一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置的制作方法

1.本发明涉及机器人制造技术领域，具体为一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置。


背景技术：

2.消防机器人在发生火灾时，能够代替消防人员进行入狭小的空间内进行灭火，能够降低火灾造成的经济损失，消防机器人在生产过程中，需要通过抛光装置对外壳进行抛光处理，如申请号为cn202120458251.x 的专利所提出的一种机器人外壳用抛光装置，包括工作箱，所述工作箱内壁的顶端设置有气缸，所述气缸远离工作箱的一端设置有抛光机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁套设有皮带轮a，所述皮带轮a的外壁转动连接有皮带，所述联动杆远离工作箱内壁的一端固定连接有转扇。该实用新型通过设置有电动推杆、拉伸杆、支撑杆、活动杆和夹块，当电动推杆收缩时，电动推杆收缩带动拉伸杆收缩，因活动杆与支撑杆通过转轴转动连接，拉伸杆收缩使得活动杆围绕转轴转动，从而使得两组夹块互相靠近，对机器人外壳起到稳固的夹持，有效的解决了抛光过程外壳偏移造成产品质量不合格的问题。
3.但是上述的技术方案，由于机器人的外壳形状不规则，传统的固定方式难以进行固定，通过夹具固定容易使外壳出现变形的现象，由于机器人的外壳形状不规则，在喷洒抛光液体，液体会向低洼的位置流动，使抛光轴无法充分的利用抛光液体进行抛光，极大的浪费了抛光液，为此我们提出了一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，解决了现如今由于机器人的外壳形状不规则，传统的固定方式难以进行固定，通过夹具固定容易使外壳出现变形的现象，由于机器人的外壳形状不规则，在喷洒抛光液体，液体会向低洼的位置流动，使抛光轴无法充分的利用抛光液体进行抛光，极大的浪费了抛光液。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，包括底座，所述底座上表面固定安装有固定支架，所述底座上表面上位于固定支架的内侧固定安装有外壳，所述外壳的内部安装有固定机构，所述固定机构与驱动机构连接，所述固定机构包括空心轴，所述空心轴转动安装在底座的上表面，所述空心轴的内部设置有连接管，所述空心轴的上端转动穿过外壳与若干个支撑管固定连接，所述固定支架的下表面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端下表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定安装有收集外壳，所述收集外壳的外壁上固定安装并连通有气泵接头，所述收集外壳的内部设置有抛光轴，所述抛光轴包括抛光轴主体，
所述抛光轴主体转动安装在收集外壳的内部。
6.作为优选的，所述抛光轴主体的一端转动穿过收集外壳与抛光电机的输出端固定连接，所述抛光电机固定安装在收集外壳的外部表面上，所述抛光轴主体的另一端转动穿过收集外壳与转动接头的一端固定连接，所述转动接头的另一端与输液管的一端固定连接并连通，所述输液管的另一端固定安装在储液罐的外壁上，所述输液管的内部与储液罐的内部连通，所述储液罐固定安装在固定支架的上表面上。
7.作为优选的，所述抛光轴主体的内部输液槽，所述输液槽的内部与转动接头的内部连通，所述抛光轴主体的外壁上开设有若干个通槽，所述通槽与输液槽的内部连通，所述通槽的内壁上开设有出液槽。
8.作为优选的，所述出液槽的内部设置有密封块，所述密封块的一端固定安装有导向杆，所述导向杆设置在通槽的内部，所述导向杆的外壁上固定安装有若干个导向块。
9.作为优选的，每个所述导向块均滑动安装管在通槽的内部，每个所述导向块上均贯穿设置有若干个出液孔，所述密封块远离导向杆的一端固定安装有若干个复位弹簧，每个所述复位弹簧的一端均固定安装在出液槽的内壁上。
10.作为优选的，每个所述支撑管的内部均与空心轴的内部连通，每个所述支撑管的上端均设置有球头安装槽，每个所述球头安装槽的内部均转动连接有球头，所述球头的外壁上固定安装有若干支撑杆。
11.作为优选的，每个所述支撑杆的上端均固定安装在吸盘的下表面上，所述吸盘的下表面上固定安装有若干个复位弹簧，每个所述复位弹簧的下端均固定安装在支撑管的上端表面上。
12.作为优选的，所述连接管固定安装在底座上，所述连接管的下端穿过底座与气泵连接，所述连接管的上端外壁上套设转动安装有转动套，所述转动套固定安装在空心轴的内部，所述转动套的外壁上固定安装有若干个软管，每个所述软管的一端均穿过支撑管与球头固定连接在吸盘上，所述软管的两端分别与吸盘与转动套内部连通。
13.作为优选的，所述连接管的上端外壁上固定安装有密封凸台，所述密封凸台转动连接在转动套内壁上开设的密封凸台连接槽的内部，所述密封凸台的上下两侧表面上均设置有滚珠安装槽，每个所述滚珠安装槽的内部均安装有若干个滚珠，所述密封凸台的外壁上固定安装有若干个密封圈，每个所述密封圈均连接在密封圈连接槽的内部。
14.作为优选的，所述驱动机构包括蜗轮，所述蜗轮套设固定安装在空心轴的外壁上，所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机固定安装在底座的上表面。
15.（三）有益效果本发明提供了一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置。具备以下有益效果：首先将机器人外壳放置在若干个吸盘的上方，接着下移机器人外壳使其与若干个吸盘接触，在接触时，所产生的压力会推动吸盘以球头为圆心转动调节位置，直至与机器人外壳的表面完全接触，接着启动与连接管一端连接的气泵，使连接管的内部产生负压，通过软管从而使吸盘机器人外壳吸紧进行固定，通过若干个吸盘能够对不规则的机器人外壳进行固定，并避免了固定时使机器人外壳出现变形的现象。
16.在抛光轴主体转动与机器人外壳接触时，使接触的压力能够推动导向杆向出液槽的方向移动，并且推动密封块同步移动，从而使抛光液体通过密封块移动所产生的缝隙进入通槽的内部，并且通过导向块上开设的若干出液孔流出，从而在抛光轴主体工作接触时才能够注入抛光液体，并同时与抛光轴主体配合进行抛光，极大地降低了抛光液的浪费。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的侧视装置结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图；图4为本发明图3中的a-a处剖切结构示意图；图5为本发明图4中b处的放大结构示意图；图6为本发明图5中c处的放大结构示意图；图7为本发明的抛光轴结构示意图；图8为本发明的抛光轴主体左视结构示意图；图9为本发明图8中的d-d处剖切结构示意图；图10为本发明图9中的e处放大结构示意图。
18.其中，1、底座；2、固定支架；3、外壳；4、固定机构；401、空心轴；402、支撑管；403、连接管；404、球头安装槽；405、球头；406、支撑杆；407、吸盘；408、复位弹簧；409、转动套；4010、软管；4011、密封凸台；4012、密封凸台连接槽；4013、滚珠；4014、密封圈；4015、密封圈连接槽；4016、滚珠安装槽；5、驱动机构；501、蜗轮；502、蜗杆；503、驱动电机；6、电动滑轨；7、升降气缸；8、收集外壳；9、抛光轴；901、抛光轴主体；902、转动接头；903、输液槽；904、通槽；905、出液槽；906、密封块；907、导向杆；908、导向块；909、出液孔；9010、弹簧；10、抛光电机；11、气泵接头；12、储液罐；13、输液管。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例：如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本发明实施例提供一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，包括底座1，所述底座1上表面固定安装有固定支架2，所述底座1上表面上位于固定支架2的内侧固定安装有外壳3，所述外壳3的内部安装有固定机构4，所述固定机构4与驱动机构5连接，所述固定机构4包括空心轴401，所述空心轴401转动安装在底座1的上表面，所述空心轴401的内部设置有连接管403，所述空心轴401的上端转动穿过外壳3与若干个支撑管402固定连接，所述固定支架2的下表面固定安装有电动滑轨6，所述电动滑轨6的移动端下表面固定安装有升降气缸7，所述升降气缸7的输出端上固定安装有收集外壳8，所述收集外壳8的外壁上固定安装并连通有气泵接头11，所述收集外壳8的内部设置有抛光轴9，所述抛光轴9包括抛光轴主体901，所述抛光轴主体901转动安装在收集外
壳8的内部。
21.其中，所述抛光轴主体901的一端转动穿过收集外壳8与抛光电机10的输出端固定连接，所述抛光电机10固定安装在收集外壳8的外部表面上，所述抛光轴主体901的另一端转动穿过收集外壳8与转动接头902的一端固定连接，所述转动接头902的另一端与输液管13的一端固定连接并连通，所述输液管13的另一端固定安装在储液罐12的外壁上，所述输液管13的内部与储液罐12的内部连通，所述储液罐12固定安装在固定支架2的上表面上，通过转动接头902能够在抛光轴主体901转动工作的情况下将储液罐12内部的抛光液注入抛光轴主体901的内部。
22.需要说明的是，所述抛光轴主体901的内部输液槽903，所述输液槽903的内部与转动接头902的内部连通，所述抛光轴主体901的外壁上开设有若干个通槽904，所述通槽904与输液槽903的内部连通，所述通槽904的内壁上开设有出液槽905，通过输液槽903能够将抛光液注入通槽904的内部。
23.需要说明的是，所述出液槽905的内部设置有密封块906，所述密封块906的一端固定安装有导向杆907，所述导向杆907设置在通槽904的内部，所述导向杆907的外壁上固定安装有若干个导向块908，每个所述导向块908均滑动安装管在通槽904的内部，每个所述导向块908上均贯穿设置有若干个出液孔909，所述密封块906远离导向杆907的一端固定安装有若干个复位弹簧9010，每个所述复位弹簧9010的一端均固定安装在出液槽905的内壁上，通过接触的压力能够推动导向杆907向出液槽905的方向移动，并且推动密封块906同步移动，从而使抛光液体通过密封块906移动所产生的缝隙进入通槽904的内部，并且通过导向块908上开设的若干出液孔909流出，在压力消失后，通过复位弹簧9010的弹性能够推动密封块906移动复位，防止抛光液流出。
24.需要说明的是，每个所述支撑管402的内部均与空心轴401的内部连通，每个所述支撑管402的上端均设置有球头安装槽404，每个所述球头安装槽404的内部均转动连接有球头405，所述球头405的外壁上固定安装有若干支撑杆406，通过支撑杆406能够连接并固定球头405与吸盘407之间的位置与距离。
25.需要说明的是，每个所述支撑杆406的上端均固定安装在吸盘407的下表面上，所述吸盘407的下表面上固定安装有若干个复位弹簧408，每个所述复位弹簧408的下端均固定安装在支撑管402的上端表面上，通过复位弹簧408能够在推动吸盘407移动的压力消失后，带动吸盘407移动进行复位。
26.需要说明的是，所述连接管403固定安装在底座1上，所述连接管403的下端穿过底座1与气泵连接，所述连接管403的上端外壁上套设转动安装有转动套409，所述转动套409固定安装在空心轴401的内部，所述转动套409的外壁上固定安装有若干个软管4010，每个所述软管4010的一端均穿过支撑管402与球头405固定连接在吸盘407上，所述软管4010的两端分别与吸盘407与转动套409内部连通，通过转动套409转动安装在连接管403的上端，能够在空心轴401与转动套409转动的情况下，使连接管403与转动套409的内部连通，从而能够启动气泵使转动套409与连接管403的内部产生负压。
27.需要说明的是，所述连接管403的上端外壁上固定安装有密封凸台4011，所述密封凸台4011转动连接在转动套409内壁上开设的密封凸台连接槽4012的内部，所述密封凸台4011的上下两侧表面上均设置有滚珠安装槽4016，每个所述滚珠安装槽4016的内部均安装
有若干个滚珠4013，所述密封凸台4011的外壁上固定安装有若干个密封圈4014，每个所述密封圈4014均连接在密封圈连接槽4015的内部，通过密封凸台4011连接在密封凸台连接槽4012的内部能够提升转动套409与连接管403之间的密封效果，通过若干个滚珠4013能够降低转动套409转动时的摩擦力，通过若干密封圈4014连接在密封圈连接槽4015的内部，从而能够提升转动套409与连接管403之间的密封效果。
28.需要说明的是，所述驱动机构5包括蜗轮501，所述蜗轮501套设固定安装在空心轴401的外壁上，所述蜗轮501的一侧啮合连接有蜗杆502，所述蜗杆502的一端固定安装在驱动电机503的输出端上，所述驱动电机503固定安装在底座1的上表面，通过启动驱动电机503能够带动蜗杆502转动，并且通过蜗杆502带动蜗轮501转动，使蜗轮501带动空心轴401转动，通过蜗轮501蜗杆502进行传动在驱动电机503停止时，能够将空心轴401锁死。
29.工作原理：在使用时，首先将机器人外壳放置在若干个吸盘407的上方，接着下移机器人外壳使其与若干个吸盘407接触，在接触时，所产生的压力会推动吸盘407以球头为圆心转动调节位置，直至与机器人外壳的表面完全接触，接着启动与连接管403一端连接的气泵，使连接管403的内部产生负压，通过软管4010从而使吸盘407机器人外壳吸紧进行固定，通过若干个吸盘407，能够对不规则的机器人外壳进行固定，并避免了固定时使机器人外壳出现变形的现象，通过启动驱动电机503能够带动蜗杆502转动，并且通过蜗杆502带动蜗轮501转动，使蜗轮501带动空心轴401转动从而能够使机器人外壳同步转动，便于调节位置进行抛光，通过蜗轮501蜗杆502进行传动在驱动电机503停止时，能够将外壳锁死进行抛光，在抛光时，通过启动抛光电机10能够带动抛光轴主体901转动，并且通过控制升降气缸7与电动滑轨6能够控制抛光轴主体901移动，对机器人外壳进行抛光，在抛光轴主体901转动与机器人外壳接触时，使接触的压力能够推动导向杆907向出液槽905的方向移动，并且推动密封块906同步移动，从而使抛光液体通过密封块906移动所产生的缝隙进入通槽904的内部，并且通过导向块908上开设的若干出液孔909流出，从而在抛光轴主体901工作接触时才能够注入抛光液体，并同时与抛光轴主体901配合进行抛光，极大地降低了抛光液的浪费。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。