色母机、控制方法以及非易失性存储介质与流程

技术特征：
1.一种色母机，其特征在于，包括：色母料斗(10)和输料驱动结构(20)，所述输料驱动结构(20)包括驱动件(21)和输料件，所述驱动件(21)驱动所述输料件运动，以通过所述输料件进行输料；所述驱动件(21)具有驱动连接部(211)，所述驱动连接部(211)具有第一驱动连接线路(2111)；控制件和取料结构(30)，所述取料结构(30)与所述控制件连接，所述控制件具有控制连接部(31)，所述控制连接部(31)具有与所述第一驱动连接线路(2111)相适配的第二驱动连接线路(311)；其中，所述驱动连接部(211)具有与所述控制连接部(31)连接的连接状态以及与所述控制连接部(31)分开的分断状态；当所述驱动连接部(211)处于所述连接状态时，所述第一驱动连接线路(2111)与所述第二驱动连接线路(311)接通，所述控制件控制所述驱动件(21)进行驱动、并控制所述取料结构(30)维持取料操作；当所述驱动连接部(211)处于所述分断状态时，所述第一驱动连接线路(2111)与所述第二驱动连接线路(311)断开，所述控制件控制所述取料结构(30)停止取料操作。2.根据权利要求1所述的色母机，其特征在于，所述驱动连接部(211)还具有第一检测连接线路(2112)，所述控制连接部(31)还具有与所述第一检测连接线路(2112)相适配的第二检测连接线路(312)；当所述驱动连接部(211)处于所述连接状态时，所述第一检测连接线路(2112)与所述第二检测连接线路(312)接通，以使所述控制件根据所述第一检测连接线路(2112)与所述第二检测连接线路(312)的接通信号控制所述取料结构(30)维持取料操作；当所述驱动连接部(211)处于所述分断状态时，所述第一检测连接线路(2112)与所述第二检测连接线路(312)断开，以使所述控制件根据所述第一检测连接线路(2112)与所述第二检测连接线路(312)的断开信号控制所述取料结构(30)停止取料操作。3.根据权利要求2所述的色母机，其特征在于，所述第一检测连接线路(2112)包括第一连接线(21121)和第二连接线(21122)，所述第一连接线(21121)的第一端与所述第二连接线(21122)的第一端连接；所述第二检测连接线路(312)包括间隔设置的第三连接线(3121)和第四连接线(3122)，所述第三连接线(3121)的第一端和所述第四连接线(3122)的第一端均与所述控制连接部(31)的内部回路连通，所述第三连接线(3121)的第二端用于与所述第一连接线(21121)的第二端连通，所述第四连接线(3122)的第二端用于与所述第二连接线(21122)的第二端连通。4.根据权利要求2所述的色母机，其特征在于，所述驱动连接部(211)还具有第一连接头，所述第一连接头包括间隔设置的第一驱动连接结构和第一检测连接部，所述第一驱动连接结构与所述第一驱动连接线路(2111)连接，所述第一检测连接部与所述第一检测连接线路(2112)连接；所述控制连接部(31)还具有第二连接头，所述第二连接头包括间隔设置的第二驱动连接结构和第二检测连接部，所述第二驱动连接结构与所述第二驱动连接线路(311)连接，所述第二检测连接部与所述第二检测连接线路(312)连接；其中，所述第一驱动连接结构与所述第二驱动连接结构相适配地设置，所述第一检测连接部与所述第二检测连接部相适配地设置。5.根据权利要求4所述的色母机，其特征在于，所述第一驱动连接结构和所述第一检测连接部均为连接孔结构，所述第二驱动连接结构为与所述第一驱动连接结构相适配的连接
柱结构，所述第二检测连接部为与所述第一检测连接部相适配的连接柱结构。6.根据权利要求2所述的色母机，其特征在于，所述色母机还包括：报警件，与所述控制件连接，以使所述控制件根据所述第一检测连接线路(2112)与所述第二检测连接线路(312)的断开信号控制所述报警件发出报警信号。7.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1至6中任一项所述的色母机，所述控制方法包括：获取所述色母机的驱动连接部与所述色母机的控制连接部的状态；当判定所述驱动连接部与所述控制连接部处于连接状态时，控制所述色母机的取料结构维持取料操作；当判定所述驱动连接部与所述控制连接部处于分断状态时，控制所述色母机的取料结构停止取料操作。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述色母机为权利要求2中所述的色母机，获取所述色母机的驱动连接部与所述色母机的控制连接部的状态，包括：当所述色母机的第一检测连接线路与所述色母机的第二检测连接线路接通时，根据所述第一检测连接线路与所述第二检测连接线路的接通信号判定所述驱动连接部与所述控制连接部处于所述连接状态；当所述第一检测连接线路与所述第二检测连接线路断开时，根据所述第一检测连接线路与所述第二检测连接线路的断开信号判定所述驱动连接部与所述控制连接部处于所述分断状态。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在控制所述色母机的取料结构停止取料操作后，所述控制方法还包括：再次获取所述色母机的驱动连接部与所述色母机的控制连接部的状态；当判定所述驱动连接部与所述控制连接部处于所述连接状态时，控制所述色母机的驱动件和所述取料结构同步启动。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求7至9中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种色母机、控制方法以及非易失性存储介质，包括：输料驱动结构包括驱动件和输料件，驱动件驱动输料件运动；驱动件具有驱动连接部，驱动连接部具有第一驱动连接线路；控制件具有控制连接部，控制连接部具有与第一驱动连接线路相适配的第二驱动连接线路；其中，当驱动连接部处于连接状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路接通，控制件控制驱动件进行驱动、并控制取料结构维持取料操作；当驱动连接部处于分断状态时，第一驱动连接线路与第二驱动连接线路断开，控制件控制取料结构停止取料操作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的驱动色母料斗的驱动件没有工作而导致塑料制品存在色差的技术问题。题。题。


技术研发人员：张力夫 袁家立 周冠鸿 詹高城 郭少炎 莫玉麟
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/29