样棒台架抓取存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种棒材加工时所用的存储装置，特别涉及一种样棒台架抓取存储装置。


背景技术：

2.管棒材精整加工技术广泛应用于高铁、航天、军工领域，利用管棒材精整加工设备对金属管棒材进行加工可以有效提升钢铁附加值，国内需求较大，市场前景广阔。
3.管棒材加工中途需要将管棒材从生产线中抽离暂存至存储架上，以便对棒材进行抽检和养护，目前转移棒材的作业多是通过桁车将棒材吊装至存储架存放，但是上述桁车吊装则有操作复杂、费时费力的缺点，而且桁车吊装容易与外部装置发生碰撞，损伤棒材，影响管棒材加工生产线的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、机械化操作的样棒台架抓取存储装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种样棒台架抓取存储装置；
6.包括存储架、支撑框架、第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件、驱动组件和抓取组件；
7.存储架设有若干间隔布置的架挂组，每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架，挂架上设有放置样棒的存储工位；
8.存储架处于支撑框架内侧，第一导轨组件包括横向桁架和两个纵向直线电机工作台，两个纵向直线电机工作台布置在支撑框架上侧，所述纵向直线电机工作台走向与前后方向一致，横向桁架两端与纵向直线电机工作台的工作板固定连接；
9.第二导轨组件包括横向直线电机工作台，横向直线电机工作台的工作台底座与第一导轨组件的横向桁架固定连接，横向直线电机工作台的走向与左右方向一致；
10.第三导轨组件设置在横向直线电机工作台的工作板上，第三导轨组件带动抓取组件沿竖直方向移动，所述抓取组件包括抓取座、若干抓取静爪、若干抓取动爪和若干抓取气缸，若干抓取静爪固定连接在抓取座上，若干抓取静爪、若干抓取动爪与若干抓取气缸一一对应，所述抓取动爪与对应抓取静爪铰接配合，所述抓取气缸的缸体与抓取座上，所述抓取气缸的活塞杆与抓取动爪铰接。
11.作为本样棒台架抓取存储装置的优选，所述的第三导轨组件包括竖向直线电机工作台，竖向直线电机工作台的工作台底座与第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板固定连接，竖向直线电机工作台的走向与上、下方向一致，所述抓取组件的抓取座与竖向直线电机工作台的工作板固定连接。
12.作为本样棒台架抓取存储装置的优选，所述的第三导轨组件包括驱动电机、驱动齿轮和竖向齿条，驱动电机固定安装在第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板上，驱
动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与竖向齿条啮合，所述抓取组件的抓取座与竖向齿条下端固定连接。
13.作为本样棒台架抓取存储装置的优选，所述抓取静爪和所述抓取动爪在与样棒接触的区域上设有保护垫片。
14.采用这样的结构后，将样棒从轨道中取下，通过抓取组件的抓取静爪和抓取动爪配合抓取样棒，并且通过第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件带动抓取组件及样棒三个方向移动，直至将样棒放置在存储架的挂架上；后续再将利用抓取组件将存储在存储架上的样棒放置在轨道上。
15.本样棒台架抓取存储装置的有益技术效果为：结构合理，通过本样棒台架抓取存储装置将管棒材从生产线中抽离暂存至存储架上，全程机械化操作且操作简单，全程不与外部装置发生碰撞，避免损伤棒材，提升棒材加工生产线的生产效率。
附图说明
16.图1是本样棒台架抓取存储装置实施例的主视图。
17.图2是图1的a部放大图。
18.图3是图1的左视图。
19.图4是图3的b部放大图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
21.本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图 1 至图 4。
24.本样棒台架抓取存储装置包括存储架1、支撑框架2、第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件、驱动组件和抓取组件。
25.存储架1为钢制框架，存储架1设有四组间隔布置的架挂组，相邻两组架挂组之间的间隔可供抓取组件进入，每列架挂组又包括十个列竖直排列的挂架11a，每个挂架11a上设有放置样棒7的存储工位。
26.支撑框架2同样也为框架结构，存储架1处于支撑框架2内侧，第一导轨组件包括横向桁架31和两个纵向直线电机工作台32，两个纵向直线电机工作台32布置在支撑框架2上侧，纵向直线电机工作台32走向与前后方向一致，横向桁架31两端与纵向直线电机工作台
32的工作板通过螺栓固定连接。
27.第二导轨组件包括横向直线电机工作台41，横向直线电机工作台41的工作台底座与第一导轨组件的横向桁架31通过螺栓固定，横向直线电机工作台41的走向与左右方向一致。
28.第三导轨组件包括竖向直线电机工作台51，竖向直线电机工作台51的工作台底座与第二导轨组件横向直线电机工作台41的工作板通过螺栓固定，竖向直线电机工作台51的走向与上、下方向一致。
29.第三导轨组件带动抓取组件沿竖直方向移动，抓取组件包括抓取座61、两个抓取静爪62、两个抓取动爪63和两个抓取气缸64，抓取座61与竖向直线电机工作台51的工作板通过螺栓固定，两个抓取静爪62焊接固定在抓取座61上，两个抓取静爪62、两个抓取动爪63与两个抓取气缸64一一对应，抓取动爪63与对应抓取静爪62铰接配合，抓取气缸64的缸体与抓取座61上，抓取气缸64的活塞杆与抓取动爪63铰接，抓取静爪62和抓取动爪63在与样棒7接触的区域上设有保护垫片65。
30.使用时，将样棒7从轨道8（轨道8是现有管棒材从生产线的样棒转运轨道））中取下，通过抓取组件的抓取静爪62和抓取动爪63配合抓取样棒7，并且通过第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件带动抓取组件及样棒7三个方向移动，直至将样棒7放置在存储架1的挂架11a上；后续再将利用抓取组件将存储在存储架1上的样棒7放置在轨道8上。
31.实施例二
32.本实施例与实施例一的区别仅仅在于：本实施例中的第三导轨组件与实施例一的第三导轨组件结构不同，第三导轨组件包括驱动电机、驱动齿轮和竖向齿条，驱动电机固定安装在第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板上，驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与竖向齿条啮合，所述抓取组件的抓取座与竖向齿条下端通过螺栓固定连接。
33.虽然本实施例中的第三导轨组件与实施例一的第三导轨组件结构不同，但是都可以达到带动抓取组件上下方向移动。
34.以上所述的仅是本实用新型的两种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。