一种蚝油生产的蚝体清理工艺的制作方法

1.本发明涉及壳类生物加工技术领域，具体为一种蚝油生产的蚝体清理工艺。


背景技术：

2.生蚝的肉体经过炖熬后能熬出蚝油，是人们烧菜必备调味料之一。现有生蚝开壳方法很多，比如：火烤法、盐水法、蒸法乃至翘壳法。
3.申请号为cn202110895991.4公开了牡蛎自动开壳机和牡蛎开壳方法，包括牡蛎固定机构、第一驱动机构、开壳机构，通过开壳手指模仿人工开壳，实现了自动牡蛎开壳，降低了劳动强度，提高了生产效率。
4.然而牡蛎或者生蚝等贝壳类生物，其外壳并非都是呈对称两半分布的，遇到生长不规则的生蚝体时，很难将其开边缝对准上述专利的开壳手指，也就说不能保证每个蚝壳放置在夹紧机构上，都能一次性被破开壳体，其在操作上得不断调整，容易耽误时间。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种蚝油生产的蚝体清理工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种蚝油生产的蚝体清理工艺，包括输送台及其内部设置的输送带，所述输送台的后端一侧安装有用于启动输送带运动的输送电机，蚝体清理工艺如下：
7.s1、先将同尺寸蚝体的壳顶边开口处朝上，并卡入输送带上的夹壳组件中被夹紧；
8.s2、然后启动输送电机驱动输送带向前循环运动；
9.s3、再启动伺服电机驱动输送带上方的细砂轮旋转，待夹壳组件中的蚝体经过细砂轮下方后，即被磨平顶边而露出缝隙；
10.s4、同时启动吸尘电机抽排吸尘箱内的空气形成负压状态，磨壳时的粉尘即被吸尘管和集尘管共同引入到吸尘箱内；
11.s5、磨平顶边的蚝体随着输送带移至开壳机构正下方时，停止输送电机，再启动液压缸驱动悬刀架带着一对开壳刀插入蚝体壳顶边内，同时双面齿条下移触发一对开壳刀向外展开，进而打开蚝体两半壳；
12.此时夹壳组件也被展开切换状态；
13.s6、待液压缸带动悬刀架上移复位后，启动输送电机继续驱动输送带托着夹壳组件向前方移动，而被取肉收集；
14.蚝体清理结构包括等间距设置于输送带表面的若干夹壳组件、呈一前一后悬置于输送台中部上的磨壳机构和开壳机构，所述磨壳机构包括可调节高度的细砂轮、用于驱动细砂轮的伺服电机和细砂轮上方设置的吸尘箱，所述吸尘箱的顶部设置有吸尘电机，所述吸尘箱的顶部后端插接有吸尘管，所述细砂轮的径向一侧悬置有用于对接吸尘管的集尘管，所述开壳机构包括一对刃口朝下且相贴的开壳刀、用于悬挂开壳刀的悬刀架和用于驱
动悬刀架升降的液压缸，所述悬刀架中心轴上设置有随其下移并可推开一对开壳刀的双面齿条。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述夹壳组件包括与输送带外表面中线粘接的托壳板、托壳板两侧边铰接的夹壳板和夹壳板顶部内侧粘接的弹压片，所述弹压片采用钢片制成且其一侧冲压成若干拱形结构。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述托壳板的底面中部且朝向两侧边设有凸台，且凸台外端设有条形框，所述条形框内插接有定板销，所述夹壳板的中部底面和侧面均开设有可与定板销卡接的条形槽，所述条形框和定板销顶部之间嵌设有若干压簧。
17.作为本技术方案的进一步改进，所述细砂轮的外部设置有呈倒u型的支撑台，所述支撑台的两侧底面与输送台顶边焊接，所述细砂轮的中心轴两端同轴连接有联动轴，所述支撑台的两侧面呈竖向开设有与联动轴外端插接的滑孔，所述支撑台的一侧面设置有用于支撑伺服电机沿滑孔升降的伺服电动缸。
18.作为本技术方案的进一步改进，所述吸尘管与集尘管之间套设有连接套管，所述集尘管的底端呈水平折弯且其前端铰接有集尘罩，所述集尘罩的后端开设有集尘口，所述集尘罩的前端呈v型张口状且前端面开口，所述集尘管的水平段两侧焊接有联动杆，所述联动杆的另一端折弯延伸至联动轴的外端并套接。
19.作为本技术方案的进一步改进，所述吸尘箱的一侧开口且插接有吸尘抽屉，所述吸尘箱的顶面连通设有出风口，所述出风口内卡接有过滤垫，所述吸尘电机的输出轴端外套接有与出风口卡接的透气罩，所述吸尘电机的输出轴延伸至出风口内且套接有风扇叶。
20.作为本技术方案的进一步改进，所述液压缸的底端设置有与输送台焊接且呈倒u型的固定台，所述开壳刀的中部内侧嵌设有磁铁，所述悬刀架呈倒u型结构且其底边与开壳刀顶部通过销钉转动连接。
21.作为本技术方案的进一步改进，所述悬刀架的顶面中部开设有卡槽，所述卡槽内卡接有推刀块，所述推刀块顶面与液压缸输出轴底端通过螺栓固定连接，所述双面齿条嵌设于推刀块的顶面中部，所述开壳刀的顶部中段卡接有与双面齿条一侧面啮合的齿环，所述推刀块的两侧嵌设有与卡槽底面接触的弹簧，所述卡槽内侧竖边均开设有滑槽，所述推刀块与滑槽通过销钉插接并滑动连接。
22.作为本技术方案的进一步改进，所述输送台的前端设置有分装组件，所述分装组件包括悬置于输送带前端上方的传送台、传送台内部设置的传送带、传送台前端下方设置的废物箱和废物箱前端口内套接的收集箱，所述传送台的一侧端安装有用于驱动传送带的传送电机，所述传送台前端与废物箱顶端之间焊接有呈弧形的滑板，所述输送台的后端内侧对称焊接有引导片，所述引导片呈弧形且上端尺寸大于其下端尺寸，所述引导片的上端高度与夹壳组件的合拢状态的高度相等。
23.作为本技术方案的进一步改进，步骤s6的取肉收集如下：
24.s61、待托着展开的蚝体的夹壳组件移至输送带前端的分装组件下方，工作人员将蚝体肉取出放入传送带上，并启动传送电机驱动传送带将蚝肉传送到滑板上而滑至收集箱中；
25.s62、蚝体的壳体则在输送带前端自由落至废物箱中；
26.s63、待展开的夹壳组件运动至输送带后端时，经一对引导片的导向支挡而切换成
合拢状态，以待重新卡入蚝体。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果：
28.1、该蚝油生产的蚝体清理工艺中，通过设置的输送台和其上的若干夹壳组件，用于夹持若干蚝体进行输送，并经过输送台中部上方设置的磨壳机构，先利用细砂轮磨平蚝体顶边，使其露出较大的缝口，再经过设置的开壳机构，利用一对开壳刀插入蚝体顶边磨平的缝口内，并边下压边自动向外展开而掰开蚝壳成两半躺在夹壳组件上，继续被输送，工作人员便可取出蚝肉即可，此清理工艺整体效率高，且开壳成功率高，利于工业化加工处理，具有实用价值。
29.2、该蚝油生产的蚝体清理工艺中，通过设置的吸尘箱，并将集尘罩延伸到细砂轮的径向一侧，用于引入细砂轮磨平时抛出的粉尘，再利用吸尘电机抽空吸尘箱内的空气形成负压，而抽吸粉尘，为工作人员通过无污染的工作环境。
30.3、该蚝油生产的蚝体清理工艺中，通过设置的分装组件，待托着展开的蚝体的夹壳组件移至输送带前端的分装组件下方，工作人员将蚝体肉取出放入传送带上，并启动传送电机驱动传送带将蚝肉传送到滑板上而滑至收集箱中，蚝体的壳体则在输送带前端自由落至废物箱中，使得蚝肉取出管理有序的进行。
附图说明
31.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
32.图1为本发明的整体装配结构示意图；
33.图2为本发明的整体主视图之一；
34.图3为本发明的整体主视图之二；
35.图4为本发明的夹壳组件装配结构示意图；
36.图5为本发明的夹壳组件拆分图；
37.图6为本发明的磨壳机构装配结构示意图；
38.图7为本发明的磨壳机构主视图；
39.图8为本发明的细砂轮装配拆分图；
40.图9为本发明的集尘罩装配拆分图；
41.图10为本发明的吸尘箱装配拆分图；
42.图11为本发明的开壳机构装配结构示意图；
43.图12为本发明的开壳机构装配主视图；
44.图13为本发明的开壳机构局部拆分图；
45.图14为本发明的支撑台结构示意图；
46.图15为本发明的分装组件装配结构示意图；
47.图16为本发明的收集箱和废物箱拆分图。
48.图中各个标号意义为：
49.100、输送台；101、输送带；110、输送电机；120、引导片；
50.200、夹壳组件；210、托壳板；211、条形框；220、夹壳板；221、条形槽；230、弹压片；240、定板销；241、压簧；
51.300、磨壳机构；310、细砂轮；311、联动轴；320、伺服电机；330、伺服电动缸；340、吸尘箱；341、吸尘抽屉；3411、凹槽；342、吸尘管；343、连接套管；344、出风口；345、过滤垫；346、密封条；
52.350、吸尘电机；351、透气罩；360、集尘罩；361、集尘口；362、集尘管；363、联动杆；370、支撑台；371、滑孔；
53.400、开壳机构；410、开壳刀；411、齿环；420、悬刀架；421、卡槽；422、滑槽；430、液压缸；440、推刀块；450、双面齿条；460、弹簧；
54.500、分装组件；510、传送台；511、传送带；512、传送电机；513、滑板；520、收集箱；530、废物箱。
具体实施方式
55.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
56.本文所使用的术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.请参阅图1-图16所示，本发明提供一种蚝油生产的蚝体清理工艺，包括输送台100及其内部设置的输送带101，输送台100的后端一侧安装有用于启动输送带101运动的输送电机110，输送台100的内侧之间且位于输送带101上层的底面处焊接有平板，起到支撑作用，好让输送带101上面的蚝体被施力而顺利清理，蚝体清理工艺如下：
58.s1、先将同尺寸蚝体的壳顶边开口处朝上，并卡入输送带101上的夹壳组件200中被夹紧；分派一员工进行蚝壳大小分类即可，可利用大小规格的模腔放置蚝体对比；
59.s2、然后启动输送电机110驱动输送带101向前循环运动；
60.s3、再启动伺服电机320驱动输送带101上方的细砂轮310旋转，待夹壳组件200中的蚝体经过细砂轮310下方后，即被磨平顶边而露出缝隙；
61.s4、同时启动吸尘电机350抽排吸尘箱340内的空气形成负压状态，磨壳时的粉尘
即被吸尘管342和集尘管362共同引入到吸尘箱340内，避免磨壳时污染工作环境；
62.s5、磨平顶边的蚝体随着输送带101移至开壳机构400正下方时，停止输送电机110，再启动液压缸430驱动悬刀架420带着一对开壳刀410插入蚝体壳顶边内，同时双面齿条450下移触发一对开壳刀410向外展开，进而打开蚝体两半壳；
63.此时夹壳组件200也被展开切换状态，用于支托展开的蚝体壳；
64.s6、待液压缸430带动悬刀架420上移复位后，启动输送电机110继续驱动输送带101托着夹壳组件200向前方移动，而被取肉收集。
65.蚝体清理结构包括等间距设置于输送带101表面的若干夹壳组件200、呈一前一后悬置于输送台100中部上的磨壳机构300和开壳机构400，通过若干夹壳组件200放置若干蚝体，随着输送带101从后之前的输送，经过磨壳机构300磨平蚝壳顶边使其露出缝口，以便开壳机构400插入此缝口进行自动掰开蚝壳，工作人员即可取出肉体；
66.磨壳机构300包括可调节高度的细砂轮310、用于驱动细砂轮310的伺服电机320和细砂轮310上方设置的吸尘箱340，细砂轮310的调节高度用于适配不同大小的蚝体，以便细砂轮310磨平蚝壳顶边而露出缝口；吸尘箱340的顶部设置有吸尘电机350，吸尘箱340的顶部后端插接有吸尘管342，细砂轮310的径向一侧悬置有用于对接吸尘管342的集尘管362，以便磨壳时产生的粉尘，沿细砂轮310底部切线方向抛入集尘管362内，被吸尘电机350吸入到吸尘箱340内收集，保证获得良好的工作环境；
67.开壳机构400包括一对刃口朝下且相贴的开壳刀410、用于悬挂开壳刀410的悬刀架420和用于驱动悬刀架420升降的液压缸430，悬刀架420中心轴上设置有随其下移并可推开一对开壳刀410的双面齿条450，开壳刀410的顶部中段卡接有与双面齿条450一侧面啮合的齿环411，即双面齿条450下移时，能带动一对开壳刀410向外展开，进而自动掰开蚝壳分成两半，使得蚝肉外露待取。
68.具体的，夹壳组件200包括与输送带101外表面中线粘接的托壳板210、托壳板210两侧边铰接的夹壳板220和夹壳板220顶部内侧粘接的弹压片230，弹压片230采用钢片制成且其一侧冲压成若干拱形结构，利用弹压片230拱起的部位接触蚝壳，由于蚝壳的表面为弧面，当蚝体卡入一对夹壳板220之间后，则会挤压弹压片230拱起部位凹陷，以此形成反弹力而夹紧蚝体，可在弹压片230外侧粘接硅胶条，起到防滑作用，保证蚝体磨平时不位移。
69.进一步的，托壳板210的底面中部且朝向两侧边设有凸台，且凸台外端设有条形框211，利用凸台与输送带101表面粘接，由于凸台与输送带101接触面积小，利于托壳板210整体从输送带101端部过弯；条形框211内插接有定板销240，用于定位夹壳板220；夹壳板220的中部底面和侧面均开设有可与定板销240卡接的条形槽221，条形框211和定板销240顶部之间嵌设有若干压簧241，利用压簧241顶动定板销240始终卡入条形槽221内，保证定板销240在呈竖向或朝外展开倾斜状态之间切换后，都能稳定夹着或托着蚝体。
70.具体的，细砂轮310的外部设置有呈倒u型的支撑台370，支撑台370的两侧底面与输送台100顶边焊接，吸尘箱340焊接于支撑台370顶面上得以稳固；细砂轮310的中心轴两端同轴连接有联动轴311，联动轴311内端与细砂轮310轴端呈榫卯结构而卡接，并通过销钉和销钉两端内的卡簧固定连接，使得细砂轮310稳定旋转，且磨损后能快速拆装更换；
71.支撑台370的两侧面呈竖向开设有与联动轴311外端插接的滑孔371，支撑台370的一侧面设置有用于支撑伺服电机320沿滑孔371升降的伺服电动缸330，伺服电动缸330的输
出轴顶端焊接有圆环且圆环与伺服电机320紧密套接，避免伺服电机320自身旋转；
72.此外，支撑台370的一侧且位于滑孔371的前后两侧焊接有竖条，用于夹持联动轴311外端套接的多边环，且联动轴311与此多边环可转动，多边环用于支托联动轴311旋转不晃动，支撑台370的另一侧且位于滑孔371的前后两侧也焊接有竖条，用于夹持伺服电机320的端盖平边，保证伺服电机320工作时不自转，以此分担伺服电动缸330的压力。
73.值得说明的是，吸尘管342与集尘管362之间套设有连接套管343，在集尘管362随细砂轮310调节高度时，连接套管343能保证吸尘管342与集尘管362之间的密封；集尘管362的底端呈水平折弯且其前端铰接有集尘罩360，集尘罩360的后端开设有集尘口361，集尘口361对准集尘管362底端口处，集尘罩360的前端呈v型张口状且前端面开口，以此扩大集尘范围；
74.集尘管362的水平段两侧焊接有联动杆363，联动杆363的另一端折弯延伸至联动轴311的外端并套接，使得细砂轮310被伺服电动缸330驱动调节高度时，能同步带动集尘罩360升降，以便集尘罩360始终位于细砂轮310的抛尘一侧。
75.具体的，吸尘箱340的一侧开口且插接有吸尘抽屉341，用于收集粉尘，以便取出倾倒；吸尘箱340的开口侧内壁粘接有密封条346，吸尘抽屉341的手柄端设有与密封条346卡接的凹槽3411，起到密封吸尘箱340的作用，使其被抽排空气时能快速进入负压状态；
76.吸尘箱340的顶面连通设有出风口344，出风口344内卡接有过滤垫345，过滤垫345由丝绵层和活性炭层叠加组成，起到通气防灰作用；吸尘电机350的输出轴端外套接有与出风口344卡接的透气罩351，吸尘电机350的输出轴延伸至出风口344内且套接有风扇叶，吸尘电机350启动后则驱动风扇叶旋转而抽排吸尘抽屉341内的空气，并经透气罩351排散出去，使得吸尘抽屉341内形成负压状态，以此抽吸细砂轮310抛出的粉尘。
77.除此之外，液压缸430的底端设置有与输送台100焊接且呈倒u型的固定台，输送台100外部配备有液压站，用于给液压缸430通过液压动力，其为现有技术，在此不再赘述；开壳刀410的中部内侧嵌设有磁铁，以便一对开壳刀410正常状态处于贴合状态，使得下压能同时插入蚝壳封口内，进而展开时掰开蚝壳；悬刀架420呈倒u型结构且其底边与开壳刀410顶部通过销钉转动连接。
78.具体的，悬刀架420的顶面中部开设有卡槽421，卡槽421不贯穿悬刀架420的底部，卡槽421内卡接有推刀块440，推刀块440顶面与液压缸430输出轴底端通过螺栓固定连接，双面齿条450嵌设于推刀块440的顶面中部，推刀块440的两侧嵌设有与卡槽421底面接触的弹簧460，卡槽421内侧竖边均开设有滑槽422，推刀块440与滑槽422通过销钉插接并滑动连接；
79.液压缸430驱动推刀块440下压，经弹簧460的弹压而带动悬刀架420和开壳刀410整体插入蚝壳缝口内，由于蚝壳的阻碍使得开壳刀410下移缓慢，同时推刀块440一直匀速下压，进而使双面齿条450接触一对开壳刀410的齿环411，带动一对开壳刀410展开而掰开蚝壳，随着推刀块440的下压，弹簧460的反弹力越大，即可带动开壳刀410展开的同时下压，进而大角度的掰开蚝壳而露出蚝肉，待取之。
80.值得说明的是，输送台100的前端设置有分装组件500，用于分开收集蚝壳和蚝肉；分装组件500包括悬置于输送带101前端上方的传送台510、传送台510内部设置的传送带511、传送台510前端下方设置的废物箱530和废物箱530前端口内套接的收集箱520，废物箱
530的尺寸大于收集箱520的尺寸，废物箱530用于收集蚝壳，收集箱520用于收集蚝肉；
81.传送台510的一侧端安装有用于驱动传送带511的传送电机512，传送台510前端与废物箱530顶端之间焊接有呈弧形的滑板513，以便蚝肉从传送带511传送到滑板513上顺利滑落到收集箱520内；输送台100的后端内侧对称焊接有引导片120，引导片120呈弧形且上端尺寸大于其下端尺寸，引导片120的上端高度与夹壳组件200的合拢状态的高度相等。
82.具体的，步骤s6的取肉收集如下：
83.s61、待托着展开的蚝体的夹壳组件200移至输送带101前端的分装组件500下方，工作人员将蚝体肉取出放入传送带511上，并启动传送电机512驱动传送带511将蚝肉传送到滑板513上而滑至收集箱520中；
84.s62、蚝体的壳体则在输送带101前端自由落至废物箱530中；
85.s63、待展开的夹壳组件200运动至输送带101后端时，经一对引导片120的导向支挡而切换成合拢状态，以待重新卡入蚝体。
86.对于披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
87.上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。