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利用体积识别的目标推送平台的制作方法

2022-12-07 00:21:06 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种利用体积识别的目标推送平台,其特征在于,所述平台包括:不锈钢支撑架,设置在烧烤平台上,内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度;浓度报警机构,设置在所述不锈钢支撑架的底部附近,包括浓度测量单元用于测量所述烧烤平台附近的灰尘浓度。2.如权利要求1所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:所述浓度报警机构还包括实时报警单元,与所述浓度测量单元连接,用于在接收到的灰尘浓度超限时,执行相应的灰尘报警动作。3.如权利要求2所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度包括:所述可伸缩驱动电机为直流无刷电机。4.如权利要求3所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于,所述平台还包括:碳球推送机构,与所述体积解析机构连接,用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量,并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球;所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备,所述推送电机与所述计数设备连接,所述推送机械与所述推送电机连接,所述推送机械还伸入到碳球储备容器内;点阵抓取机构,设置在所述不锈钢支撑架的顶部,用于面对烧烤平台的烧烤环境执行图像抓拍处理,以获得对应的烧烤环境图像;首级映射设备,设置在所述烧烤平台内置的控制盒内,与所述点阵抓取机构电性连接,用于对接收到的烧烤环境图像执行应用三次多项式的图像内容插值操作,以获得对应的首级映射图像;二级映射设备,与所述首级映射设备连接,用于对接收到的首级映射图像执行方向滤波操作,以获得对应的二级映射图像;末级映射设备,与所述二级映射设备连接,用于对接收到的二级映射图像执行动态范围的扩展操作,以获得末级映射图像;目标辨识机构,与所述末级映射设备连接,用于基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成;体积解析机构,分别与所述可伸缩驱动电机和所述目标辨识机构连接,用于基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积;碳球储备容器,设置在所述烧烤平台的附近,通过管道与所述烧烤平台连通,用于储备所述烧烤平台执行烧烤使用的多个碳球;其中,基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量,并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球包括:估算的肉体实体体积的数值越大,计算的对应的当前需求的碳球数量越多;其中,基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积包括:估算的肉体实体体积的数值与所述各个肉体子图像整体
占据所述末级映射图像的面积比例单调正相关;其中,基于所述各个肉体子图像整体占据所述末级映射图像的面积比例以及所述当前伸缩高度估算肉体实体体积还包括:估算的肉体实体体积的数值与所述当前伸缩高度单调正相关。5.如权利要求4所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成包括:对每一个肉体子图像占据的像素点的数量进行统计,将占据的像素点的数量不足所述预设数量的子图像作为非肉体子图像。6.如权利要求5所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括:所述肉体的颜色成像特征为肉体在lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围。7.如权利要求6所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括:每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的红绿分量数值在所述红绿分量数值范围内。8.如权利要求7所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括:每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的黑白分量数值在所述黑白分量数值范围内。9.如权利要求8所述的利用体积识别的目标推送平台,其特征在于:基于肉体的颜色成像特征识别所述末级映射图像中的各个肉体子图像,每一个肉体子图像至少由预设数量以上的多个像素点构成还包括:每一个肉体子图像中的每一个像素点在lab空间下的黄蓝分量数值在所述黄蓝分量数值范围内。10.一种利用体积识别的目标推送方法,所述方法包括提供一种如权利要求4-9任一所述的利用体积识别的目标推送平台,用于根据当前烧烤的肉体分布体积智能选择对应的烧烤碳球数量以减少人工操作的频率。

技术总结
本发明涉及一种利用体积识别的目标推送平台,包括:不锈钢支撑架,设置在烧烤平台上,内置可伸缩驱动电机用于控制不锈钢支撑架的当前伸缩高度;碳球推送机构,用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量,并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送相应数量的碳球;所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备,所述推送电机与所述计数设备连接,所述推送机械伸入到碳球储备容器内。本发明的利用体积识别的目标推送平台逻辑可靠、便于控制。由于能够基于智能识别的烧烤材料的实体体积自动解析与所述实体体积精确匹配的碳球数量,并完成相应数量的碳球的自动推送,从而尽可能减少人工放置碳球的繁琐调试操作。试操作。试操作。


技术研发人员:袁利
受保护的技术使用者:袁利
技术研发日:2021.06.04
技术公布日:2022/12/5
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