色母机、控制方法以及非易失性存储介质与流程

1.本发明涉及色母机技术领域，具体而言，涉及一种色母机、控制方法以及非易失性存储介质。


背景技术：

2.目前，注塑机在生产塑料制品，涉及到有规定颜色时，需要在放进塑胶原料的同时加入适量的颜色颗粒。在以前，都是由人工进行颜色颗粒的添加，或者是由人工在储料桶里，预先把颜色颗粒和需要生产的塑胶颗粒进行混合，再进入注塑机进行生产。现在，在注塑机的原料进料口，一般都会安装有自动添加颜色颗粒的配色器装置——“色母机”。生产人员会根据生产产品的颜色需求，在色母机的储料斗里添加好需要的颜色颗粒，再设置好每次需要的进给量。这样，在每次需要添加塑胶原料的同时，在通过色母机上的电机带动丝杆转动，把定量的颜色颗粒推进入料口，完成颜色颗粒的精准添加。
3.一般地，在色母机的储料斗里的颜色颗粒使用完成后，需要再次加入新的颜色颗粒，就需要把色母机的电机连接线暂时分断。添加完新的颜色颗粒后，再次连接上电机，就可以进行生产。
4.然而，有时会因为连接线的接触不良或者是工作人员原因，忘记把电机线进行连接，这样生产出来的塑料制品因为色差原因都不能使用。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种色母机、控制方法以及非易失性存储介质，以解决现有技术中的驱动色母料斗的驱动件没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种色母机，包括：色母料斗和输料驱动结构，输料驱动结构包括驱动件和输料件，驱动件驱动输料件运动，以通过输料件进行输料；驱动件具有驱动连接部，驱动连接部具有第一驱动连接线路；控制件和取料结构，取料结构与控制件连接，控制件具有控制连接部，控制连接部具有与第一驱动连接线路相适配的第二驱动连接线路；其中，驱动连接部具有与控制连接部连接的连接状态以及与控制连接部分开的分断状态；当驱动连接部处于连接状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路接通，控制件控制驱动件进行驱动、并控制取料结构维持取料操作；当驱动连接部处于分断状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路断开，控制件控制取料结构停止取料操作。
7.进一步地，驱动连接部还具有第一检测连接线路，控制连接部还具有与第一检测连接线路相适配的第二检测连接线路；当驱动连接部处于连接状态时，第一检测连接线路与第二检测连接线路接通，以使控制件根据第一检测连接线路与第二检测连接线路的接通信号控制取料结构维持取料操作；当驱动连接部处于分断状态时，第一检测连接线路与第二检测连接线路断开，以使控制件根据第一检测连接线路与第二检测连接线路的断开信号控制取料结构停止取料操作。
8.进一步地，第一检测连接线路包括第一连接线和第二连接线，第一连接线的第一端与第二连接线的第一端连接；第二检测连接线路包括间隔设置的第三连接线和第四连接线，第三连接线的第一端和第四连接线的第一端均与控制连接部的内部回路连通，第三连接线的第二端用于与第一连接线的第二端连通，第四连接线的第二端用于与第二连接线的第二端连通。
9.进一步地，驱动连接部还具有第一连接头，第一连接头包括间隔设置的第一驱动连接结构和第一检测连接部，第一驱动连接结构与第一驱动连接线路连接，第一检测连接部与第一检测连接线路连接；控制连接部还具有第二连接头，第二连接头包括间隔设置的第二驱动连接结构和第二检测连接部，第二驱动连接结构与第二驱动连接线路连接，第二检测连接部与第二检测连接线路连接；其中，第一驱动连接结构与第二驱动连接结构相适配地设置，第一检测连接部与第二检测连接部相适配地设置。
10.进一步地，第一驱动连接结构和第一检测连接部均为连接孔结构，第二驱动连接结构为与第一驱动连接结构相适配的连接柱结构，第二检测连接部为与第一检测连接部相适配的连接柱结构。
11.进一步地，色母机还包括：报警件，与控制件连接，以使控制件根据第一检测连接线路与第二检测连接线路的断开信号控制报警件发出报警信号。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种控制方法，控制方法适用于上述提供的色母机，控制方法包括：获取色母机的驱动连接部与色母机的控制连接部的状态；当判定驱动连接部与控制连接部处于连接状态时，控制色母机的取料结构维持取料操作；当判定驱动连接部与控制连接部处于分断状态时，控制色母机的取料结构停止取料操作。
13.进一步地，色母机为上述提供的色母机，获取色母机的驱动连接部与色母机的控制连接部的状态，包括：当色母机的第一检测连接线路与色母机的第二检测连接线路接通时，根据第一检测连接线路与第二检测连接线路的接通信号判定驱动连接部与控制连接部处于连接状态；当第一检测连接线路与第二检测连接线路断开时，根据第一检测连接线路与第二检测连接线路的断开信号判定驱动连接部与控制连接部处于分断状态。
14.进一步地，在控制色母机的取料结构停止取料操作后，控制方法还包括：再次获取色母机的驱动连接部与色母机的控制连接部的状态；当判定驱动连接部与控制连接部处于连接状态时，控制色母机的驱动件和取料结构同步启动。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的控制方法。
16.应用本发明的技术方案，取料结构用于进行取注塑原料，色母料斗用于存放色母颗粒。当驱动连接部处于连接状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路接通，控制件控制驱动件驱动、并控制取料结构维持取料操作，从而便于保证注塑原料中混合有预设的颜色颗粒，从而便于形成具有预设颜色的注塑成品；当驱动连接部处于分断状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路断开，控制件控制取料结构停止取料操作，这样不会造成注塑原料的浪费，也不会出现注塑原料中没有混合具有预设颜色的颗粒的情况，避免制出不带预设颜色的注塑成品，从而解决了现有技术中的驱动色母料斗的驱动件没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的实施例提供的驱动连接部的结构示意图；
19.图2示出了根据本发明的实施例提供的控制连接部的结构示意图；
20.图3示出了根据本发明的实施例提供的色母机的结构示意图；
21.图4示出了根据本发明的实施例提供的色母机的主视图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、色母料斗；
24.20、输料驱动结构；21、驱动件；211、驱动连接部；2111、第一驱动连接线路；2112、第一检测连接线路；21121、第一连接线；21122、第二连接线；
25.30、取料结构；31、控制连接部；311、第二驱动连接线路；312、第二检测连接线路；3121、第三连接线；3122、第四连接线。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.如图1至图4所示，本发明的实施例一提供了一种色母机，该色母机包括色母料斗10、输料驱动结构20、控制件和取料结构30，输料驱动结构20包括驱动件21和输料件，驱动件21驱动输料件运动，以通过输料件进行输料。驱动件21具有驱动连接部211，驱动连接部211具有第一驱动连接线路2111。取料结构30与控制件连接，控制件具有控制连接部31，控制连接部31具有与第一驱动连接线路2111相适配的第二驱动连接线路311。其中，驱动连接部211具有与控制连接部31连接的连接状态以及与控制连接部31分开的分断状态；当驱动连接部211处于连接状态时，第一驱动连接线路2111与第二驱动连接线路311接通，控制件控制驱动件21进行驱动、并控制取料结构30维持取料操作；当驱动连接部211处于分断状态时，第一驱动连接线路2111与第二驱动连接线路311断开，控制件控制取料结构30停止取料操作。
28.采用本实施例提供的色母机，取料结构30用于进行取注塑原料，色母料斗10用于存放色母颗粒。当驱动连接部211处于连接状态时，第一驱动连接线路2111与第二驱动连接线路311接通，控制件控制驱动件21驱动、并控制取料结构30维持取料操作，从而便于保证注塑原料中混合有预设的颜色颗粒，从而便于形成具有预设颜色的注塑成品；当驱动连接部211处于分断状态时，第一驱动连接线路2111与第二驱动连接线路311断开，控制件控制取料结构30停止取料操作，这样不会造成注塑原料的浪费，也不会出现注塑原料中没有混合具有预设颜色的颗粒的情况，避免制出不带预设颜色的注塑成品，从而解决了现有技术中的驱动色母料斗10的驱动件21没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。
29.在本实施例中，驱动连接部211还具有第一检测连接线路2112，控制连接部31还具有与第一检测连接线路2112相适配的第二检测连接线路312；当驱动连接部211处于连接状态时，第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312接通，以使控制件根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的接通信号控制取料结构30维持取料操作；当驱动连接
部211处于分断状态时，第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312断开，以使控制件根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的断开信号控制取料结构30停止取料操作。采用这样的设置，通过增加第一检测连接线路2112和第二连接线21122路，当第一连接线21121路和第二连接线21122路接通形成完整的检测回路时，控制件根据检测回路的接通信号即可判定驱动件21的正常工作，从而使得取料结构30维持取料操作，以便于使得注塑原料和色母颗粒均能够进入混料结构进行混合，以便于制成有颜色的注塑成品；当第一连接线21121路和第二连接线21122路断开时无法形成完整的检测回路，控制件根据检测回路的断开信号判定驱动件21没有工作，从而控制取料结构30停止取料操作，从而停止取注塑原料的操作，避免注塑原料的浪费或出现不带颜色的注塑成品的情况。
30.具体地，本实施例中的第一检测连接线路2112包括第一连接线21121和第二连接线21122，第一连接线21121的第一端与第二连接线21122的第一端连接；第二检测连接线路312包括间隔设置的第三连接线3121和第四连接线3122，第三连接线3121的第一端和第四连接线3122的第一端均与控制连接部31的内部回路连通，第三连接线3121的第二端用于与第一连接线21121的第二端连通，第四连接线3122的第二端用于与第二连接线21122的第二端连通。采用这样的设置，结构简单，只需要在原有结构上增加第一连接线21121、第二连接线21122、第三连接线3121和第四连接线3122即可，作用可靠，也便于根据第一检测连接线路2112和第二检测连接线路312的状态准确判定出驱动连接部211处于连接状态还是处于分断状态。
31.在本实施例中，驱动连接部211还具有第一连接头，第一连接头包括间隔设置的第一驱动连接结构和第一检测连接部，第一驱动连接结构与第一驱动连接线路2111连接，第一检测连接部与第一检测连接线路2112连接；控制连接部31还具有第二连接头，第二连接头包括间隔设置的第二驱动连接结构和第二检测连接部，第二驱动连接结构与第二驱动连接线路311连接，第二检测连接部与第二检测连接线路312连接；其中，第一驱动连接结构与第二驱动连接结构相适配地设置，第一检测连接部与第二检测连接部相适配地设置。采用这样的结构设置，结构简单，便于通过在原有的第一连接头的基础上增加第一检测连接部、在原有的第二连接头的基础上增加第二检测连接部实现对状态的检测，检测效果准确。
32.具体地，本实施例中的第一驱动连接结构和第一检测连接部均为连接孔结构，第二驱动连接结构为与第一驱动连接结构相适配的连接柱结构，第二检测连接部为与第一检测连接部相适配的连接柱结构。采用这样的结构设置，结构简单，插接可靠，也便于与原有的连接结构进行适配。
33.在本实施例中，色母机还包括报警件，报警件与控制件连接，以使控制件根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的断开信号控制报警件发出报警信号。采用这样的结构设置，能够便于通过报警件向操作者提示报警信号，以便于使得操作者根据报警信号将驱动连接部211与控制连接部31进行连接。具体地，报警件可以发出报警声音或报警灯光等报警信号。
34.在色母机的驱动件21的连接器上，加入两条导线，驱动件21可以为推进电机(也是步进电机)，这两条导线在电机的连接端内部进行短接。这样，就可以在与控制器连接器的端口进行连接时，与电机连接检测进和电机连接检测回的两条线形成一条信号回路。这条信号回路直接连接到控制器中的电机连接器连接检测信号回馈输入点。如果连接器没有连
接好或者是接触不良，这条回路就不能导通，那么在控制器内部的连接器检测信号就会断开。在控制器上回有相对应的报警提示和信号输出。这样，在注塑机生产时，如果需要进行颜色颗粒添加时，色母机给出的报警信号，就能提示给注塑机，杜绝了异常制品的生产。保证生产制品的合格率。
35.本发明的实施例二提供了一种控制方法，该控制方法适用于上述提供的色母机，控制方法包括：获取色母机的驱动连接部211与色母机的控制连接部31的状态；当判定驱动连接部211与控制连接部31处于连接状态时，控制色母机的取料结构30维持取料操作；当判定驱动连接部211与控制连接部31处于分断状态时，控制色母机的取料结构30停止取料操作。采用本实施例提供的控制方法，能够便于根据驱动连接部211与控制连接部31的不同的状态对取料结构30进行相应的控制，以避免在驱动连接部211停止工作时，取料结构30继续取料而造成注塑原料浪费且导致注塑成品没有颜色的情况，从而解决了现有技术中的驱动色母料斗10的驱动件21没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。
36.在本实施例中，色母机为上述提供的色母机，获取色母机的驱动连接部211与色母机的控制连接部31的状态，包括：当色母机的第一检测连接线路2112与色母机的第二检测连接线路312接通时，根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的接通信号判定驱动连接部211与控制连接部31处于连接状态；当第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312断开时，根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的断开信号判定驱动连接部211与控制连接部31处于分断状态。采用这样的方法，能够便于根据第一检测连接线路2112与第二检测连接线路312的接通信号或断开信号判定驱动连接部211与控制连接部31的连接状态或分断状态，提高了检测的准确性。
37.具体地，在控制色母机的取料结构30停止取料操作后，控制方法还包括：再次获取色母机的驱动连接部211与色母机的控制连接部31的状态；当判定驱动连接部211与控制连接部31处于连接状态时，控制色母机的驱动件21和取料结构30同步启动。采用这样的方法，能够便于在驱动连接部211与控制连接部31的再次处于连接状态后，控制色母机的驱动件21与取料结构30同步启动，从而便于再次快速投入生产，从而生产出具有颜色的注塑成品件。
38.本发明的实施例三提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述实施例二提供的控制方法。
39.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：可以检测出电机的连接报警信号。减低不良品率。使用标准件，不需要过多的工序流程。利用标准件航空插头进行配线连接；利用两条导线形成完成的反馈回路。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明
书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。