调整参数范围的方法及地面处理设备和系统与流程

1.本发明涉及一种在地面处理设备上调整地面处理设备的为处理表面所用的设备参数的参数范围的方法，所述参数范围与待处理表面的地面类型相关，其中，所述参数范围具有由设备参数的数值的定义的区间，所述数值可由用户针对表面的处理进行选择。
2.此外，本发明还涉及一种带有控制装置的地面处理设备，所述控制装置构造用于实施该类型的方法，并且本发明还涉及一种具有地面处理设备和相对于地面处理设备外置的终端设备的系统，其中，在外置的终端设备上安装有应用，所述应用构造用于控制前述类型的方法。


背景技术：

3.该类型的方法至现有技术中是已知的，并且通常被地面处理设备的制造商实施，以便在地面处理设备上调整定义的参数范围，从而为了表面处理而运行地面处理设备。在此，家用常见的待处理表面、尤其在该处铺设的地面类型、例如地毯地面、木地面、地砖地面等所适用的参数范围被预定义，用户可以在所述参数范围内调整地面处理设备的设备参数，以处理表面。例如可调整的设备参数可以是旋转式清洁刷的转数、地面处理设备的风机的抽吸功率等。用户可以通过地面处理设备上的操作元件、例如旋钮、触摸屏、滑动开关等选择相应的设备参数。操作元件在此可以根据需要在相应设备参数的最小值与最大值之间调节。此外还已知的是，在地面处理设备上设置多个这种操作元件，借此用于能够调整不同的用于处理表面的设备参数。
4.尽管前述现有技术中的方法以及相应的地面处理设备得到过证实，然而这些方法和地面处理设备在制造商方仅能根据有限数量的不同的待处理表面被调整，因此也有可能存在一些未出现在预设目录中的表面，并且因此不能被理想地处理。作为备选，地面处理设备的用户就必须手动尝试设备参数，而不知道应为处理相应的地板表面提供何种理想前提条件。


技术实现要素：

5.因此，基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，改进上述类型的方法，从而使用户能够理想地根据各个不同的待处理表面调整地面处理设备。
6.为解决所述技术问题而规定，用户在调整过程中使地面处理设备在待处理表面上运动，其中，在地面处理设备的运动过程中自动检测与表面的特性相关的极限设备参数，所述极限设备参数在应用于表面处理时导致事先定义的故障情况，并且其中，根据测得的极限设备参数自动调整(或者说设立、设置)参数范围，其方式在于，极限设备参数定义了参数范围的范围端点。
7.根据本发明，用户由此能够根据其家务的需求、尤其所铺设的底板类型来调整地面处理设备。已知有利的是，针对不同类型的地面覆层、例如不同的地毯地面、不同的硬地面、例如地砖地面、木地面、pvc等对地面处理设备采取互不相同的调整。不同的调整涉及不
同的、特别有利于处理相应表面的设备参数。表面的处理例如可以是抽吸清洁、湿式或干式擦拭、抛光、磨光、打蜡等。用户由此可以将其个人的地面处理设备根据存在于其家庭的地面覆层进行校准，以便实现最佳的地面处理。由此克服在现有技术中出现的弊端，即，在常见的地面处理设备上预设的参数范围原则上仅能理想地用于可能的地面类型的有限的份额。通过由此导致的笼统化在一定情况下不能理想地处理某些地面类型，这是因为用户必须从多种从预设置之中作出选择，然而所述预设置有时并不理想地与其地面覆层相匹配。按照一种根据本发明的方法，教导用户为了调整过程而使地面处理设备在待处理表面上运动，从而能够检测地面处理设备所经过的地面表面的性质或者说由此导致的地面处理设备的特性。这进而又实现对该表面理想的参数范围的检测。
8.为了地面处理作业，对该表面理想的设备参数可以由用户在特定的范围极限之间调节，这分别取决于例如特别谨慎、特别剧烈、特别迅速、特别彻底的清洁或其他期望。可由用户调节的设备参数例如是风机的抽吸功率或清洁刷的转数。在用户使地面处理设备在参数范围的调整过程内在稍后需处理的表面上导引期间，地面处理设备的相关设备参数既可以自动地被地面处理设备的控制装置调节，然而也可以教导用户通过地面处理设备或与地面处理设备关联的终端设备来调节设备参数自身。对设备参数的调节优选自动从最小的极限设备参数进行到最大的极限设备参数，在所述极限设备参数下则出现故障情况，用户和/或地面处理设备的探测装置能够确定所述故障情况。所述最小极限设备参数可以例如具有数值零，然而当设备参数的数值“零”或更低的数值导致出错时，也可以个性化地根据不同于零的数值来确定。此外还可以规定，用户首先预定参数范围的粗略的最小极限和最大极限。例如用户可以已经预定义待处理表面的地面类型，例如所述表面是未附着在基底上的地面覆层。由此可以直接预设刷转数的相对较高数值以及用于抽吸风机的体积流量的温和数值。在极长绒地面或毛皮的情况下，例如原则上可以将清洁刷的转数设置为数值零，并且仅调整抽吸风机的体积流量。随后用于参数范围的精调的过程则根据本发明所述地进行。此外，在此情况下优选规定，所述极限设备参数是设备参数的最后尚未出现故障情况的数值。由此，可以以高概率排除故障情况的出现。故障情况不应作严格意义上的理解，而可以是用户为中断调整过程而定义的特定情况。“故障情况”也可以例如是调整过程的手动结束，这在狭义上原则上并非是故障。同样地，特定的设备状态在用户定义下也可以是故障情况，例如因为地面处理设备的噪声传播或地面处理设备的耗电器的电流消耗超过期望数值。
9.除了上述调整过程之外，还可以在所述方法的范畴内为用户提供针对特定表面类型的预制的参数范围以供选择，所述调整过程则从所述参数范围的参数极限开始。所述预制的调整也可以例如与用户相关地存储在存储器中，从而为相应的用户提供专属的预选。在任何情况下，预制的调整都不是约束性的，而是可以被用户拒绝或改变的。此外，预定义的调整可以重新写入或者说被覆盖。同样可行的是，在根据本发明的调整方法的范畴内被调整的参数范围被改变或被重新写入，从而使用户可以在任何时候都能重复调整过程。尤其当用户改变其住宅中的地面覆层时推荐这一点，地面覆层因磨损等改变。
10.尤其规定，在调整过程范畴内检测定义相同参数范围的端点的两个极限设备参数，其方式在于，设备参数从能够尚不出现故障情况地应用的最小值改变至能够尚不出现故障情况地应用的最大值。设备参数的改变可以要么以离散的数值步进进行，要么连续地
进行。如果例如用户通常想要调整的两个或更多个设备参数对于表面处理是重要的，则调整过程可以这样进行，即首先为第一设备参数确定参数范围，而第二设备参数保持不变。一旦调整了该参数范围，则恒定的第二设备参数则被设为更高的恒定数值，而第一设备参数则又为了确定相应的范围极限而改变。通过该方式和方法能够使两个或更多个设备参数相互关联地调整或者说匹配。
11.特别有利地规定，用户借助安装在相对于地面处理设备外置的终端设备上的应用调整参数范围。应用可以在调整过程的范畴内教导用户采取特定干预，以便改变相应的设备参数自身。作为备选，所述应用也可以全自动地控制地面处理设备上的相应设备参数的改变。为此，具有应用的外部终端设备通过通信连接与地面处理设备相连，例如通过wlan或蓝牙连接。尤其地，无论是地面处理设备还是外置终端设备都能够整合在用户的家用网络中并且借此相互通信连接。安装在外置的终端设备上的应用在终端设备的触摸屏上优选提供操作界面，用户通过所述操作界面可以进行手动输入和/或调取信息。还可以在外部终端的显示器上为用户提供某些地面类型的预制的基本设置，以便用户可以根据暂定的参数范围的预定义的粗略的设备参数开始调整过程。
12.特别有利地，该应用可以控制地面处理设备的预定义的校准过程，其包括：通过受控的设备参数逐渐近似由故障情况的出现所定义的极限设备参数，来确定在地面处理设备上应调整的极限设备参数。所述应用由此直接控制地面处理设备的调整过程，并且影响地面处理设备的控制装置。此外，应用还可以监控预定义的故障情况的出现。然而也可行的是，通过地面处理设备本身的评估装置采取对故障情况的监控。地面处理设备的评估装置可以将探测到故障情况告知外置终端设备的应用，从而使得而应用能将实现调整的参数值与故障情况的出现相关联，并且还有利地存储。
13.此外还规定，地面处理设备的风机的抽吸体积流量、旋转式的地面处理元件的转数、震荡式的地面处理元件的频率、地面处理设备在待处理表面上的行进速度和/或由地面处理设备在待处理表面上涂覆的液体量作为设备参数被调整。上述可调整的设备参数涉及那些通常与特定地面类型的处理质量相关的设备参数。如果地面处理设备例如是吸尘器，则作为设备参数，风机的抽吸体积流量和地面处理元件的转数或震荡频率尤其是关键的。在湿式擦拭设备中，在待处理表面上或地面处理元件上涂覆的液体的量尤其关键。此外，处理质量还与自动行进式的地面处理设备在待处理表面上的行进速度相关。对于尤其处理剧烈的地面类型而言尤其关键的是，地面处理设备在待处理表面上的行进速度保持得尽可能低，由此使单位面积的作用时间尽可能大。
14.如上所规定的，一种故障情况或多种故障情况是预定义的。故障情况用于确定应调整的参数范围的范围极限。定义为故障情况的有：地面处理设备的风机的抽吸体积流量下降到低于最小值、活动式的地面处理元件被卡住、地面处理设备的行进速度下降到低于最小值、地面处理设备的耗电器的能耗超出最大值、地面处理设备的滑动阻力超出最大值、待处理表面的地面覆层上翘、地面处理设备的声音传播超出最大值、待处理表面的湿度超出最大值、地面处理设备的地面处理元件的湿度超出最大值和/或接收到用户的结束调整过程的停止指令。上述列举并未穷尽。在本发明的范畴内还可以预定义其他故障情况。故障情况通常是那些导致地面处理设备的非正常功能或表示地面处理设备用户的手动中断的情况。这种规定的故障情况的出现会导致根据本发明的调整过程的结束。就常见的抽吸清
洁设备而言，调整过程例如可以实施至出现故障情况为止，故障情况表示：达到了抽吸风机的体积流量的最大值和清洁刷的转速的最大值；清洁刷被卡住，例如由于清洁刷过度伸入地毯地面中；用户为使地面处理设备行进所使用的推力过高；地面处理设备中的负压过度剧烈增加，例如未粘接的地毯从基底上抬起并因此完全覆盖抽吸设备的抽吸通道；或者用户通过在清洁设备上的按键或外置的终端设备手动结束调整过程。
15.故障情况优选在调整过程之前通过用户定义或可以备选地从制造商方预定。如果地面处理设备的制造商已经预定义了故障情况，则所述故障情况优选被存储在地面处理设备的本地存储器中，或能够通过地面处理设备或与其通信连接的外置终端设备从制造商的服务器调取。
16.此外还可以规定，被确定的极限设备参数被存储在地面处理设备的存储器中和/或外置的终端设备的存储器中和/或外置的服务器的存储器中。此外还规定，被调整的参数范围配属于地面处理设备的可由用户手动操作的操作元件，其中，用户在预调整的参数范围的极限内通过操作操作元件来选择设备参数的为表面的地面处理所期望的数值。地面处理设备的特定操作元件与通过调整过程所确定的理想参数范围之间的对应关系可以被存储在地面处理设备的存储器中和/或外置的终端设备的存储器和/或外置的服务器的存储器中。尤其可以过安装在外置的终端设备中的应用实现与例如操作元件的多个可选级别之一的匹配。在此，每个级别都可以对于特定的地面类型是理想的，例如硬地面、短绒地毯地面、长绒地毯地面等。一次性建立且存储的对应关系可以重新删除，然而仍有利地保留在存储器中以供将来被访问。由此可以重新调整曾经确定的对应关系。特别有利地，操作元件与预定义的参数范围之间的对应关系还可以通过服务器同步化，从而使对应关系例如在移动终端设备变更时可继续被用户访问。
17.除了上述根据本发明的用于至少在地面处理设备上调整可供表面处理所使用的参数范围的方法，本发明还规定了一种具有控制装置的地面处理设备，所述控制装置构造用于实施上述方法。此外，还规定一种系统，其具有地面处理设备和相对于该地面处理设备外置的终端设备，其中，在外置的终端设备上安装应用，所述应用构造用于控制上述烈性的用于参数范围内的调整过程。为了避免重复，此处参照前面关于按照本发明的方法的实施方式。在此所述特征和优点相应地适用于根据本发明的地面处理设备或根据本发明的系统。
附图说明
18.以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：
19.图1示出根据本发明的地面处理设备，
20.图2示出外置的终端设备和安装在外置的终端设备上的应用，
21.图3示出外置的终端设备与地面处理设备之间的通信连接，
22.图4示出外置的终端设备与外置的服务器之间的通信连接，
23.图5示出由外置的终端设备向地面处理设备传递调整。
具体实施方式
24.图1示出根据本发明的地面处理设备1的多种可行的实施方式中的一种。所述地面
处理设备1在此构造为由用户手动导引的清洁设备，也即在此是可手动操作的吸尘器。然而本发明同样也可以应用于自动行进式的地面处理设备1。地面处理设备1用于清洁不同的表面1，所述表面例如可以包括硬地面和地毯地面，尤其长绒地毯地面、短绒地毯地面、镶木地板、木地板、地砖、软木、pvc等。地面处理设备1具有基础设备17，在所示基础设备中不可见地布置有例如风机、风机电机和集尘室。基础设备17与附件设备15可拆卸地连接，所述附件设备用于作用在待处理表面2上。在此，附件设备15例如具有吸嘴，所述吸嘴带有抽吸口16和配属于该抽吸口16的地面处理元件10。地面处理元件10在此例如是围绕基本与表面2平行定向的轴线旋转的清洁刷。此外，与附件设备15背离地从基础设备17延伸出杆部14，所述杆部带有手柄18，地面处理设备1的用户能够借助所述手柄导引地面处理设备1在待处理地面2上进行正常的往复运动。杆部14有利地可伸缩地构造，从而用户能够根据其身高调整杆部的长度，以便舒适地操作地面处理设备1。手柄18具有多个操作元件12，所述操作元件在此例如构造为按钮。作为备选，可以设置其他类型的操作元件12，例如滑动开关、旋转开关、扳动开关等。借助操作元件12的操作，用户可以调整地面处理设备1的期望的模式，以便处理表面2。模式例如是节能的eco模式(节能模式)，其中，风机电机尽可能节能地运行。其他模式可以例如是强烈模式，其适用于将顽固污渍从表面2去除。此外，例如可以设置快速模式，其在尽可能短的时间区间内清洁地面表面2。每个模式在此的特征在于可供使用的参数范围3连同设备参数4的多个不同的数值，所述数值例如涉及风机电机的功率消耗、地面处理元件10的转数、密封元件在地面处理设备2的抽吸口16范围内的设置等。参数范围3在此例如包括用于操作元件12的较低和较高的数值，用户针对地面处理选择性地选取所述数值。相关模式的设置或者说调整、尤其设备参数4被优选存储在地面处理设备1的本地存储器中，并且在操作操作元件12时从存储器中被调用，并且被地面处理设备1的控制装置使用，以便控制地面处理设备1的相应单元、例如风机电机或用于地面处理设备10的驱动电机。此外，所述模式可以根据待处理表面2的特定地面类型优化。例如节能模式可以优化以便处理硬地面，而强烈模式则被优化以便处理地毯地面。此外，地面处理设备1可以例如还具有控制自其他组合的操作元件12，例如地毯模式-节能、地毯模式-强烈、硬地面-节能、硬地面-强烈等。不同的模式通常通过地面处理设备1的制造商预定义，并且在地面处理设备1中按照现有技术置入地面处理设备1的存储器中。相应地，利用本发明还规定了一种变型方案，以下将对其进行阐述。
25.图2示出外置的终端设备9，所述终端设备在此例如是移动电话。此外，外置的终端设备9也可以是其他优选可移动的终端设备9。尤其可以规定，使用笔记本电脑、平板电脑等作为终端设备9。外置的终端设备9优选以常见方式和方法具有显示器13，优选构造为触摸屏，用户能够通过所述触摸屏接收信息、实施输入。外置的终端设备9为实施根据本发明的方法而与地面处理设备1通信连接。为此，地面处理设备1和外置的终端设备9具有通信模块，例如wlan模块、蓝牙模块等。特比优选地，地面处理设备1的通信模块和外置终端设备9的通信模块接入用户的家用网络中。此外，在外置的终端设备9上安装应用，以便实施根据本发明的方法步骤。此外优选地，在通信网络中还接入服务器11(例如见图4)，从而使与地面处理设备1的调整相关的数据能够存储在服务器11中，并且家用网络的其他参与者、尤其地面处理设备1和外置的终端设备9能够从该处调取数据。
26.使用安装在外置的终端设备9上的应用，用户可以针对存在于其家中的待清洁表
面2的个性化地面覆层优化其地面处理设备1。为此，针对用户家中表面2的个性化特性，调整、也即校准地面处理设备1的用于表面2的地面处理的设备参数4。然而，地面处理设备1也可以以相同的方式和方法针对不属于家庭环境而是例如属于商业环境的表面2进行校准，例如在商店、办公室、仓库等中。本发明的工作方式不受影响。
27.借助安装在外置的终端设备9上的应用，用户可以通过少量的简单步骤针对其个性化的表面2调整其地面处理设备1，并且由此实现理想的地面处理结果。在清洁设备的情况下，可以例如根据由地面处理设备1获取的颗粒的数量来理解理想的地面处理结果。此外，通过本发明实现的是，用户在地面处理设备1上得到理想的操作，并且地面处理设备1的所有部件都无干扰地工作。这包括：例如地面处理元件10、例如在此旋转式的清洁刷不被卡住，地面处理设备1能够不费力地在待处理表面2上运动，松散放置在基底上的地毯不从基底上翘起等。首先，用户必须在其外部的终端设备9上启动应用并执行显示的校准步骤，这些校准步骤用于至少在其地面处理设备1上调整地面处理设备1的可用的设备参数3的参数范围3。在图2中仅示例性地示出两个不同的可调整的设备参数4，也即在此刷子(地面处理元件10)的转数和能由地面处理设备1的风机形成的体积流量。用户在启动应用后优选将地面处理设备1在待处理表面2上运动，地面处理设备1应针对该表面被理想地调整。通过地面处理设备1在校准过程中的运动，可以考虑到地面处理设备1的动态负载，该动态负载稍后还会以相同的方式和方法出现在地面处理设备1对该表面2的实际地面处理的应用中。随后，应用全自动地控制地面处理设备1的校准过程，所述校准过程包括：以离散的步骤或备选地连续地将地面处理元件10的转数和风机的体积流量从优选相应设备参数4的较低数值改变至设备参数4的较高数值。在此例如可以实现，首先仅改变体积流量，而地面处理元件10的较低转数保持不变。在后续步骤中，地面处理元件10的转数调整至与之前步骤相比更高的数值，并随后同样在地面处理元件10的转数保持不变的情况下又将体积流量从较低数值改变至较高数值。地面处理元件10的最低数值(从该最低数值开始校准过程)可以例如为数值零。然而作为备选还可行的是，用户自行规定起始转数，针对地面处理元件10的体积流量和转数的参数范围3的调整过程从所述起始转数开始。此外，还可以为调整过程已经事先暂定粗略的最小或最大的极限设备参数5、6，并且可由用户在应用中调用。例如这种预调整可以区分硬地面和地毯地面，从而使用于设备参数4的参数范围3的调整过程直接在对于硬地面合理的范围内开始，或对于地毯地面合理的范围内开始。由此可以总体在时间上缩短校准过程。预调整可以存储在应用中或应用所访问的服务器11中。此外，该类型的预调整可以根据国家和/或根据市场定义，从而针对例如在亚洲运行的地面处理设备1较之例如在欧洲运行的地面处理设备应有不同的校准起始参数和校准结束参数。优选地，用户借助应用还对被存储的预调整进行删除、修改等。
28.此外，通过地面处理设备1的制造商或通过用户将所谓故障情况存储在应用中，所述故障情况应在校准过程中导致调整步骤的结束。通过定义一种故障情况或多种故障情况，用户能够使地面处理设备1稍后、也即在校准完全结束后仅在相应的设备参数4的能实现表面2无干扰且成功处理的参数范围3内运行。在该实施例中，定义为故障情况的可以是旋转式的地面处理元件10卡住或用户为使地面处理设备1在待处理表面2上行进所需使用的最大推力的出现。其他故障情况的特征例如在于用于体积流量的最大数值、出现在抽吸口16处的负压的最大数值、地面覆层从基底翘起等。然而此外，故障情况也可以是由用户手
动结束校准过程，其中，然而这在狭义上并非故障。用户可以例如通过地面处理设备1上的按键或通过外置终端设备9的显示器13上的输入结束针对相应设备参数4的校准过程。如果在针对设备参数4的可用参数范围3的校准过程期间识别出预定义的故障情况，则结束校准步骤，并优选将故障情况出现之前的最终的调整或者说设置作为极限设备参数5、6。该极限设备参数5、6(其尚能实现理想的表面2处理)定义了参数范围3的下部范围端点7和上部范围端点8，其可供用户稍后应用于地面处理设备1中。此外，用户可以借助应用选择地面处理设备1上的其他操作元件12，通过所述其他操作元件应能控制设备参数4。
29.在图2中，用户例如从低的极限设备参数5“零”开始针对地面处理设备1的校准过程，该极限设备参数规定针对设备参数“刷子转数”和“体积流量”的参数范围的下部范围端点7。随后如上所述地进行针对“刷子转数”和“体积流量”的参数范围3的校准。如图3所示，“故障情况”例如在此在转数相当于地面处理元件10的最大允许转数的20％时出现。该转数也就作为针对地面处理元件10的转数的上部极限设备参数6被存储。同样，在风机的体积流量方面，当达到地面处理设备1的最大允许体积流量的80％时出现故障。80％这一数值作为体积流量的上部极限设备参数6被存储。设备参数“刷子转数”和“体积流量”的被存储的下部极限设备参数5和上部极限设备参数6的数值随后如图所示被传递至地面处理设备1以及外置的服务器11(见图4)。被存储的调整或者说设置有利地存储在地面处理设备1中、外置的终端设备9中和服务器11中，然而在此也可由用户删除或修改。由此，用户可以例如在更换外置的终端设备9时一次性将被存储的设置从服务器11中调取。可供被分配的操作元件12使用的参数范围3的、被存储的设置可被用户使用，以便实现其个性化的表面2的理想的地面处理结果。
30.与前述方式相同，用户也可以针对个性化的表面2调整基础设备17与附件设备15的特定组合。对于本领域技术人员而言可理解的是，被调整的设备参数4不仅可以使地面处理元件10的转数或风机的体积流量，还可以是每个其他类型的设备参数4，例如震荡式的地面处理元件10的频率、在表面2上自行运动的地面处理设备1的行进速度、在待处理表面2上或在地面处理设备1的地面处理元件10上敷设的液体量等。此外，还可以定义与上述不同的故障情况。
31.附图标记清单
[0032]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地面处理设备
[0033]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
表面
[0034]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参数范围
[0035]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
设备参数
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
极限设备参数
[0037]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
极限设备参数
[0038]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
范围端点
[0039]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
范围端点
[0040]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外置的终端设备
[0041]
10
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地面处理元件
[0042]
11
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服务器
[0043]
12
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操作元件
[0044]
13
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显示器
[0045]
14
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杆部
[0046]
15
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附件设备
[0047]
16
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抽吸口
[0048]
17
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基础设备
[0049]
18
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手柄