360度旋转轮装置和使用该装置的多轮驱动移动体的制作方法

技术特征：
1.一种360度旋转轮装置，包括：盖单元，在其下侧形成驱动空间；轮内驱动单元，设置在所述盖单元的驱动空间中并在操作时产生驱动力；以及角度调节单元，将所述轮内驱动单元和所述盖单元彼此连接并且使所述轮内驱动单元在所述盖单元的圆周方向上旋转，使得根据所述轮内驱动单元的操作确定的所述360度旋转轮装置的驱动方向绕所述360度旋转轮装置的竖直轴线转换360度。2.根据权利要求1所述的360度旋转轮装置，进一步包括：壳体，具有容纳空间以容纳所述盖单元，其中，所述壳体和所述盖单元通过至少一个悬架彼此连接。3.根据权利要求2所述的360度旋转轮装置，其中，所述至少一个悬架包括：第一悬架，设置在所述盖单元的中央部分并连接到所述壳体，其中所述第一悬架衰减由所述360度旋转轮装置的竖直运动引起的振动；以及第二悬架，与所述第一悬架间隔开并连接到所述盖单元和所述壳体，其中所述第二悬架衰减由所述360度旋转轮装置的纵向运动和横向运动引起的振动。4.根据权利要求2所述的360度旋转轮装置，其中，用于电连接和固定的安装部设置在车体上，并且所述360度旋转轮装置进一步包括紧固部，所述紧固部设置在所述壳体的外表面上以紧固到所述车体的安装部，使得当所述紧固部紧固到所述安装部时，所述壳体被固定且电连接到所述车体。5.根据权利要求1所述的360度旋转轮装置，进一步包括：缓冲橡胶，联接到所述盖单元的外表面以消除通过所述轮内驱动单元传递的振动。6.根据权利要求1所述的360度旋转轮装置，其中，所述角度调节单元包括：环单元，设置在所述盖单元的驱动空间中并沿所述盖单元的圆周以圆形形状延伸，其中从所述轮内驱动单元延伸的驱动轴连接到所述环单元；以及动力传输单元，安装在所述盖单元中并连接到所述环单元以根据所述动力传输单元是否操作来旋转所述环单元。7.根据权利要求6所述的360度旋转轮装置，其中，所述环单元具有在所述环单元的延伸方向上形成的连接齿轮，并且所述动力传输单元包括安装在所述盖单元中并产生旋转力的旋转驱动单元和连接到所述旋转驱动单元以通过接收所述旋转力而旋转并与所述环单元的连接齿轮啮合的齿轮单元。8.根据权利要求6所述的360度旋转轮装置，进一步包括：引导单元，设置在所述盖单元的内表面上，并且所述环单元安置在所述引导单元上。9.根据权利要求1所述的360度旋转轮装置，进一步包括：逆变器和功率模块控制器，安装在所述盖单元中，并且控制所述轮内驱动单元的驱动和再生制动的功率模块嵌入所述逆变器和功率模块控制器中。10.一种多轮驱动移动体，包括：至少一个旋转轮装置，每个旋转轮装置包括：盖单元，在其下侧形成驱动空间；
轮内驱动单元，设置在所述盖单元的驱动空间中并在操作时产生驱动力；以及角度调节单元，将所述轮内驱动单元和所述盖单元彼此连接并且使所述轮内驱动单元在所述盖单元的圆周方向上旋转，使得根据所述轮内驱动单元的操作确定的360度旋转轮装置的驱动方向绕相应的旋转轮装置的竖直轴线转换360度；以及控制器，根据所需行驶速度和所需行驶方向控制所述至少一个旋转轮装置中的每一个的轮内驱动单元和角度调节单元。11.根据权利要求10所述的多轮驱动移动体，其中，当所需行驶方向对应于直线行驶时，所述控制器控制每个角度调节单元以将所述至少一个旋转轮装置中对应于所述多轮驱动移动体的前轮和后轮的旋转轮装置的轮内驱动单元布置成朝向前方。12.根据权利要求10所述的多轮驱动移动体，其中，当所需行驶方向对应于转弯行驶时，所述控制器控制每个角度调节单元以将所述至少一个旋转轮装置中对应于所述多轮驱动移动体的前轮的旋转轮装置的轮内驱动单元布置成朝向转弯方向并且将所述至少一个旋转轮装置中对应于所述多轮驱动移动体的后轮的旋转轮装置的轮内驱动单元布置成朝向与所述转弯方向相反的方向。13.根据权利要求10所述的多轮驱动移动体，其中，当所需行驶方向对应于多轮驱动移动体的横向行驶时，所述控制器控制每个角度调节单元以将对应于所述多轮驱动移动体的前轮和后轮的旋转轮装置的轮内驱动单元布置成朝向多轮驱动移动体的横向侧，并控制以使得对应于所述前轮和后轮的轮内驱动单元的驱动方向相同。14.根据权利要求10所述的多轮驱动移动体，其中，当所需行驶方向对应于原位旋转时，所述控制器控制每个角度调节单元使得所述至少一个旋转轮装置中的左前旋转轮装置和右后旋转轮装置沿预定方向旋转并且使得所述至少一个旋转轮装置中的右前旋转轮装置和左后旋转轮装置沿与所述预定方向相反的方向旋转，从而使得每个旋转轮装置对角地设置，并且使得左轮内驱动单元正向驱动而右轮内驱动单元反向驱动。

技术总结
本发明公开一种360度旋转轮装置和使用该装置的多轮驱动移动体，该旋转轮装置包括：盖单元，在其下侧形成驱动空间；轮内驱动单元，设置在盖单元的驱动空间中并在操作时产生驱动力；以及角度调节单元，将轮内驱动单元和盖单元彼此连接并且使轮内驱动单元在盖单元的圆周方向上旋转，使得根据轮内驱动单元的操作确定的360度旋转轮装置的驱动方向绕竖直轴线转换360度。该360度旋转轮装置扩大行驶范围，并可容易地应用于移动体，从而提高其可用性。从而提高其可用性。从而提高其可用性。


技术研发人员：崔正勋 河东泫 郑在雄
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/11/29