变化，例如烧水、烧炭等。第二层意思是一种深引，一种烹饪的烧。烧烤包含：熏、烘烤、烙。烤肉在烧烤中占重要的内容。考古专家在鲁南临沂市内五里堡村出土的一座东汉晚期画像石残墓中发现两方刻有烤肉串的画像石，经研究发现这两幅画中所见的人物形象皆汉人，他们烤的肉串是牛羊肉串。这两幅庖厨图反映出1800年前鲁南民间饮食风俗。
35.新石器时代至先秦时，烤与炙、燔、烧是相同的。随着烹饪的进步，虽然出现了水烹、油烹法，但烤法并没有消失，还多了许多花样。发展至2018年，已有了白烤、泥烤、糊泥烤、串烤、红烤、腌烤、酥烤、挂糊烤、面烤、叉烤、钩吊烤、箅烤、明炉烤、暗炉、铁锅烤、烤箱烤、竹筒烤、篝火烤等多种多样的烤法，显示出烧烤的美味，对于人们来讲是具有极大的诱惑力和吸引力。
36.很多城市都有自己特有的烧烤方式，烤盘、铁板、铁网、长条形炉架，多数都是炭火，地域不同用的碳也是不一样的。论口味来说感觉北方的烧烤比较讲究，配料、腌制、搅拌、都是很有说道的。例如专门为烧烤调配的蘸料，和拌肉类放的孜然，都是非常特殊的。
37.自动控制的应用领域广泛，但在放置碳球作为烧烤架的烧烤热源时，仍没有得到充分利用，而当使用碳球作为烧烤架的烧烤热源时，由于追求发热的均匀性以及热源的易点燃性，一般将碳球制作的较小，这样会带来以下弊端：在手工放置碳球时无法实现放置的碳球数量与当前烧烤材料体积的精确匹配，放置过多则浪费燃料且发热不均匀，放置较少则烤制材料不易烤熟，需要执行多次烤制操作，浪费了大量的时间和精力。
38.为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用体积识别的目标推送平台，能够有效解决相应的技术问题。
39.根据本发明实施方案示出的利用体积识别的目标推送平台包括：
40.不锈钢支撑架，设置在烧烤平台上，内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度，所述可伸缩驱动电机的内部结构如图1所示；
41.浓度报警机构，设置在所述不锈钢支撑架的底部附近，包括浓度测量单元用于测量所述烧烤平台附近的灰尘浓度。
42.接着，继续对本发明的利用体积识别的目标推送平台的具体结构进行进一步的说明。
43.所述利用体积识别的目标推送平台中：
44.所述浓度报警机构还包括实时报警单元，与所述浓度测量单元连接，用于在接收到的灰尘浓度超限时，执行相应的灰尘报警动作。
45.所述利用体积识别的目标推送平台中：
46.内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度包括：所述可伸缩驱动电机为直流无刷电机。
47.所述利用体积识别的目标推送平台中还可以包括：
48.碳球推送机构，与所述体积解析机构连接，用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球；
49.所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备，所述推送电机与所述计数设备连接，所述推送机械与所述推送电机连接，所述推送机械还伸入到碳球储备容器内；
50.点阵抓取机构，设置在所述不锈钢支撑架的顶部，用于面对烧烤平台的烧烤环境执行图像抓拍处理，以获得对应的烧烤环境图像；
51.首级映射设备，设置在所述烧烤平台内置的控制盒内，与所述点阵抓取机构电性连接，用于对接收到的烧烤环境图像执行应用三次多项式的图像内容插值操作，以获得对应的首级映射图像；
52.二级映射设备，与所述首级映射设备连接，用于对接收到的首级映射图像执行方向滤波操作，以获得对应的二级映射图像；
53.末级映射设备，与所述二级映射设备连接，用于对接收到的二级映射图像执行动态范围的扩展操作，以获得末级映射图像；
54.目标辨识机构，与所述末级映射设备连接，用于基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成；
55.体积解析机构，分别与所述可伸缩驱动电机和所述目标辨识机构连接，用于基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积；
56.碳球储备容器，设置在所述烧烤平台的附近，通过管道与所述烧烤平台连通，用于储备所述烧烤平台执行烧烤使用的多个碳球；
57.其中，基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球包括：估算的肉体实体体积的数值越大，计算的对应的当前需求的碳球数量越多；
58.其中，基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积包括：估算的肉体实体体积的数值与所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例单调正相关；
59.其中，基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积还包括：估算的肉体实体体积的数值与所述当前伸缩高度单调正相关。
60.所述利用体积识别的目标推送平台中：
61.基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成包括：对每一个肉体子图像占据的像素点的数量进行统计，将占据的像素点的数量不足所述预设数量的子图像作为非肉体子图像。
62.所述利用体积识别的目标推送平台中：
63.基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括：所述肉体的颜色成像特征为肉体在lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围。
64.所述利用体积识别的目标推送平台中：
65.基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括：每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的红绿分量数值在所述红绿分量数值范围内。
66.所述利用体积识别的目标推送平台中：
67.基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括：每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的黑白分量数值在所述黑白分量数值范围内。
68.所述利用体积识别的目标推送平台中：
69.基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像，每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括：每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的黄蓝分量数值在所述黄蓝分量数值范围内。
70.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种利用体积识别的目标推送方法，所述方法包括使用一种如上述的利用体积识别的目标推送平台，用于根据当前烧烤的肉体分布体积智能选择对应的烧烤碳球数量以减少人工操作的频率。
71.另外，lab色彩空间(英语：lab color space)是颜色-对立空间，带有维度l表示亮度，a和b表示颜色对立维度，基于了非线性压缩的cie xyz色彩空间坐标。
72.不像rgb和cmyk色彩空间，lab颜色被设计来接近人类视觉。它致力于感知均匀性，它的l分量密切匹配人类亮度感知。因此可以被用来通过修改a和b分量的输出色阶来做精确的颜色平衡，或使用l分量来调整亮度对比。这些变换在rgb或cmyk中是困难或不可能的——它们建模于物理设备的输出，而不是人类的视觉感知。
73.因为lab空间比电脑屏幕、印表机甚至比人类视觉的色域都要大，表示为lab的位图比rgb或cmyk位图获得同样的精度要求更多的每像素数据。在1990年代，这时的电脑硬件和软体通常受限于存储和操纵8位/通道的位图，从rgb图象到lab之间的来回转换是有损耗的操作。对于现在常见的16位/通道支持，这就不是问题了。
74.此外，lab空间内的很多
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颜色
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超出了人类视觉的视域，因此纯粹是假想的；这些
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颜色
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不能在物理世界中再生。通过颜色管理软件，比如内置于图象编辑应用程序中的那些软件，可以选择最接近的色域内近似，在处理中变换亮度、彩度甚至色相。
75.另外，为了易于理解本发明说明了上述实施例，并且本发明不局限于上述实施例。相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求书的范围内的各种修改和等同结构，该权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有法律所允许的这类修改和等同结构。