用于工件周转的周转装置的制作方法

1.本技术涉及工件自动化加工机械领域，尤其是涉及一种用于工件周转的周转装置。


背景技术：

2.如图5，常见的钻头包括刀柄、刀杆和刀头，刀柄和刀头均需要经过车削加工，以满足特定的生产需求；而刀头和刀杆的加工位置处于刀杆的两端，单个设备难以实现刀头和刀柄的全部集成化的加工，因此往往需要周转于不同的设备之间，以加工出刀柄和刀头的特定形状。
3.目前钻头的加工生产线，无论是针对于刀头还是刀柄的加工，都采用单一设备进行，即进料、加工和出料，在前加工的设备完成其动作后松开工件，工件出料后需要进行周转并调整方向，再放入下一设备的料槽内，以实现工件的刀头或刀柄的朝向一致性，由此反复周转、调整将导致生产效率较低。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种用于工件周转的周转装置。
5.本技术提供的用于工件周转的周转装置采用如下的技术方案：
6.一种用于工件周转的周转装置，包括供工件横向滑入的入料斗、与所述入料斗承接并供工件逐个滑入和滑出的竖直旋转组件、从竖直旋转组件中接料并送料的整平组件、承接整平组件的提升输送线。
7.通过采用上述技术方案，入料斗可供钻头横向滑入，钻头保持方向的一致性，同时由于入料斗的开口逐步收窄，因此钻头在入料斗内滑动时，钻头的两端朝向不变；而钻头从入料斗滑出并进入竖直旋转组件时，竖直旋转组件将带动钻头进行调头，该方式实现了钻头的稳定调头，调头动作具有较高的准确性、可靠性；进一步的，再通过整平组件、提升组件输送钻头，解决不同设备之间存在的距离、高度差问题，减少了钻头的各方位浮动量，保证钻头的输送稳定性；整体结构实现了自动周转，提升了生产效率。
8.可选的，所述竖直旋转组件包括转向仓、带动所述转向仓转动的竖直旋转气缸；所述转向仓沿长度方向的一侧有入仓口、沿高度方向的一侧设有出仓口；所述转向仓的外周向设有相对竖直旋转气缸固定的封边，所述封边靠近入料斗的一侧设置入口；当入仓口与入口对齐时，工件滑入该转向仓；当转向仓转至出仓口朝下时，工件滑出该转向仓。
9.通过采用上述技术方案，转向仓可供钻头落入后暂存，并且转向仓可整体进行翻转，翻转后钻头一方面实现了调头，另一方面通过重力作用，钻头将滑到转向仓的出仓口处，从而调头后即完成出仓滑动的动作；整体动作稳定、快速，工作效率高。
10.可选的，所述竖直转向气缸的输出轴上连接有转向板，所述转向仓为两个且均连接于转向板上，两个所述转向仓的入仓口朝向相反，两个转向仓均由竖直旋转气缸带动。
11.通过采用上述技术方案，转向仓设置为两个，由此可以保证钻头的输出效率；具体
原理为，当其中一个转向仓处于接料的状态时，另一个转向仓即处于出料状态，由此转向仓的接料连续性更好，可持续性稳定从入料斗中收纳钻头，减少了钻头的滞留时间，提高了生产效率。
12.可选的，所述转向仓靠近出仓口一侧的侧板向外倾斜设置。
13.通过采用上述技术方案，转向仓的侧板向外倾斜主要是具有一定的导向作用，在转向仓转动至出料位置时，此时转向仓的侧板承托钻头的表面即为向下倾斜的斜面，该倾斜度可使得重力带动钻头从转向仓中送出，无需额外的作用力甩出钻头。
14.可选的，所述整平组件包括呈阶梯型向下延伸的整平轨道、架设于整平轨道的两个相邻阶梯之间呈阶梯型的限位板。
15.通过采用上述技术方案，因为整平轨道具有一定的倾斜度，因此可使得钻头通过重力下滑，另一方面限位板在整平轨道上架设，限位板可供倾斜的钻头末端抵触，避免钻头在整平轨道上调头，从而钻头落入下一阶梯时的横向摆放方位不变。
16.可选的，所述整平轨道靠近竖直旋转组件的一侧上方设有导流板，导流板呈l型。
17.通过采用上述技术方案，导流板呈l型，一方面导流板的竖直面板可挡住钻头，使得转向仓中滑落的钻头不至于产生位置转送偏移的问题，被挡住的钻头可顺利进入整平轨道内，其次导流板的水平面板可减少钻头的跳动量，使得钻头在整平轨道内输送时的稳定性较高。
18.可选的，所述输送线包括背向所承接的调头装置倾斜的提升架、绕装于该提升架上的提升带，提升带上具有多个供工件逐一置入的提升板；所述提升架上设有带动提升带传动的提升电机。
19.通过采用上述技术方案，提升架具有一定的倾斜度，该倾斜度可使得钻头向提升板内部滑入，通过重力的影响，钻头在提升板内稳定横置，同时提升带进行运转，从而带动所有的钻头进行周转。
20.可选的，所述提升架还承接有呈阶梯型向下延伸的输出轨道、架设于输出轨道相邻两个阶梯之间的挡位板；所述输出轨道上沿其宽度方向滑动连接有侧推板，所述输出轨道的一侧沿其宽度方向设有连接侧推板的侧推杆。
21.通过上述技术方案，钻头可通过输出轨道输出，输出轨道具有一定的倾斜度，因此可使得钻头通过重力下滑，另一方面挡位板在输出轨道上架设，挡位板可供倾斜的钻头末端抵触，避免钻头在输出轨道上调头，从而钻头落入下一阶梯时的横向摆放方位不变；而输出轨道一侧的侧推杆可以推动，从而改变侧推板的位置，最终影响输出轨道的可通过宽度，由此限制钻头的摆动，减少钻头的摆动量，使得钻头的传输更加稳定。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.采用竖直旋转组件实现了钻头的自动调头、输送，以此能够承接不同的设备，提升了整体产线的生产效率；
24.2.可采用一个或两个的转向仓输送钻头，无需额外的动力源，依靠重力作用完成钻头的大部分位移量，减少了动力源。
附图说明
25.图1是本技术实施例1的整体结构示意图；
26.图2是本技术实施例1的内部结构示意图；
27.图3是本技术实施例1体现输送线的示意图；
28.图4是本技术实施例2的整体结构示意图；
29.图5是相关技术中钻头的示意图。
30.图中，10、刀头；11、刀杆；12、刀柄；21、入料斗；22、竖直旋转组件；23、转向仓；231、入仓口；232、出仓口；24、竖直旋转气缸；25、转向板；26、封边；27、整平组件；271、整平轨道；272、限位板；273、导流板；31、输送线；32、输送驱动机构；321、提升电机；33、提升架；34、提升带；341、提升板；35、提升气缸；351、提升台；36、输出轨道；361、挡位板；362、侧推板；363、侧推杆。
具体实施方式
31.以下结合全部附图，对本技术作进一步详细说明。
32.实施例1：参考图1，一种用于工件周转的周转装置，包括入料斗21、与入料斗21承接的竖直旋转组件22，竖直旋转组件22的后一工位为输送线31。竖直旋转组件22完成钻头的调头，输送线31克服不同设备之间的高度差对钻头进行输送。
33.参考图1和图2，入料斗21的开口宽度较窄，钻头落入的方式均为横向滑入，即刀头10部分作为前端滑入该入料斗21。入料斗21呈倾斜设置，钻头落入入料斗21后通过重力下滑，且入料斗21的开口逐步收窄，可避免钻头在入料斗21内随意摆动，导致意外调头。竖直旋转组件22包括竖直旋转气缸24，竖直旋转气缸24的输出轴连接有转向板25，该转向板25上固定有两个转向仓23，转向仓23沿长度方向的一侧有入仓口231、沿高度方向的一侧设有出仓口232，两个转向仓23的入仓口231朝向相反，转向板25由竖直旋转气缸24驱动进行m方向的旋转，使得入仓口231相对入料斗21进行离合动作，以此逐个转送钻头，并完成调头。
34.参考图1和图2，转向仓23的外周向设有相对竖直旋转气缸24固定的封边26，封边26与竖直旋转气缸24的缸体相对固定，即转向仓23转动时封边26位置不变。该封边26在靠近入料斗21的一侧设置入口，当入仓口231与入口对齐时，钻头能够滑入该转向仓23；当转向仓23转至出仓口232朝下时，钻头能够滑出该转向仓23，封边26的结构作用在于避免钻头出料时由入仓口231滑出。为了使得钻头更易在出料时滑出，转向仓23靠近其出仓口232的侧板向外倾斜设置。
35.参考图2，竖直旋转组件22后一工位承接有整平组件27，整平组件27包括呈阶梯型向下延伸的整平轨道271，整平轨道271的相邻两个阶梯之间上设置有限位板272。限位板272用于供钻头摆动限位，当钻头沿整平轨道271向下滑动时，限位板272可供倾斜的钻头末端抵触，避免钻头在整平轨道271上摆动调头，从而钻头落入下一阶梯时的横向摆放方位不变。整平轨道271上还设有l型的导流板273，导流板273的竖直结构部分可供转向仓23送出的钻头碰撞抵触，从而顺利下落至整平轨道271内，另外导流板273的水平部分结构可减小钻头的跳动量，使得钻头的移送更稳定。
36.如图1，整平轨道271后一工位为一组输送线31，该输送线31由输送驱动机构32驱动。结合图2，输送驱动机构32为提升电机321，提升电机321通过齿轮组带动输送线31持续转动实现送料。
37.参考图3，输送线31包括提升架33、绕装于提升架33上的提升带34，该提升架33整
体背向整平轨道271倾斜。提升带34呈环形带状，提升带34上设置有多个提升板341，提升板341可供钻头逐一滑入横置，钻头随提升板341的上移而移动。
38.参考图3，为了让钻头落入下一工位，提升架33上设有提升气缸35，提升气缸35的伸缩杆上连接有提升台351，提升台351处于一凹槽内，该凹槽可供单个钻头落入，提升台351的上表面为斜面其朝向送料方向倾斜，随着提升台351的提升，钻头提升并从提升台351推出。
39.参考图3，提升架33上还承接有呈阶梯型向下延伸的输出轨道36，输出轨道36上设有挡位板361，当钻头沿输出轨道36向下滑动时，挡位板361可供倾斜的钻头末端抵触，避免钻头在输出轨道36上调头，从而钻头落入下一阶梯时的横向摆放方位不变。
40.同时为了减少钻头的横向滑动距离，参考图3，输出轨道36沿宽度方向滑动有侧推板362，侧推板362连接侧推杆363，侧推杆363滑动连接在输出轨道36的侧壁上。根据钻头的长度，适当调整侧推杆363位置，以使侧推板362和输出轨道36的侧壁距离接近于钻头的长度，避免钻头随意摆动。
41.本技术实施例的实施原理为：钻头从入料斗21中落料至转向仓23内，转向仓23转动180度，钻头从转向仓23中滑出，滑出的钻头经过整平轨道271输送至提升架33上，提升带34上的提升板341带动钻头移动，钻头上移后落至提升台351上，提升气缸35推动提升台351上升，使得钻头从提升台351上再滑落至输出轨道36上，最后钻头由输出轨道36滑出。
42.实施例2：参考图4，与实施例1的不同之处在于，竖直旋转组件22中的转向仓23为单个结构。由于转向仓23位为单个，因此设定入料斗21中的钻头送料频率小于竖直旋转气缸24的转动频率，每个钻头滑落至入料斗21底侧时，转向仓23的入仓口231和入料斗21的出口对齐，钻头可滑入转向仓23。实际使用时，由于钻头从入料斗21中送出的速率较慢，因此采用单个转向仓23即可满足需求。
43.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。