一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统。


背景技术：

2.食品医疗等行业都会有外包装盒子，盒子上印刷的生产日期，批号等重要字符，这些字符都是作为溯源的参考标准.不能有一丝错误.
3.因为食品医疗的出货量巨大，因此单个产品的检测速度要求很快.以前人工抽检只能检测部分产品，不能100％保证所有产品的出货重量.
4.因此，导入高速的视觉检测，可解决以下痛点：
5.1.高速ms级别的检测速度，可满足每日巨大的出货量.
6.2.高精度的图形算法，印刷出现质量问题，比如字符缺失，字符印刷重叠，字符印刷位置错位等问题，可以一次性全部解决
7.3.机器视觉不像人存在疲劳，出现误判，漏检，可以长期稳定，高标准的检测下去，100％保证每一次出货产品的质量.因此，有必要提供一种新的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

8.本实用新型解决的技术问题是提供一种节省劳动力、检测标准一致、检测速度快的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统。
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统包括：输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc依次相连接；所述扫描模块包括扫描相机，所述扫描模块通过线扫描相机与传感器和plc相连接，还包括碗形白色光源。
10.所述plc与所述扫描模块相连接。
11.进一步的，所述输送装置用于产品的输送。
12.进一步的，所述图像处理控制器包括2d图像处理模块和2d图像分析模块，所述2d图像处理模块和2d图像分析模块与plc相连接。
13.进一步的，所述传感器用于把信号传输给线扫描相机，触发相机开始扫描产品。
14.进一步的，所述数据传输模块用于将线扫描相机扫描后的数据传输至图像处理控制器。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统具有如下有益效果：
16.1.检测标准一致，不会像人带有主观性。
17.2.检测速度快，在线运动时就可以检测，不需要再线下进行人工检测。
18.3.机器不会像人产生疲劳导致漏检，全年24小时可以全程检测，保证产品质量。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统的一种较佳实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型的相机光源结构布置图；
21.图3为本实用新型的扫描图像与基准图像比对示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统包括：输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc依次相连接；
24.所述plc与所述扫描模块相连接。
25.所述输送装置用于产品的输送。
26.所述扫描模块包括线扫描相机，所述扫描模块通过线扫描相机与传感器和plc相连接，plc和传感器作为辅助对线扫描相机进行触发开始检测以及结果的接收。
27.所述图像处理控制器包括2d图像处理模块和2d图像分析模块，所述2d图像处理模块和2d图像分析模块与plc相连接。
28.所述传感器用于把信号传输给线扫描相机，触发相机开始扫描产品。
29.所述数据传输模块用于将线扫描相机扫描后的数据传输至图像处理控制器。
30.本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统的工作原理如下：
31.plc和传感器作为辅助对相机进行触发开始检测以及结果的接收。产品达到指定位置以后，传感器接收到产品到位的信号。传感器把信号传输给相机，触发相机开始拍摄产品.相机根据预设的相机敏感度，曝光时间进行图像拍照。拍摄的图像传输到控制器，嵌入在控制器的软件进行图像处理和分析，利用相关的检测工具可以检测出当前产品的图像是否存在字符缺失。通过网络传输的方式把检测结果数据传输给plc，plc收到结果后进行下一步剔除动作，把ng产品剔除掉，同时，显示界面上也能够显示当前拍摄的图像以及检测的产品的当前结果信息。
32.具体的实施参数如下：
33.1、相机安装以及设定参数
34.考虑抓取的定位精度，相机采用500万像素
35.镜头使用25mm焦距镜头，镜头表面到产品表面的距离达到300mm
36.使用led光源对产品进行打光，使表面获得均匀的光线，并且能够凸显出字符差异的地方。
37.2、注册标准字符图像
38.因为需要检测印刷字符的好不好，前提是需要注册一个标准的字符状态，在调整好图像之后，现在控制器里保存一副标准字符.以后所有的字符与该标准字符进行比对。
39.3、检测
40.使用瑕疵工具，引用注册的基准图像，对当前拍摄的图像与基准图像进行差分对比，如果存在不一致的地方，则被判定为印刷不良。
41.4.输出
42.通过网络或rs232c的方式可以把检测的结果输出给plc，plc收到结果数据后控制排料气缸将ng产品排除。
43.与相关技术相比较，本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统具有如下有益效果：
44.1.检测标准一致，不会像人带有主观性。
45.2.检测速度快，在线运动时就可以检测，不需要再线下进行人工检测。
46.3.机器不会像人产生疲劳导致漏检，全年24小时可以全程检测，保证产品质量。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，包括：输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和plc依次相连接；所述plc与所述扫描模块相连接，所述扫描模块包括扫描相机，所述扫描模块通过线扫描相机与传感器和plc相连接，还包括碗形白色光源，所述线扫描相机设置于碗形白色光源上方与碗形白色光源同轴设置。2.根据权利要求1所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述输送装置用于产品的输送。3.根据权利要求2所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述扫描模块包括线扫描相机，所述扫描模块通过线扫描相机与传感器和plc相连接。4.根据权利要求3所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述图像处理控制器包括2d图像处理模块和2d图像分析模块，所述2d图像处理模块和2d图像分析模块与plc相连接。5.根据权利要求1所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述传感器用于把信号传输给线扫描相机，触发相机开始扫描产品。6.根据权利要求1所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述数据传输模块用于将线扫描相机扫描后的数据传输至图像处理控制器。7.根据权利要求1所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述相机采用500万像素镜头使用25mm焦距镜头，镜头表面到产品表面的距离达到300mm。8.根据权利要求7所述的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述碗形白色光源与产品表面的距离为190mm。

技术总结
本实用新型提供一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统。所述用于印刷字符缺陷检测的视觉系统包括输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC依次相连接；所述PLC与所述扫描模块相连接。本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统具有节省劳动力、检测标准一致、检测速度快的优点。测速度快的优点。测速度快的优点。


技术研发人员：黄健 刘蓓阳
受保护的技术使用者：苏州亚相素自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/11/28