用于离心机转子识别的方法及系统与流程

1.本技术涉及转子识别技术领域，例如涉及一种用于离心机转子识别的方法及系统。


背景技术：

2.目前，离心机转子识别主要分为三类：基于光电编码的转子识别、基于磁电编码的转子识别、基于rfid(radio frequency identification，无线射频识别)的转子识别，其中，基于磁电编码的转子识别技术稳定性好，成本低，被广泛应用。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.传统磁电编码的转子识别数量少，只能依靠提高打孔数目来提高转子识别数量。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于识别离心机转子的方法及系统，以解决依靠提高打孔数目来提高转子识别数量的技术问题。
7.在一些实施例中，所述方法基于离心机转子识别系统，所述离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘；其中，所述方法包括：根据预设编码规则，检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长；根据所述编码盘的总孔数和所述每个电平信号的时长，确定转子初步编码；根据预设编码规则，确定编码码头；基于所述编码码头，排序所述转子初步编码，获得转子最终编码。
8.在一些实施例中，所述系统包括：编码盘、霍尔传感器、处理器和存储有程序指令的存储器，所述编码盘具有多对磁极；所述霍尔传感器为双极性，且具有锁存功能；所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于识别离心机转子的方法。
9.本公开实施例提供的用于离心机转子识别的方法及系统，可以实现以下技术效果：
10.本实施例，基于两对以上磁极的编码盘，可以获取与磁极对数对应的多个电平信号时长；根据编码盘的总孔数和多个电平信号时长，确定转子编码；而后，根据预设编码规则，确定编码码头，以便获得正确顺序的转子编码；因电平信号时长有多种情况，所以多个电平信号的编码排序可产生多种转子编码；如此，与现有技术相比，本实施例在编码盘孔数相同的情况下，识别的转子编码数量大幅度增加，从而实现了以较少孔数，识别较多数量转子的目的。
11.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
12.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
13.图1是本公开实施例提供的一个用于离心机转子识别系统的示意图；
14.图2是本公开实施例提供的一个用于离心机转子识别的方法的示意图；
15.图3是本公开实施例提供的另一个用于离心机转子识别系统的示意图。
具体实施方式
16.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
17.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
18.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
19.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
20.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
21.结合图1，离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘11、霍尔传感器12及控制装置13；其中，编码盘11上设有多对磁极，每对磁极均按照ns的极性顺序排列，或者，每对磁极均按照sn的极性顺序排列；磁极对数为两对以上；霍尔传感器12用于检测编码盘11上磁极的极性，不同的极性输出不同的电平信号；控制装置13对霍尔传感器的输出信号处理，以获得转子编码。
22.在一些实施例中，霍尔传感器为带锁存功能的双极性霍尔传感器；在检测到n极时，霍尔传感器输出高电平信号，在检测到s极时，霍尔传感器输出低电平信号；上述霍尔传感器输出信号等效于：在检测到n极时，霍尔传感器输出信号产生上升沿，在检测到s极时，霍尔传感器输出信号产生下降沿。
23.在一些实施例中，编码盘的孔数大于8个，且孔数为360的公约数。作为一种示例，编码盘上打有12个孔，安装有2对磁极，可以理解地是，如果2对磁极均按照ns极性顺序排列，且检测到n极输出高电平信号，则2对磁极产生4个电平信号分别是高电平、低电平、高电平和低电平；根据4个电平信号的时长进行转子编码；相邻磁极的不同间距，产生不同时长的电平信号，以实现不同类型转子的编码。每对磁极产生的高电平信号和低电平信号为相互对应的一对信号。此外，需要说明地是，2对磁极可以按照不同的极性顺序安装在编码盘上，即按照nssn或者snns极性排列；这种情况下，2对磁极产生1个高电平信号和1个低电平信号，2对磁极产生电平信号的效果等同于1对磁极的，因而，本实施例及下文均不针对此种
情况列举实施例说明。
24.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于离心机转子识别的方法，包括：
25.s01，控制装置根据预设编码规则，检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长。
26.本实施例中，在离心机转子转速达到预设转速后，离心机转子识别系统的霍尔传感器检测编码盘上磁极产生的电平信号，控制装置依次获取编码盘转动一圈产生的所有电平信号的时长。离心机转子转速对信号检测有一定影响，因此，在检测电平信号前，需离心机转子转速在一段时长内相对稳定，如此，在离心机转子的转速在一个机械周期内不出现剧烈变化时，即可检测电平信号。
27.在一些实施例中，预设编码规则中设定了电平信号检测的触发信号，即控制装置在检测到触发信号后，获取编码盘转动一圈时每个电平信号的时长。作为一种示例，可以将高电平信号或上升沿信号作为触发信号；即电平信号发生变化时，检测编码盘中每个电平信号的时长。
28.此外，需要说明地是，本实施例的识别方法是在离心机转子转动方向既定的情况下，即离心机转子正转或者反转的情况下。
29.s02，控制装置根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定转子初步编码。
30.在一些实施例中，利用控制装置中mcu(microcontroller unit，微控制单元)的输入计时和中断功能，获取编码盘上多个电平信号的时长；编码盘的总孔数是既定的，可以提前写入控制装置中；控制装置经过相应处理后得到转子初步编码。
31.s03，控制装置根据预设编码规则，确定编码码头。
32.本实施例中，编码盘上设有多对磁极，因此，在得到转子初步编码后，需进一步确定编码码头，从而获得具有正确顺序的转子编码，即转子最终编码。
33.在一些实施例中，基于多对磁极，可以产生两组不同极性的电平信号，一组为高电平信号，一组为低电平信号；转子编码的码头识别规则有多种，不同的识别规则，产生不同的编码排序，但识别结果即识别的转子类型是一样的。
34.在一些实施例中，预设编码规则是根据电平信号的长短，确定转子编码的码头。例如，在前文，两对磁极产生四个电平信号的情况下，若以上升沿作为检测开始的触发信号，则四个电平信号的获取顺序依次是第一高电平信号、第一低电平信号、第二高电平信号、第二低电平信号。在第一、第二高电平信号时长不同时，可选取时长较长的高电平信号的起始位置作为编码码头，或者，可选取时长较短的高电平信号的起始位置作为编码码头。在第一、第二高电平信号时长相同时，可根据第一、第二低电平信号的时长选取码头，具体地，可选取时长较长的低电平信号对应的高电平信号的起始位置作为编码码头，或者，可选取时长较短的低电平信号对应的高电平信号的起始位置作为编码码头。如此，根据预设编码规则，即可确定编码码头。
35.s04，控制装置基于编码码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码。
36.本实施例中，确定转子编码的码头后，即可对之前得到的转子初步编码进行调整，即基于码头的信息，根据电平信号的获取顺序，重新排序转子初步编码，以便获得编码顺序正确的转子最终编码。例如，转子初步编码顺序为s1s2s3…s2n
，其中，确定s3对应的电平信号为码头位置后，重新排序后的转子编码为s3s4…s2n
s1s2，该转子编码即为转子最终编码。这
样，经过处理得到转子类型的转子编码，可在转子型号表中查询转子参数，判断用户设置的参数是否合理。
37.采用本公开实施例提供的用于离心机转子识别的方法，能以较少的打孔数，识别较多转子类型。现有技术中，采用一对磁极进行转子编码，在12个打孔数的基础上，能识别11种转子类型；而本公开实施例中，在采用两对磁极和12个打孔数的基础上，根据预设的编码规则，能识别85种转子类型，详见下表。其中，预设的编码规则为以高电平为检测的触发信号，且码头的编码规则以时长较短的高电平信号的起始位置为码头，在高电平信号时长相同时，以时长较短的低电平信号对应的高电平信号的起始位置为码头；s1、s2为一对磁极产生的高电平信号、低电平信号对应的编码，s3、s4为另一对磁极产生的高电平信号、低电平信号对应的编码。
38.表1不同类型的转子最终编码i
[0039][0040]
表1中，列举了在高电平信号时长相同时，根据时长较短的低电平信号对应的高电平信号，确定码头，在低电平信号时长也相同时，选取第一个高电平信号的初始位置作为码头，计15种转子最终编码。
[0041]
表2不同类型的转子最终编码ii
[0042]
[0043][0044]
表2中，列举了以时长较短的高电平信号的初始位置为码头的编码原则下，获得的转子最终编码，计70种转子最终编码；共计85种转子最终编码。
[0045]
可选地，步骤s01，控制装置根据预设编码规则，检测编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长，包括：设定高电平或低电平为电平信号检测的触发信号；在检测到触发信号后，依次检测编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长。
[0046]
本实施例中，触发信号是根据预设编码规则确定的，可以设定高电平信号即上升沿信号作为触发信号，或者可以设定低电平信号即下降沿信号作为触发信号；这样，控制装置在检测到触发信号后，获取编码盘转动一圈时每个电平信号的时长；以便后续获得转子初步编码。
[0047]
可选地，步骤s02，控制装置根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定转子初步编码；包括：
[0048]
s21，控制装置根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定单位时长，其中，单位时长为相邻编码孔的间隔时长。
[0049]
s22，控制装置基于单位时长，确定每个电平信号的孔间隔数。
[0050]
s23，控制装置根据每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码。
[0051]
本实施例中，根据电平信号的时长，确定每个电平信号对应的孔间隔数；再依据获取顺序，对孔间隔数排序后即可获得转子初步编码。
[0052]
具体而言，第一步，确定单位时长，即相邻编码孔的间隔时长。在一些实施例中，在编码盘总孔数既定的情况下，获取编码盘转动一圈的时长，即可得到单位时长。作为一种示例，编码盘转动一圈的时长等于编码盘上磁极产生的电平信号时长之和，再结合编码盘的总孔数，即得到单位时长。第二步，确定每个电平信号的孔间隔数。在一些实施例中，在单位时长和每个电平信号时长既定的情况下，每个电平信号的时长与单位时长的商即为每个电平信号的孔间隔数。第三步，确定转子编码。在一些实施例中，根据每个电平信号的获取顺序，排序每个电平信号的孔间隔数，从而获得转子初步编码。
[0053]
这样，通过捕获编码盘上多对磁极产生的电平信号，获得转子编码，以助于识别不同类型的转子。
[0054]
可选地，步骤s21，控制装置根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定单位时长；包括：
[0055]
计算
[0056][0057]
其中，tu表示单位时长，ti表示第i个电平信号的时长，s表示编码盘的总孔数，n表示磁极的对数，i表示电平信号的数量。
[0058]
本实施例中，基于每个电平信号的时长，累加获得编码盘转动一周的时长；再结合编码盘的总孔数，即可获得相邻编码孔的间隔时长，即单位时长。
[0059]
可选地，控制装置基于单位时长，确定每个电平信号的孔间隔数，包括：
[0060]
计算si＝ti/tu；
[0061]
按照四舍五入原则，对孔间隔数si取整；
[0062]
其中，ti表示第i电平信号的时长、tu表示单位时长、si表示第i电平信号的孔间隔数，i表示电平信号的数量。
[0063]
在一些实施例中，因通讯延迟，导致控制装置获取的电平信号时长在允许范围内存在一定的误差；如此，在计算孔间隔数时，可能存在孔间隔数不为整数的情况；针对这种情况，按照四舍五入的原则，对孔间隔数取整，从而得到转子编码，这样，避免向上取整或向下取整导致的失误率，有助于提高转子编码的准确性。
[0064]
可选地，控制装置按照四舍五入原则，对孔间隔数si取整后，还包括：在取整后的所有孔间隔数之和与编码盘的总孔数不同的情况下，霍尔传感器再次检测编码盘中每个电平信号的时长。
[0065]
在一些实施例中，需校验取整后的孔间隔数，以确保取整后的孔间隔数之和等于编码盘的总孔数，从而提高转子编码的准确性。如果校验失败，则说明取整后的孔间隔数不合法，表示检测的电平信号时长有误，需再次检测编码盘中每个电平信号的时长，即重新执
行步骤s01，直至取整后的孔间隔数合法。
[0066]
可选地，控制装置根据每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码，包括：按照每个电平信号的获取顺序，依次排列每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码。
[0067]
在一些实施例中，转子编码顺序基于每个电平信号的获取顺序，即先获取的电平信号，在转子编码时，排序靠前；例如：si表示第i个电平信号的孔间隔数，转子初步编码为s1s2s3…s2n
。同时，可以理解地是，在确定转子编码的码头后，以码头位置为起点，按照电平信号的获取顺序，依次排列，以获得转子最终编码。
[0068]
可选地，步骤s03，控制装置所述根据预设编码规则，确定编码码头，包括：
[0069]
在高电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个高电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的高电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头；如果多个高电平信号时长完全相同，则选取时长最短或最长的低电平信号对应的高电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头；或者，
[0070]
在低电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个低电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的低电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头；如果多个低电平信号时长完全相同，则选取时长最短或最长的高电平信号对应的低电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头。
[0071]
作为一种示例，以两对磁极为例，且以时长较短的高电平信号的初始位置作为码头，在高电平信号时长不相同时，如果第一高电平信号时长短于第二高电平信号的时长，则第一高电平信号的初始位置为码头；如果第一高电平时长长于第二高电平信号的时长，则第二高电平信号的初始位置为码头；在高电平信号时长相同时，如果第一低电平信号时长短于或等于第二低电平信号的时长，则第一高电平信号的初始位置为码头；如果第一低电平信号时长长于第二低电平信号的时长，则第二高先平信号的初始位置为码头。如此，转子编码的码头识别规则主要有四种，可选择不同的识别规则，产生不同的编码排序。
[0072]
上述方法同样地适用于在低电平为电平信号检测的触发信号的情况下根据电平信号时长确定编码码头的情况。
[0073]
可选地，在高电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个高电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的高电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头；若时长最短或最长的高电平信号不唯一，则根据时长最短或最长的高电平信号对应的低电平信号的时长确定码头位置；或者，在低电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个低电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的低电平信号的起始位置作为转子初步编码的码头；若时长最短或最长的低电平信号不唯一，则根据时长最短或最长的低电平信号对应的高电平信号的时长确定码头位置。
[0074]
在一些实施例中，在磁极对数为三对以上时，可能存在最长或最短的高电平信号或低电平信号不唯一的情况，在这种情况下，需进一步根据选取的高电平信号对应的低电平信号的时长确定编码码头，或者，根据选取的低电平信号对应的高电平信号的时长确定编码码头。
[0075]
作为另一种示例，在三对以上磁极时，如果多个高电平信号时长不完全相同，则可以选择时长最长或最短的高电平信号的起始位置作为码头。例如，三对磁极，产生6个电平信号，如果3个高电平信号中，有2个时长相同，若第3个时长为最短，则可以选取该时长对应
的高电平信号的起始位置作为码头。若2个时长相同的高电平信号时长最短，则根据这2个时长相同的高电平信号对应的2个低电平信号时长的长短，确定码头位置，可以是时长短的低电平信号对应的高电平信号的起始位置为码。同样地，上述方法适用于以最长时长的高电平信号的起始位置作为码头的情况；以此类推，可得知以最短或最长的低电平信号的起始位置为码头的情况；在3个高电平信号完全相同的情况下，同理，根据高电平对应的低电平的时长确定编码码头。
[0076]
在磁极对数比较多的情况，作为一种示例，编码规则为时长最短的高电平信号的起始位置为编码码头。可能出现时长最短的高电平信号不唯一的情况，需要根据与之对应低电平信号的时长来确定编码码头，在这种情况下，还可能出现与之对应的低电平信号的时长也相等的情况，此时，根据时长最短的高电平信号及其对应的低电平信号无法确定编码码头；需根据时长第二短高电平信号及其对应的低电平信号的时长来确定编码码头，以此类推，直到能够确定编码码头。
[0077]
可选地，步骤s04，控制装置基于编码码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码；包括：基于编码码头，控制转子初步编码循环位移；循环位移后的转子初步编码为转子最终编码。
[0078]
本实施例中，确定编码码头后，控制转子初步编码循环左移或循环右移，直至转子初步编码以转子码头为起始位，从而获得转子最终编码。例如，以转子初步编码s1s2s3…s2n
为例，确定s3对应的电平信号时长为码头，则循环左移两位后，即可获得目标转子编码s3s4…s2n
s1s2；或者循环右移2n-2位后，获得目标转子编码s3s4…s2n
s1s2。
[0079]
可选地，步骤s04，控制装置基于转子编码的码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码后还包括：
[0080]
s05，控制装置按照转子类型表和转子最终编码的对应关系，查询目标转子；如果查询成功，则提示转子识别成功；并获取目标转子的运行参数，控制离心机转子在运行参数下运行。
[0081]
本实施例中，确定转子最终编码后，查询转子类型表，以获得目标转子的运行参数，进而判断用户设置的参数是否合理，如果合理，则离心机接收到转子识别成功的信号，离心机可正常加速；如果不合理，则发出警告。
[0082]
可选地，编码盘的总孔数为360的公约数，且编码盘的总孔数大于或等于8个。
[0083]
本实施例中，基于多对磁极的情况，若编码盘的编码孔数太少，在磁极占据部分编码孔时，剩余编码孔数较少，影响电平信号时长的自由度，导致转子识别数量较少，因此，提高编码盘的总孔数，有助于提高转子识别数量。
[0084]
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于离心机转子识别系统，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101，及编码盘。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于离心机转子识别的方法。
[0085]
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0086]
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程
序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于离心机转子识别的方法。
[0087]
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0088]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于离心机转子识别的方法。
[0089]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于离心机转子识别的方法。
[0090]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0091]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0092]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0093]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的
系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0094]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0095]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。