一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面固定安装有固定支架（2），所述底座（1）上表面上位于固定支架（2）的内侧固定安装有外壳（3），所述外壳（3）的内部安装有固定机构（4），所述固定机构（4）与驱动机构（5）连接，所述固定机构（4）包括空心轴（401），所述空心轴（401）转动安装在底座（1）的上表面，所述空心轴（401）的内部设置有连接管（403），所述空心轴（401）的上端转动穿过外壳（3）与若干个支撑管（402）固定连接，所述固定支架（2）的下表面固定安装有电动滑轨（6），所述电动滑轨（6）的移动端下表面固定安装有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的输出端上固定安装有收集外壳（8），所述收集外壳（8）的外壁上固定安装并连通有气泵接头（11），所述收集外壳（8）的内部设置有抛光轴（9），所述抛光轴（9）包括抛光轴主体（901），所述抛光轴主体（901）转动安装在收集外壳（8）的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：所述抛光轴主体（901）的一端转动穿过收集外壳（8）与抛光电机（10）的输出端固定连接，所述抛光电机（10）固定安装在收集外壳（8）的外部表面上，所述抛光轴主体（901）的另一端转动穿过收集外壳（8）与转动接头（902）的一端固定连接，所述转动接头（902）的另一端与输液管（13）的一端固定连接并连通，所述输液管（13）的另一端固定安装在储液罐（12）的外壁上，所述输液管（13）的内部与储液罐（12）的内部连通，所述储液罐（12）固定安装在固定支架（2）的上表面上。3.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：所述抛光轴主体（901）的内部输液槽（903），所述输液槽（903）的内部与转动接头（902）的内部连通，所述抛光轴主体（901）的外壁上开设有若干个通槽（904），所述通槽（904）与输液槽（903）的内部连通，所述通槽（904）的内壁上开设有出液槽（905）。4.根据权利要求3所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：所述出液槽（905）的内部设置有密封块（906），所述密封块（906）的一端固定安装有导向杆（907），所述导向杆（907）设置在通槽（904）的内部，所述导向杆（907）的外壁上固定安装有若干个导向块（908）。5.根据权利要求4所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：每个所述导向块（908）均滑动安装管在通槽（904）的内部，每个所述导向块（908）上均贯穿设置有若干个出液孔（909），所述密封块（906）远离导向杆（907）的一端固定安装有若干个复位弹簧（9010），每个所述复位弹簧（9010）的一端均固定安装在出液槽（905）的内壁上。6.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：每个所述支撑管（402）的内部均与空心轴（401）的内部连通，每个所述支撑管（402）的上端均设置有球头安装槽（404），每个所述球头安装槽（404）的内部均转动连接有球头（405），所述球头（405）的外壁上固定安装有若干支撑杆（406）。7.根据权利要求6所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：每个所述支撑杆（406）的上端均固定安装在吸盘（407）的下表面上，所述吸盘（407）的下表面上固定安装有若干个复位弹簧（408），每个所述复位弹簧（408）的下端均固定安装在支撑管（402）的上端表面上。8.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特
征在于：所述连接管（403）固定安装在底座（1）上，所述连接管（403）的下端穿过底座（1）与气泵连接，所述连接管（403）的上端外壁上套设转动安装有转动套（409），所述转动套（409）固定安装在空心轴（401）的内部，所述转动套（409）的外壁上固定安装有若干个软管（4010），每个所述软管（4010）的一端均穿过支撑管（402）与球头（405）固定连接在吸盘（407）上，所述软管（4010）的两端分别与吸盘（407）与转动套（409）内部连通。9.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：所述连接管（403）的上端外壁上固定安装有密封凸台（4011），所述密封凸台（4011）转动连接在转动套（409）内壁上开设的密封凸台连接槽（4012）的内部，所述密封凸台（4011）的上下两侧表面上均设置有滚珠安装槽（4016），每个所述滚珠安装槽（4016）的内部均安装有若干个滚珠（4013），所述密封凸台（4011）的外壁上固定安装有若干个密封圈（4014），每个所述密封圈（4014）均连接在密封圈连接槽（4015）的内部。10.根据权利要求1所述的一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括蜗轮（501），所述蜗轮（501）套设固定安装在空心轴（401）的外壁上，所述蜗轮（501）的一侧啮合连接有蜗杆（502），所述蜗杆（502）的一端固定安装在驱动电机（503）的输出端上，所述驱动电机（503）固定安装在底座（1）的上表面。

技术总结
本发明提供一种基于智能耐高温消防机器人生产的外壳抛光装置，涉及机器人制造技术领域，包括底座，所述底座上表面固定安装有固定支架，所述底座上表面上位于固定支架的内侧固定安装有外壳，外壳的内部安装有固定机构，所述固定机构与驱动机构连接，固定机构包括空心轴，所述空心轴转动安装在底座的上表面，所述空心轴的内部设置有连接管，在接触时，所产生的压力会推动吸盘以球头为圆心转动调节位置，直至与机器人外壳的表面完全接触，接着启动与连接管一端连接的气泵，使连接管的内部产生负压，通过软管从而使吸盘机器人外壳吸紧进行固定，通过若干个吸盘，能够对不规则的机器人外壳进行固定，并避免了固定时使机器人外壳出现变形的现象。变形的现象。变形的现象。


技术研发人员：段明
受保护的技术使用者：段明
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/1