清洁机器人用污水箱及清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。


背景技术：

2.目前清洁机器人中，为了保证清洁效果，通常会设计一个污水箱，利用风机将地面污水吸入污水箱中。
3.由于风机与污水箱连通，当污水箱内水量较多，风机在吸风时，可能会将污水箱内的水吸入到风机内部，从而导致风机出现故障，进而影响清洁机器人的正常工作。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有清洁机器用污水箱在工作时，当污水箱内水量较多，风机会将污水吸入到风机内部，导致风机出现故障的问题，提供一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。
5.本发明提供了一种清洁机器人用污水箱，包括：
6.箱体，所述箱体的上分别设置有吸气口和吸污口；
7.风机，所述风机上的吸气端口与所述吸气口的位置对应；
8.摆臂，所述摆臂铰接在所述箱体的内壁，且所述摆臂具有相对于所述箱体转动的第一位置和第二位置，当所述摆臂处于第一位置时，所述吸气端口通过所述吸气口与所述箱体的内腔连通；当所述摆臂处于第二位置时，所述摆臂的一端遮挡在所述吸气口上，所述吸气端口与所述吸气口隔断。
9.在其中一个实施例中，所述摆臂的密度小于水的密度。
10.在其中一个实施例中，所述摆臂包括浮块、遮挡板以及臂体，所述浮块通过所述臂体与所述遮挡板连接，所述遮挡板铰接在所述箱体的内壁；当所述摆臂处于第一位置时，所述遮挡板相对于所述吸气口开启；当所述浮块在浮力的作用下通过所述臂体带动所述遮挡板运动到预设位置时，所述遮挡板扣合在所述吸气口上，所述摆臂从第一位置转换为第二位置。
11.在其中一个实施例中，所述遮挡板朝向所述吸气口的一侧上设置密封圈。
12.在其中一个实施例中，所述清洁机器人用污水箱还包括滤芯，所述滤芯设置在所述箱体，所述吸气端口通过所述滤芯与所述吸气口连通。
13.在其中一个实施例中，所述滤芯上的安装盖上设置有通气孔。
14.在其中一个实施例中，所述清洁机器人用污水箱还包括设置在所述箱体上的第一检测传感器和第二检测传感器；
15.所述第一检测传感器用于检测所述摆臂处于第一位置时的位置，所述第二检测传感器用于检测所述摆臂处于第二位置时的位置。
16.在其中一个实施例中，所述清洁机器人用污水箱还包括控制器，所述控制器分别
与所述第一检测传感器、所述第二检测传感器以及所述风机电连接。
17.在其中一个实施例中，所述清洁机器人用污水箱还包括排污管和电磁阀，所述排污管与所述箱体的内腔连通，所述电磁阀设置在所述排污管内。
18.本发明还提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体以及如本技术实施例描述中任意一项所述的清洁机器人用污水箱，所述清洁机器人用污水箱设置在所述清洁机器人本体上。
19.本发明的有益效果包括：
20.本发明提供的清洁机器人用污水箱，当摆臂处于第一位置时，吸气端口通过吸气口与箱体的内腔连通，此时，摆臂相对处于最低位置，在风机开始工作后，风机通过吸气端口、吸气口吸取箱体内的气体，箱体内的气压由正常大气压转换为相对负压，地面上的水通过吸污口流入到箱体内；当污水持续流入到箱体内时，箱体内的水位不断上升，待箱体内的水位达到预设位置时，摆臂运动到第二位置，此时，摆臂的一端遮挡在吸气口上，从而可以防止污水从吸气口进入到风机中。
附图说明
21.图1为本发明一实施例提供的清洁机器人用污水箱的结构示意图；
22.图2为图1的另一示意图；
23.图3为图1中的摆臂处于不同位置的示意图；
24.图4为图1的又一示意图；
25.图5为图4中的局部示意图；
26.图6为图1的侧视图。
27.图中标记如下：
28.10、箱体；101、吸气口；102、吸污口；103、排污管；20、摆臂；201、浮块；202、遮挡板；30、滤芯；301、安装盖；3011、通气孔；40、第一检测传感器；50、第二检测传感器。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.如图1所示，本发明一实施例中，提供了一种清洁机器人用污水箱，包括：箱体10、风机以及摆臂20，其中，箱体10上分别设置有吸气口101和吸污口 102，风机上的吸气端口与吸气口101的位置对应，摆臂20铰接在箱体10的内壁，且摆臂20具有相对于箱体10转动的第一位置和第二位置，当摆臂20处于第一位置时，吸气端口通过吸气口101与箱体10的内腔连通；当摆臂20处于第二位置时，摆臂20的一端遮挡在吸气口101上，吸气端口与吸气口101隔断。
36.本技术实施例定义摆臂20处于最低位置时为第一位置，此时，吸气口101 完全打开，风机上的吸气端口通过吸气口101与箱体10的内腔连通，在风机开始工作后，风机通过吸气端口、吸气口101吸取箱体10内的气体，箱体10内的气压由正常大气压转换为相对负压，地面上的水通过吸污口102流入到箱体 10内；当污水持续流入到箱体10内时，箱体10内的水位不断上升，待箱体10 内的水位达到预设位置时，即水位达到最高水位时，摆臂20运动到第二位置，此时，摆臂20的一端遮挡在吸气口101上，从而可以防止污水从吸气口101进入到风机中。
37.在一些实施例中，为了方便摆臂20在箱体10内随着水位的变化同步转动，本技术实施例中的摆臂20的密度小于水的密度。
38.具体地，如图1并结合图2、图3所示，本技术实施例中的摆臂20包括浮块201、遮挡板202以及臂体，其中，浮块201、遮挡板202以及臂体的密度均小于水的密度，浮块201通过臂体与遮挡板202连接，遮挡板202铰接在箱体 10的内壁；当摆臂20处于第一位置时，遮挡板202相对于吸气口101开启；当浮块201在浮力的作用下通过臂体带动遮挡板202运动到预设位置时，遮挡板202扣合在吸气口101上，摆臂20从第一位置转换为第二位置。
39.由于浮块201、遮挡板202以及臂体的密度均小于水的密度，而浮块201通过臂体与遮挡板202连接，同时，遮挡板202铰接在箱体10的内壁，当箱体10 内吸入污水后，浮块201就会漂浮于污水面上。当浮块201处于最低水位时，此时，箱体10内的污水也相对处于低水位；当风机工作后，箱体10内的污水逐渐增多，浮块201也同步慢慢上升，此时，浮块201同步
带动遮挡板202相对箱体10转动，当箱体10内的污水达到最大水位时，浮块201通过臂体同步带动遮挡板202扣合在吸气口101上。同理，当箱体10内的污水逐渐减少时，浮块201通过臂体带动遮挡板202反向运动。
40.在一些实施例中，当遮挡板202扣合在吸气口101上时，为了确保两者之间的密闭性，本技术在遮挡板202朝向吸气口101的一侧上设置密封圈。
41.在使用时，当浮块201运动到最高位时，浮块201带动遮挡板202扣合在吸气口101上，此时，遮挡板202上的密封圈与吸气口101的周向边缘抵接，从而确保了遮挡板202紧密扣着和吸气口101的边缘。
42.在一些实施例中，为了避免风机在工作时，其他杂质从吸气口101被吸入到风机内，如图1并结合图3所示，本技术实施例中的清洁机器人用污水箱还包括滤芯30，该滤芯30设置在箱体10，吸气端口通过滤芯30与吸气口101连通。
43.由于在风机和箱体上的吸气口101之间设置了滤芯30，当风机工作时，滤芯30会自动过滤到其他杂质，避免进入到风机内，对风机造成损坏。
44.在一些实施例中，如图4并结合图5所示，本技术在滤芯30上的安装盖301 上设置有通气孔3011。
45.在使用时，当摆臂20上升到最高水位时，风机会随后停止工作，但是在吸气口101被关闭的瞬间，风机还处于工作状态，此时若无其他通道进气，吸风通道内就会出现相对负压，可能会造成风机故障，有极大的安全隐患。为防止此问题出现，本技术在安装盖301上设置有通气孔3011，该通气孔3011可以让空气进入到吸风通道内，以使风机通道内不会出现负压，避免风机出现故障。
46.在一些实施例中，如图6所示，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括设置在箱体10上的第一检测传感器40和第二检测传感器50；其中，第一检测传感器40用于检测摆臂20处于第一位置时的位置，第二检测传感器50用于检测摆臂20处于第二位置时的位置。
47.在使用时，当摆臂20处于初始位置，即摆臂20处于最低位置或第一位置时,第一检测传感器40可以检测到摆臂20上的浮块201，此时，箱体10内的水为低水位；当摆臂20处于最高位置，即摆臂20处于第二位置，第二检测传感器50可以检测到对应的浮块201，此时，箱体10内的水为高水位。
48.在一些实施例中，为了方便控制风机的启闭，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括控制器，控制器分别与第一检测传感器40、第二检测传感器50以及风机电连接。
49.在使用时，当第一检测传感器40检测到摆臂20处于最低位置时，第一检测传感器40将检测到的信号发送给控制器，控制器控制风机启动，此时，污水从吸污口102逐渐流入到箱体10内；当第二检测传感器50检测到摆臂20处于最高位置时，第二检测传感器50将检测到的信号发送给控制器，控制器控制风机关闭。
50.在一些实施例中，为了方便将箱体10内的污水排出，如图1所示，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括排污管103和电磁阀，其中，排污管103与箱体10的内腔连通，该电磁阀设置在排污管103内。
51.在使用时，通过控制电磁阀的开启或者关闭，从而就可以通过排污管103 将箱体10内的污水排出。
52.本发明还提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体以及如本技术实施例描述
中任意一项的清洁机器人用污水箱，该清洁机器人用污水箱设置在清洁机器人本体上。
53.综上所述，本发明提供了一种清洁机器人用污水箱，包括：箱体10、风机以及摆臂20，其中，箱体10上分别设置有吸气口101和吸污口102，风机上的吸气端口与吸气口101的位置对应，摆臂20铰接在箱体10的内壁，且摆臂20 具有相对于箱体10转动的第一位置和第二位置，当摆臂20处于第一位置时，吸气端口通过吸气口101与箱体10的内腔连通；当摆臂20处于第二位置时，摆臂20的一端遮挡在吸气口101上，吸气端口与吸气口101隔断。本技术实施例定义摆臂20处于最低位置时为第一位置，此时，吸气口101完全打开，风机上的吸气端口通过吸气口101与箱体10的内腔连通，在风机开始工作后，风机通过吸气端口、吸气口101吸取箱体10内的气体，箱体10内的气压由正常大气压转换为相对负压，地面上的水通过吸污口102流入到箱体10内；当污水持续流入到箱体10内时，箱体10内的水位不断上升，待箱体10内的水位达到预设位置时，即水位达到最高水位时，摆臂20运动到第二位置，此时，摆臂20 的一端遮挡在吸气口101上，从而可以防止污水从吸气口101进入到风机中。为了方便摆臂20在箱体10内随着水位的变化同步转动，本技术实施例中的摆臂20的密度小于水的密度。如图1并结合图2、图3所示，本技术实施例中的摆臂20包括浮块201、遮挡板202以及臂体，其中，浮块201、遮挡板202以及臂体的密度均小于水的密度，浮块201通过臂体与遮挡板202连接，遮挡板 202铰接在箱体10的内壁；当摆臂20处于第一位置时，遮挡板202相对于吸气口101开启；当浮块201在浮力的作用下通过臂体带动遮挡板202运动到预设位置时，遮挡板202扣合在吸气口101上，摆臂20从第一位置转换为第二位置。由于浮块201、遮挡板202以及臂体的密度均小于水的密度，而浮块201通过臂体与遮挡板202连接，同时，遮挡板202铰接在箱体10的内壁，当箱体10内吸入污水后，浮块201就会漂浮于污水面上。当浮块201处于最低水位时，此时，箱体10内的污水也相对处于低水位；当风机工作后，箱体10内的污水逐渐增多，浮块201也同步慢慢上升，此时，浮块201同步带动遮挡板202相对箱体10转动，当箱体10内的污水达到最大水位时，浮块201通过臂体同步带动遮挡板202扣合在吸气口101上。同理，当箱体10内的污水逐渐减少时，浮块201通过臂体带动遮挡板202反向运动。当遮挡板202扣合在吸气口101上时，为了确保两者之间的密闭性，本技术在遮挡板202朝向吸气口101的一侧上设置密封圈。当浮块201运动到最高位时，浮块201带动遮挡板202扣合在吸气口101上，此时，遮挡板202上的密封圈与吸气口101的周向边缘抵接，从而确保了遮挡板202紧密扣着和吸气口101的边缘。为了避免风机在工作时，其他杂质从吸气口101被吸入到风机内，如图1并结合图3所示，本技术实施例中的清洁机器人用污水箱还包括滤芯30，该滤芯30设置在箱体10，吸气端口通过滤芯30与吸气口101连通。由于在风机和箱体上的吸气口101之间设置了滤芯30，当风机工作时，滤芯30会自动过滤到其他杂质，避免进入到风机内，对风机造成损坏。如图4并结合图5所示，本技术在滤芯30上的安装盖301上设置有通气孔3011。当摆臂20上升到最高水位时，风机会随后停止工作，但是在吸气口101被关闭的瞬间，风机还处于工作状态，此时若无其他通道进气，吸风通道内就会出现相对负压，可能会造成风机故障，有极大的安全隐患。为防止此问题出现，本技术在安装盖301上设置有通气孔3011，该通气孔3011可以让空气进入到吸风通道内，以使风机通道内不会出现负压，避免风机出现故障。如图6所示，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括设置在箱体10上的第一检测传感器40和第二检测传感器50；其中，第一检测传感器40用于检测摆臂20处于第一位置时的位置，第二检测传感器50用于检测摆臂20处于第二位置时的位置。当摆臂20处于初始
位置，即摆臂20处于最低位置或第一位置时, 第一检测传感器40可以检测到摆臂20上的浮块201，此时，箱体10内的水为低水位；当摆臂20处于最高位置，即摆臂20处于第二位置，第二检测传感器 50可以检测到对应的浮块201，此时，箱体10内的水为高水位。为了方便控制风机的启闭，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括控制器，控制器分别与第一检测传感器40、第二检测传感器50以及风机电连接。当第一检测传感器40 检测到摆臂20处于最低位置时，第一检测传感器40将检测到的信号发送给控制器，控制器控制风机启动，此时，污水从吸污口102逐渐流入到箱体10内；当第二检测传感器50检测到摆臂20处于最高位置时，第二检测传感器50将检测到的信号发送给控制器，控制器控制风机关闭。为了方便将箱体10内的污水排出，如图1所示，本技术中的清洁机器人用污水箱还包括排污管103和电磁阀，其中，排污管103与箱体10的内腔连通，该电磁阀设置在排污管103内。通过控制电磁阀的开启或者关闭，从而就可以通过排污管103将箱体10内的污水排出。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。