一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架的制作方法

1.本实用新型属于预制箱梁施工技术领域，具体涉及一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架。


背景技术：

2.目前，高速公路建设中预制箱梁的制作较为普遍，预制箱梁标准化生产已成为工程施工的重要组成部分。预制箱梁在制梁场预制完成后，利用提梁机提上桥装车，再利用运梁车运输到架设位置，最后利用架桥机将预制箱梁架设到已施工完毕的桥墩上。随着预制箱梁结构的不断增大，利用箱梁模具预制完成一个预制箱梁后，箱梁模板表面会残留有混凝土残渣、铁锈等污染物，在箱梁模具的二次使用前，通常需要对箱梁模具进行清理，传统的清理方式主要依靠人工操作。而随着科技不断发展，出现了能够代替人工操作的清理设备，例如专利号为zl202121692391.x、专利名称为铁路预制箱梁的钢模板用打磨机的中国专利中公开的箱梁模板打磨设备。但其中，打磨辊的可动自由度单一，当箱梁模板表面的残留物体积较大时，打磨辊只能被迫整体抬起，无法保证打磨辊与箱梁模板的贴合度，导致大残留物和小残留物同时存在时，打磨辊无法很好地清理小残留物，返工概率高，导致施工效率低下。因此，现需要一种能够增加打磨辊的可动自由度，使打磨辊与箱梁模板尽可能贴合的打磨辊安装架，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，通过设置第一铰接轴铰接连接顶架和底架，设置第二铰接轴铰接连接底架和吊板，使吊板实现两个方向自由度的晃动，在箱梁模板表面的残留物体积较大时，保证打磨辊与箱梁模板的贴合度，从而保证打磨效果，减少返工率；再结合第一弹簧和第二弹簧使顶架、底架和吊板相互制约，防止打磨辊前后左右过度晃动，在正常工作时还能使底架复位，提高打磨辊的位置稳定性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，连接在打磨机主体桁架与打磨辊上的吊板之间，其特征在于：包括与打磨机主体桁架固定连接的顶架和与顶架呈平行布设的底架，底架的前侧通过第一铰接轴与顶架的前侧铰接连接，所述底架的后侧通过第一弹簧与顶架的后侧连接；
5.所述吊板顶部设置有第一铰接座，底架的后侧通过第二铰接轴与第一铰接座铰接连接，吊板与底架之间还连接有第二弹簧；第一铰接轴与打磨辊呈平行布设，第二铰接轴与打磨辊呈垂直布设。
6.上述的一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，其特征在于：所述顶架中部还设置有用于抵推底架的竖向抵推机构，所述竖向抵推机构包括伸缩油缸，伸缩油缸的固定端通过第二铰接座与顶架中部铰接连接，伸缩油缸的伸缩端通过铰接连接机构与底架铰接连接。
7.上述的一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，其特征在于：所述铰接连接机构包括两个固定设置在底架上的第一耳板和穿设在两个第一耳板之间的连接轴，伸缩油缸的伸缩端套设在连接轴上且与其转动配合，连接轴与第一铰接轴呈平行布设。
8.上述的一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，其特征在于：所述底架前侧固定设置有两个供第一铰接轴安装的第二耳板，顶架前侧固定设置有设置有两个供第一铰接轴安装的第三耳板，第二耳板和第三耳板通过第一铰接轴铰接连接。
9.上述的一种箱梁模板打磨机的打磨辊安装架，其特征在于：所述第一弹簧的数量为两个，两个第一弹簧分设在顶架左右两侧，所述第二弹簧的数量为两个，两个第二弹簧分设在底架左右两侧。
10.本实用新型与现有技术相比的优点为：
11.本实用新型通过设置第一铰接轴铰接连接顶架和底架，设置第二铰接轴铰接连接底架和吊板，使吊板实现两个方向自由度的晃动，在箱梁模板表面的残留物体积较大时，保证打磨辊与箱梁模板的贴合度，从而保证打磨效果，减少返工率；再结合第一弹簧和第二弹簧使顶架、底架和吊板相互制约，防止打磨辊前后左右过度晃动，在正常工作时还能使底架复位，提高打磨辊的位置稳定性。
12.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为在打磨机主体桁架上安装一个打磨辊安装架和打磨辊的连接示意图。
15.附图标记说明:
16.1-打磨机主体桁架；
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2-吊板；
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3-打磨辊；
17.4-顶架；
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5-底架；
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6-第一铰接轴；
18.7-第一弹簧；
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8-第一铰接座；
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9-第二铰接轴；
19.10-第二弹簧；
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11-伸缩油缸；
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12-第二铰接座；
20.13-第一耳板；
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14-连接轴；
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15-第二耳板；
21.16-第三耳板。
具体实施方式
22.如图1和图2所示，本实用新型包括与打磨机主体桁架1固定连接的顶架4和与顶架4呈平行布设的底架5，底架5的前侧通过第一铰接轴6与顶架4的前侧铰接连接，所述底架5的后侧通过第一弹簧7与顶架4的后侧连接；
23.所述吊板2顶部设置有第一铰接座8，底架5的后侧通过第二铰接轴9与第一铰接座8铰接连接，吊板2与底架5之间还连接有第二弹簧10；第一铰接轴6与打磨辊3呈平行布设，第二铰接轴9与打磨辊3呈垂直布设。
24.需要说明的是，吊板2上设置有供打磨辊3安装的转轴，打磨辊3由打磨电机驱动转动。
25.需要说明的是，通过设置第一铰接轴6铰接连接顶架4和底架5，设置第二铰接轴9铰接连接底架5和吊板2，使吊板2实现两个方向自由度的晃动，在箱梁模板表面的残留物体
积较大时，保证打磨辊3与箱梁模板的贴合度，从而保证打磨效果，减少返工率；
26.通过设置第一弹簧7防止底架5前后过度晃动，在正常工作时还能使底架5复位，设置第二弹簧10防止打磨辊3左右过度晃动，在正常工作时还能使打磨辊3复位，在满足打磨辊3多自由度工作的情况下还能保证打磨辊3的位置稳定性，减少人工复位修复工作，使用效果好。
27.本实施例中，所述顶架4中部还设置有用于抵推底架5的竖向抵推机构，所述竖向抵推机构包括伸缩油缸11，伸缩油缸11的固定端通过第二铰接座12与顶架4中部铰接连接，伸缩油缸11的伸缩端通过铰接连接机构与底架5铰接连接。
28.需要说明的是，通过设置伸缩油缸11抵推底架5，从而使打磨辊3始终保持对箱梁模板表面的压力，利用伸缩油缸11自身抗压的优点抵消打磨辊3工作时的晃动，在多种自由度的情况下还能保证打磨辊3与箱梁模板表面贴合，从而保证打磨效果，减少返工率。
29.本实施例中，所述铰接连接机构包括两个固定设置在底架5上的第一耳板13和穿设在两个第一耳板13之间的连接轴14，伸缩油缸11的伸缩端套设在连接轴14上且与其转动配合，连接轴14与第一铰接轴6呈平行布设。
30.需要说明的是，通过使伸缩油缸11的固定端和伸缩端均铰接连接，在保证伸缩油缸11对底架5的抵推的同时不影响吊板2的多自由度运动。
31.本实施例中，所述底架5前侧固定设置有两个供第一铰接轴6安装的第二耳板15，顶架4前侧固定设置有设置有两个供第一铰接轴6安装的第三耳板16，第二耳板15和第三耳板16通过第一铰接轴6铰接连接。
32.本实施例中，所述第一弹簧7的数量为两个，两个第一弹簧7分设在顶架4左右两侧，所述第二弹簧10的数量为两个，两个第二弹簧10分设在底架5左右两侧。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。