一种预制楼板加工用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及预制楼板加工技术领域，具体是一种预制楼板加工用上料装置。


背景技术：

2.预制板就是20世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程要用到的模件或板块。因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板。制作预制板时，先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用水泥灌满空心部分，等干后敲去木板，剩下的就是预制板了。
3.现有的预制楼板在加工时，需要借助上料装置运送，当所要运送的预制楼板重量较大时，容易造成与送料辊间的打滑情况，并且长期使用后，送料辊上的磨损会增大，造成送料辊使用寿命的缩减。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种预制楼板加工用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种预制楼板加工用上料装置，包括两个竖直平行间隔排列的安装板，所述安装板之间设置有多个可转动的送料辊，多个送料辊沿安装板长度方向等距排布，所述安装板外侧还设置有用于带动多个送料辊同步转动的驱动机构，且送料辊的外周部可拆卸的连接有多个橡胶条，每个送料辊上的橡胶条呈环形均布排列，所述安装板的两端一侧为上料侧，一侧为下料侧，且上料侧与下料侧均设置有用于对预制楼板抓取的抓料机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述送料辊的两端均通过转轴转动连接于两个安装板间的相对面下缘。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装于其中一个安装板一端外侧面上的步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器连接对应送料辊端部的转轴，且该转轴靠外侧固定套装有主动链轮，而其余送料辊与步进电机同侧位置的转轴靠外侧端部固定套装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述抓料机构包括机械臂，两个机械臂的底座安放于安装板两侧，所述机械臂的端部固定连接有用于抓取预制楼板的抓板件，抓板件包括固定连接于机械臂端部的顶板，且顶板的下表面两侧固定连接有固定板，且两个固定板的相背面均固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿对应侧的固定板并固定连接有夹板，所述夹板滑动连接于顶板的下表面。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述橡胶条的外侧面开设有供压紧螺钉的螺栓头嵌入的凹孔，且橡胶条通过压紧螺钉螺纹连接于送料辊外周面开设的螺纹孔中。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板靠近上料侧的一端设置有用于吹除预制楼板上覆积灰尘的吹尘机构。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述吹尘机构包括其中一个安装板外侧面上缘固定连接的吹风机，所述吹风机的出风口朝向另一个安装板的外侧面固定连接有聚风罩，且处于聚风罩一侧的安装板上开设有多个等距排布且与聚风罩连通的通风槽。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述聚风罩的小口径端通过管道固定连通袋式除尘器的进气端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型中橡胶条相较于送料辊与预制楼板间的直接接触，具有更大的摩擦系数，从而避免因预制楼板超重造成的送料辊打滑情况，保证上料顺畅，并且橡胶条还能起到一定的消音效果，提高实用性。
16.2.本实用新型通过吹尘机构实现预制楼板上表面覆积灰尘的吹除，并通过聚风罩的大口径收集，并借助袋式除尘器将灰尘处理，避免扬尘情况。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中橡胶条的安装示意图；
19.图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型中抓板机构的结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、送料辊；3、橡胶条；4、机械臂；5、抓料机构；6、步进电机；7、吹风机；8、从动链轮；9、链条；10、通风槽；11、聚风罩；12、袋式除尘器；13、气缸；14、固定板；15、夹板；16、顶板；17、转轴；18、主动链轮；19、凹孔；20、压紧螺钉。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种预制楼板加工用上料装置，包括两个竖直平行间隔排列的安装板1，所述安装板1之间设置有多个可转动的送料辊2，多个送料辊2沿安装板1长度方向等距排布，所述安装板1外侧还设置有用于带动多个送料辊2同步转动的驱动机构，且送料辊2的外周部可拆卸的连接有多个橡胶条3，每个送料辊2上的橡胶条3呈环形均布排列，所述安装板1的两端一侧为上料侧，一侧为下料侧，且上料侧与下料侧均设置有用于对预制楼板抓取的抓料机构5。
24.所述送料辊2的两端均通过转轴17转动连接于两个安装板1间的相对面下缘。
25.所述驱动机构包括固定安装于其中一个安装板1一端外侧面上的步进电机6，且步进电机6的输出轴通过联轴器连接对应送料辊2端部的转轴17，且该转轴17靠外侧固定套装有主动链轮18，而其余送料辊2与步进电机6同侧位置的转轴17靠外侧端部固定套装有从动链轮8，所述主动链轮18与从动链轮8之间通过链条9传动连接，从而实现多个送料辊2的同步同向转动。
26.所述抓料机构5包括机械臂4，两个机械臂4的底座安放于安装板1两侧，所述机械
臂4的端部固定连接有用于抓取预制楼板的抓板件，抓板件包括固定连接于机械臂4端部的顶板16，且顶板16的下表面两侧固定连接有固定板14，且两个固定板14的相背面均固定连接有气缸13，所述气缸13的输出端贯穿对应侧的固定板14并固定连接有夹板15，所述夹板15滑动连接于顶板16的下表面，通过气缸13将预制楼板夹紧，然后利用机械臂4将预制楼板抓到上料侧送料辊2以及从下料侧的送料辊2上抓下，实现自动化上料与下料过程，提高加工效率。
27.所述橡胶条3的外侧面开设有供压紧螺钉20的螺栓头嵌入的凹孔19，且橡胶条3通过压紧螺钉20螺纹连接于送料辊2外周面开设的螺纹孔中，通过凹孔19将压紧螺钉20隐藏，橡胶条3相较于送料辊2与预制楼板间的直接接触，具有更大的摩擦系数，从而避免因预制楼板超重造成的送料辊2打滑情况，保证上料顺畅，并且橡胶条3还能起到一定的消音效果，提高实用性。
28.所述安装板1靠近上料侧的一端设置有用于吹除预制楼板上覆积灰尘的吹尘机构。
29.所述吹尘机构包括其中一个安装板1外侧面上缘固定连接的吹风机7，所述吹风机7的出风口朝向另一个安装板1的外侧面固定连接有聚风罩11，且处于聚风罩11一侧的安装板1上开设有多个等距排布且与聚风罩11连通的通风槽10，实现预制楼板上表面覆积灰尘的吹除，并通过聚风罩11的大口径收集。
30.所述聚风罩11的小口径端通过管道固定连通袋式除尘器12的进气端，利用袋式除尘器12将灰尘处理，避免扬尘情况。
31.具体使用时，首先开启步进电机6，将多个送料辊2转动起来，随后利用上料侧的机械臂4将抓料机构5夹住待上料的预制楼板，随后该机械臂4将抓料机构5转移到上料侧的送料辊2上，实现运送。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。