一种免焊机爪盘的制作方法

1.本实用新型涉及免焊机技术领域，具体涉及一种免焊机爪盘。


背景技术：

2.管桩在进行焊接时，需要在桩套箍底部进行pc端板的焊接，焊接采用免焊机进行焊接，在焊接的时候，桩套箍随免焊机转动，免焊机的焊接头从上部往下，压实桩套箍底部与pc端板的边缘进行免焊作业，由于其受力不均，容易出现焊接部位变形的现象，导致焊接效果不理想，废品率高，也无法适用于不同直径大小的桩套箍，适用面较为单一，因此需要设计出一种可以在桩套箍内部撑住焊接部位的爪盘，使其受力均匀，解决焊接变形的问题。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种免焊机爪盘，能够从桩套箍内部撑住焊接部位，避免其焊接变形的情况发生，适用范围广。
5.(二)技术方案
6.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种免焊机爪盘，包括主轴推杆，设置于主轴推杆前端的爪盘结构以及与主轴推杆转动连接的转动法兰，所述爪盘结构包括与主轴推杆前端固定连接的爪盘底座、若干固定于爪盘底座上的伸缩爪以及与转动法兰传动连接的爪盘转轮，所述伸缩爪包括弧形撑板、伸缩杆以及垂直于伸缩杆的传动销轴，所述爪盘转轮上开设有螺旋槽口，所述传动销轴卡合于螺旋槽口中并随爪盘转轮转动沿螺旋槽口滑动，所述伸缩杆随传动销轴滑动沿爪盘底座径向方向移动，所述转动法兰的两端旋转对称连接有两个推动气缸，所述推动气缸固定于气缸固定板上且与主轴推杆相垂直。
7.进一步的，所述弧形撑板设置于伸缩杆上端且其两端垂直固定有销轴，所述销轴上套接有深沟球轴承。
8.进一步的，所述伸缩杆包括滑杆以及滑槽，所述滑杆卡合于滑槽中，所述滑槽包括若干个固定于爪盘底座上的圆柱头螺钉，所述圆柱头螺钉沿爪盘底座的径向方向间隔设置且分设于滑杆两侧，所述圆柱头螺钉上套接有深沟球轴承。
9.进一步的，所述伸缩杆设置有多个且中心阵列于爪盘底座。
10.进一步的，所述传动销轴设置于伸缩杆的下端且其外侧套接有滚针轴承，所述滚针轴承的大小与螺旋槽口宽度相适合。
11.进一步的，所述主轴推杆上还设置有从动轮盘，所述从动轮盘通过轴承与主轴推杆转动连接。
12.(三)有益效果
13.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
14.本实用新型提到的一种免焊机爪盘，利用主轴推杆将爪盘结构推入待焊接的桩套
箍内，再利用推动气缸带动转动法兰转动，从而带动爪盘转轮转动，伸缩杆伸出，弧形撑板得以支撑住桩套箍的内部，在桩套箍进行转动焊接的时候，能够从内部撑住焊接部位，使其不发生变形，焊接一致性得到了保障，提高了生产效率，节约了成产成本，可适用于不同直径大小的桩套箍，通用性高。
附图说明
15.图1是本实用新型结构展开状态示意图。
16.图2是本实用新型结构收缩状态示意图。
17.图3是本实用新型爪盘的结构示意图
18.图4是本实用新型爪盘底座的结构示意图
19.图5是本实用新型结构剖视图。
20.1-主轴推杆；2-爪盘结构；3-转动法兰；4-推动气缸；5-气缸固定板；6
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从动轮盘，21-爪盘底座；22-伸缩爪；23-爪盘转轮；221-弧形撑板；222-伸缩杆；223-传动销轴；231-螺旋槽口。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1-图5所示的一种免焊机爪盘，包括主轴推杆1，设置于主轴推杆1 前端的爪盘结构2以及与主轴推杆1转动连接的转动法兰3，所述爪盘结构2包括与主轴推杆1前端固定连接的爪盘底座21、若干固定于爪盘底座21上的伸缩爪22以及与转动法兰3传动连接的爪盘转轮23，所述伸缩爪22包括弧形撑板 221、伸缩杆222以及垂直于伸缩杆222的传动销轴223，所述爪盘转轮23上开设有螺旋槽口231，所述传动销轴223卡合于螺旋槽口231中并随爪盘转轮23 转动沿螺旋槽口231滑动，所述伸缩杆222随传动销轴223滑动沿爪盘底座21 径向方向移动，所述转动法兰3的两端旋转对称连接有两个推动气缸4，所述推动气缸4固定于气缸固定板5上且与主轴推杆1相垂直。
23.其中，所述弧形撑板221设置于伸缩杆222上端且其两端垂直固定有销轴，所述销轴上套接有深沟球轴承，所述伸缩杆222包括滑杆以及滑槽，所述滑杆卡合于滑槽中，所述滑槽包括若干个固定于爪盘底座21上的圆柱头螺钉，所述圆柱头螺钉沿爪盘底座21的径向方向间隔设置且分设于滑杆两侧，所述圆柱头螺钉上套接有深沟球轴承，所述伸缩杆222设置有多个且中心阵列于爪盘底座 21，所述传动销轴223设置于伸缩杆222的下端且其外侧套接有滚针轴承，所述滚针轴承的大小与螺旋槽口231宽度相适合，所述主轴推杆1上还设置有从动轮盘6，所述从动轮盘6通过轴承与主轴推杆1转动连接。
24.具体的，所述主轴推杆1下方固定连接有一滑轨，所述主轴推杆1通过与滑轨滑动连接的滑槽，所述滑槽设于固定免焊机爪盘的固定架上，通过向主轴推杆1施加推力，主轴推杆1可以实现其在水平方向的运动，主轴推杆1的外侧套接有轴套管，轴套管与主轴推杆1采用间隙配合，转动法兰3通过螺栓与轴套管的一端固定连接，爪盘转轮23则焊接于轴套管的另一端，所述轴套管的外侧套接有气缸固定板5，所述气缸固定板5与轴套管之间设置有
深沟球轴承，两个推动气缸4对向设置于气缸固定板5上，推动气缸4的推杆末端通过连接叉与转动法兰3相连接，因此当推动气缸4推动时，推动转动法兰3转动，转动法兰3带动轴套管转动，从而带动爪盘转轮23同步转动，所述主轴推杆1的前端通过键槽连接有一隔套，所述爪盘底座21固定于隔套上，所述爪盘底座21 的前端还设置有一轴端挡板，所述轴端挡板通过螺钉固定于主轴推杆1前端，所述轴套管外侧套接有一轴承座，轴承座内设置有深沟球轴承以及推力球轴承，所述从动轮6固定于轴承座上位于爪盘转轮23与气缸固定板5之间，所述从动轮盘6的直径大于桩套箍的直径，桩套箍在焊接时，可以用来当作挡板抵住桩套箍，所述伸缩杆222设置有5个，能够实现在5个方向上进行桩套箍的支撑，此外弧形撑板221上的销轴上的深沟球轴承能够贴合桩套箍的内部，使桩套箍内壁能够沿深沟球轴承的外侧滑动，在进行支撑焊接的同时不会影响桩套箍的转动焊接，此外爪盘底座21与爪盘转轮23均开设有多个减重孔来减轻爪盘重量。
25.本实用新型提到的一种免焊机爪盘，其在具体使用时，在桩套箍进入免焊机的加工区域时，利用气缸推动位于免焊机爪盘的固定架上的主轴推杆1，主轴推杆1将通过滑槽水平向前运动，在移动至目标位置时(即从动轮盘6抵触到桩套箍时)，两个推动气缸4工作，将推杆相对推出，使得转动法兰3的两端受到相反的力，转动法兰3开始转动，转动法兰3将在推动气缸4的作用下转动一定角度(转动的角度根据桩套箍的直径大小不同而不同，直径大的，气缸推杆移动距离长，角度也大)，从而带动轴套管转动，由此带动爪盘转轮23同步旋转，在此过程中，由于传动销轴223卡合于螺旋槽口中231中，传动销轴223 将在爪盘转轮23的转动作用下，从螺旋槽口231的最低点被推动到最高点，由于传动销轴223连接于伸缩杆222上的滑杆，因此滑杆将沿滑槽向上移动，实现将圆周运动转化为直线运动的功能，从而使得弧形撑板221伸出并与桩套箍的内壁接触，此时开启免焊机，免焊机上的驱动电机带动桩套箍转动，免焊机的焊接头从上部往下，压实桩套箍底部与pc端板的边缘进行免焊作业，在转动焊接的同时，桩套箍在转动时其内壁会沿弧形撑板221上的深沟球轴承的外侧滚动，此时从动轮盘6将会跟随桩套箍转动，因此爪盘不会影响桩套箍的在焊接时的转动，由于在多个方向上施加了支撑，在焊接时不会发生变形的情况，焊接效率高，焊接一致性得到了保障，提高了生产效率，节约了成产成本，当焊接完毕时，推动气缸4收回推杆，转动法兰3复位，传动销轴223将在爪盘转轮23的反向转动作用下，从螺旋槽口231的最高点回退到最低点，伸缩杆222 上的滑杆将沿滑槽向下移动，弧形撑板221收回爪盘内，同时主轴推杆1向后移动，回退至原位，等待下一个桩套箍的加工。
26.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。