一种自动化生产用工作台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动化生产用工作台。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，在将弹性轴套套在筒叉的过程中，需要将弹性轴套撑开，并套在筒叉的外侧壁上，工人操作满，且容易伤到手指。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种自动化生产用工作台，不仅能自动撑开弹性轴套，使其内径扩大，置于筒叉的外侧，而且还能将弹性轴套套在筒叉的外侧壁上，并使得自动化设备脱离筒叉与弹性轴套。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化生产用工作台，包括机架，所述机架的底部设置有平台架，所述平台架上设置台面，所述台面的左侧设置有上料输送带，所述机架的右侧壁上设置有装配机械手，所述装配机械手的下端部设置圆筒，所述圆筒内部的上侧壁设置液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置扩张机构，所述台面上设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设置有一对滑动夹。
5.进一步的，所述扩张机构包括设置在所述驱动电机输出端的两组扩张单元，两组扩张单元的外侧壁上设置有扩张臂。
6.进一步的，所述扩张单元包括设置在驱动电机输出端的正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的下端部设置反向螺纹杆，所述正向螺纹杆上转动设置第一移动环，所述反向螺母圈上转动设置第二移动环，所述第一移动环的外侧壁上铰接有多根第一扩展杆，所述第二移动环的外侧壁上铰接有多根第二扩展杆，所述第一扩展杆的端部与第二扩展杆的端部铰接于同一个铰接块上。
7.进一步的，所述扩张臂的外侧壁与所述铰接块的外侧壁相连接。
8.进一步的，所述驱动电机的外侧壁上相对设置有多根限位细杆，所述第一移动环上开设有多个第一通孔，所述第二移动环上开设有多个第二通孔，所述限位细杆分别滑动穿设于相应的第一通孔与第二通孔内部。
9.进一步的，所述滑动夹包括滑动设置在所述第二电动滑轨上的移动块，所述移动块的外侧壁上水平设置挤压杆，所述挤压杆的端部设置弧形压板。
10.进一步的，所述弧形压板的内侧壁上设置防滑橡胶层。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.1、通过设置在装配机械手端部的圆筒，配合圆筒内部的液压伸缩杆和扩张机构，使得扩展单元作用于弹性轴套的内壁上，使得弹性轴套张开，之后在装配机械手的带动下，使得张开的弹性轴套放置于筒叉的外部，之后通过收缩液压伸缩杆，使得扩展机构缩回圆筒内部，进而弹性轴套在圆筒底部的作用下脱离扩张机构，使得一部分的弹性轴套套在筒叉上。
13.2、通过设置在台面上的第一电动滑轨和电动滑台，配合其上部的第二电动滑轨以及滑动夹，装配机械臂带动弹性轴套放置在滑动夹之间，是的滑动夹夹住弹性滑套与筒叉的下部，之后装配机械臂向上移动，使得扩展机构离开弹性轴套，防止弹性轴套和筒叉分离。
14.3、通过设置在驱动电机输出端的正向螺纹杆和反向螺纹杆，在驱动电机驱动的情况下，使得第一移动环与第二移动环能够进行相反方向的移动，进而使得二者靠近或者远离，进而使得第一扩展杆与第二扩展杆的铰接部位进行收缩或者扩张，进而对弹性轴套进行撑开的操作。
15.4、通过设置在第二电动滑轨上的移动块，配合移动块侧壁上的挤压杆和弧形压板，对弹性轴套进行夹持，进一步的在弧形压板侧壁上设置防滑橡胶层，增加了弧形压板与弹性轴套之间的摩擦力，防止脱落。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动化生产用工作台的结构示意图；
17.图2为本实用新型扩张机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型扩张单元的结构示意图；
19.图4为本实用新型滑动夹的结构示意图。
20.1、机架；2、平台架；3、台面；4、上料输送带；5、装配机械手；6、圆筒；7、液压伸缩杆；8、驱动电机；9、扩张机构；10、第一电动滑轨；11、电动滑台；12、第二电动滑轨；13、滑动夹；14、扩张单元；15、扩张臂；16、正向螺纹杆；17、反向螺纹杆；18、第一移动环；19、第二移动环；20、第一扩展杆；21、第二扩展杆；22、铰接块；23、限位细杆；24、第一通孔；25、第二通孔；26、移动块；27、挤压杆；28、弧形压板；29、防滑橡胶层。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示：一种自动化生产用工作台，包括机架，所述机架的底部设置有平台架，所述平台架上设置台面，所述台面的左侧设置有上料输送带，所述机架的右侧壁上设置有装配机械手，所述装配机械手的下端部设置圆筒，所述圆筒内部的上侧壁设置液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置扩张机构，所述台面上设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设置有一对滑动夹；
23.具体而言，一种自动化生产用工作台，如图1-4所示，包括机架，所述机架的底部设置有平台架，所述平台架上设置台面，所述台面的左侧设置有上料输送带，所述机架的右侧壁上设置有装配机械手，所述装配机械手的下端部设置圆筒，所述圆筒内部的上侧壁设置液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置扩张机构，所述台面上设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设置有一对滑动夹。
24.根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，所述扩张机构包括设置在所述驱动电机输出端的两组扩张单元，两组扩张单元的外侧壁上设置有扩张臂，两组扩张单元分别上下排布在驱动电机的输出端，扩展臂焊接在扩张单元的外侧。
25.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述扩张单元包括设置在驱动电机输出端的正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的下端部设置反向螺纹杆，所述正向螺纹杆上转动设置第一移动环，所述反向螺母圈上转动设置第二移动环，所述第一移动环的外侧壁上铰接有多根第一扩展杆，所述第二移动环的外侧壁上铰接有多根第二扩展杆，所述第一扩展杆的端部与第二扩展杆的端部铰接于同一个铰接块上，正向螺纹杆与反向螺纹杆之间相焊接。
26.根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，所述扩张臂的外侧壁与所述铰接块的外侧壁相连接，扩张臂与铰接块之间通过焊接相连接。
27.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述驱动电机的外侧壁上相对设置有多根限位细杆，所述第一移动环上开设有多个第一通孔，所述第二移动环上开设有多个第二通孔，所述限位细杆分别滑动穿设于相应的第一通孔与第二通孔内部，限位细杆与驱动电机的外壳相焊接。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1-4所示，所述滑动夹包括滑动设置在所述第二电动滑轨上的移动块，所述移动块的外侧壁上水平设置挤压杆，所述挤压杆的端部设置弧形压板，移动块与挤压杆之间相焊接，挤压杆与弧形压板之间相焊接。
29.在本实用新型的另一个实施例中，如图1-4所示，所述弧形压板的内侧壁上设置防滑橡胶层，防滑橡胶层热合连接于弧形压板的内侧壁上。
30.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
31.首先将叉筒和弹性轴套通过上料传送带进行输送，驱动装配机械手进行移动，使得圆筒位于弹性轴套的上方，启动液压伸缩杆向下移动，液压伸缩杆带动驱动电机向下移动，驱动电机带动正向螺纹杆与反向螺纹杆向下移动，进而带动第一移动环与第二移动环向下移动，进而带动第一扩展杆与第二扩展杆向下移动，进而带动铰接块向下移动，进而带动扩张臂向下移动，并且多根扩张臂伸入弹性轴套内部，启动驱动电机，驱动电机带动正向螺纹杆与反向螺纹杆转动，正向螺纹杆上的第一移动环向下移动，反向螺纹杆上的第二移动环向上移动，进而第一移动环外侧壁上的第一扩展杆与第二移动环外侧壁上的第二扩展杆相抵，并向外伸缩进而带动铰接块向外扩张，铰接块带动扩张臂向外扩张，进而带动弹性轴套向外扩张，直到扩张臂的外侧壁与圆通的内侧壁相接触，之后装配机械臂带动弹性轴套套在筒叉的外侧壁上，启动液压伸缩杆向上移动，进而带动扩张臂向上移动，扩张臂带动弹性轴套向上移动，当弹性轴套向上移动接触到圆筒后，扩张臂缩入圆筒内部，弹性轴套渐渐脱离扩展臂并紧箍在筒叉的外侧壁上，之后装配机械臂带动筒叉与弹性轴套移动到电动
滑台上，启动滑动夹，滑动夹记住弹性轴套的下端部，装配机械臂向上移动脱离弹性轴套即可。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。