自动化样本处理系统和方法与流程

技术特征：
1.一种自动化堆垛机和卸垛机，包括：升降垫；包括两个或多个夹具的夹持机构；以及用于控制所述升降垫和所述夹持机构的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置为通过以下方式控制所述升降垫和所述夹持机构来堆垛第一培养板：将所述升降垫连同搁置在所述升降垫顶部的所述第一培养板一起提升，直到所述第一培养板的盖子的顶面触及或靠近在第一堆培养板的底部处的第二培养板的底座的底面；打开所述夹持机构；将所述升降垫连同所述第一培养板和支撑在所述第一培养板上的所述第一堆培养板进一步提升；并且闭合所述夹持机构，使得所述两个或多个夹具接触所述第一培养板的底座，以及其中所述一个或多个处理器被配置为通过以下方式控制所述升降垫和所述夹持机构卸垛第三培养板：提升所述升降垫，直到所述升降垫的顶面触及或靠近所述第三培养板的底座的底面；打开所述夹持机构；将所述升降垫连同所述第三培养板和支撑在所述第三培养板上的第二堆培养板一起降低；闭合所述夹持机构，使得所述两个或多个夹具接触在所述第二堆培养板内并且搁置在所述第三培养板的盖子顶部的第四培养板的底座；并且进一步降低所述升降垫以将所述第三培养板从所述第二堆培养板带走。2.根据权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机，其中，所述夹持机构在其闭合后施加到所述第一培养板和所述第四培养板的力小到足以准许所述第一培养板和所述第四培养板向下滑动，直到所述第一培养板的所述盖子和所述第四培养板的盖子接触所述两个或多个夹具。3.根据权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机，其中，所述夹持机构的所述两个或多个夹具中的每一个包括两个边缘，所述两个边缘相对于彼此以80度和160度之间的角度定位，并且其中所述边缘中的每一个在不同的接触点处接触所述第一培养板和所述第四培养板的所述底座。4.一种自动化样本处理系统，包括：根据权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机；以及包括轨道的输送系统，所述轨道被配置为将培养板运送到权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机以及从权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机运送培养板，其中，进一步降低所述升降垫以将所述第三培养板从所述第二堆培养板带走包括将所述升降垫降低到所述轨道下面的位置并因此将所述第三培养板放置在所述轨道上。5.根据权利要求4所述的自动化样本处理系统，其中，所述升降垫包括护罩，所述护罩被配置为在所述升降垫被提升到所述轨道上方时停止其他培养板沿所述轨道行进。6.根据权利要求4所述的自动化样本处理系统，其中，根据权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机与包括一个或多个销的止动机构协作通信，其中，所述自动化堆垛机和卸垛
机的所述一个或多个处理器进一步被配置为通过将所述一个或多个销提升到所述轨道上方以停止所述第一培养板在所述升降垫上方的位置处继续沿所述轨道行进来控制所述一个或多个销以用于堆垛所述第一培养板，并且其中所述自动化堆垛机和卸垛机的所述一个或多个处理器进一步被配置为通过将所述一个或多个销降低到所述轨道下方以准许所述第三培养板沿所述轨道行进来控制所述一个或多个销以用于卸垛所述第三培养板。7.根据权利要求6所述的自动化样本处理系统，其中，至少一个马达被耦接到所述一个或多个销和所述升降垫，使得所述一个或多个处理器能够通过控制所述至少一个马达来控制所述一个或多个销和所述升降垫。8.根据权利要求6所述的自动化样本处理系统，其中，当停止所述第一培养板继续沿所述轨道行进时，所述一个或多个销接触所述第一培养板的所述底座，但不接触所述第一培养板的所述盖子。9.根据权利要求4所述的自动化样本处理系统，其中，根据权利要求1所述的自动化堆垛机和卸垛机与挡板止动器协作通信，所述挡板止动器包括具有由弯曲部分开的两个或多个边缘的至少一个挡板，其中，所述自动化堆垛机和卸垛机的所述一个或多个处理器还被配置为通过旋转所述至少一个挡板以在所述第一培养板在所述升降垫上方的位置处沿所述轨道行进时停止所述第一培养板来控制所述挡板止动器以用于堆垛所述第一培养板，并且其中所述自动化堆垛机和卸垛机的所述一个或多个处理器还被配置为通过旋转所述至少一个挡板以准许所述第三培养板沿所述轨道行进来控制所述挡板止动器以用于卸垛所述第三培养板。10.根据权利要求9所述的自动化样本处理系统，其中，当一对致动器向所述挡板的不同部分施加相反的力时，所述至少一个挡板由所述一对致动器旋转。11.根据权利要求9所述的自动化样本处理系统，其中，所述至少一个挡板由动磁致动器旋转。12.根据权利要求9所述的自动化样本处理系统，其中，所述至少一个挡板被耦接到设置在狭槽中的轴，所述狭槽限定在外壳或引导结构中。13.一种方法，包括：将第一培养板定位在培养板堆垛下面且在升降垫上方；将所述升降垫连同搁置在所述升降垫顶部的所述第一培养板一起提升，直到所述第一培养板的盖子的顶面触及或靠近所述培养板堆垛的底部处的第二培养板的底座的底面；打开所述夹持机构；进一步将所述升降垫连同所述第一培养板和支撑在所述第一培养板上的所述培养板堆垛一起提升；以及闭合所述夹持机构，使得所述夹持机构的两个或多个夹具接触所述第一培养板的底座。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述夹持机构在其闭合后施加到所述第一培养板和所述第四培养板的力小到足以准许所述第一培养板向下滑动，直到所述第一培养板的所述盖子接触所述两个或多个夹具。15.根据权利要求13所述的方法，还包括：提升所述升降垫，直到所述升降垫的顶面触及或靠近第三培养板的底座的底面；
第二次打开所述夹持机构；将所述升降垫连同所述第三培养板和支撑在所述第三培养板上的第二堆培养板一起降低；闭合所述夹持机构，使得所述两个或多个夹具接触所述第二堆培养板内的第四培养板的底座，其中，所述第四培养板搁置在所述第三培养板的盖子顶部；以及进一步降低所述升降垫以将所述第三培养板与所述第二堆培养板分开。16.一种方法，包括：提升升降垫，直到所述升降垫的顶面触及或靠近培养板堆垛的底部处的第一培养板的底座的底面；打开夹持机构；将所述升降垫连同所述第一培养板和支撑在所述第一培养板上的所述培养板堆垛一起降低；闭合所述夹持机构，使得所述两个或多个夹具接触所述培养板堆垛内的第二培养板的底座，其中，所述第二培养板搁置在所述第一培养板的盖子顶部；以及进一步降低所述升降垫以将所述第一培养板与所述培养板堆垛分开。17.一种止动机构，包括：一个或多个销；以及用于控制所述一个或多个销的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：将所述一个或多个销从输送系统的轨道下方的第一位置提升到输送系统的所述轨道上方的第二位置，其中，所述轨道具有准许所述销从所述第一位置移动到所述第二位置的开口，其中，当所述销处于所述第二位置时，所述销处于停止物体继续沿所述轨道行进的位置，并且将所述一个或多个销从所述轨道上方的所述第二位置降低到所述轨道下方的所述第一位置，从而允许物体由所述轨道承载在所述销上。18.一种止动机构，包括：平台，其一端铰链接合有销；以及用于控制所述平台的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：使定位在距所述销一定距离的第一提升元件从第一较低位置移动到第二较高位置，所述第一提升元件与所述平台协作接合，使得所述第一提升元件从所述第一较低位置到所述第二较高位置的运动使所述平台响应于停止物体继续沿输送系统的轨道行进的所述第一提升元件的向上行进而在第一方向上围绕所述销旋转，并且使定位在距所述销一定距离的所述第一提升元件从所述第二较高位置移动到所述第一较低位置，所述第一提升元件与所述平台协作接合，使得从所述第二较高位置到所述第一较低位置的运动使所述平台在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述销旋转，从而降低所述平台从而允许所述物体沿所述轨道行进。19.根据权利要求18所述的样本处理系统，其中，所述第一提升元件是销。20.根据权利要求19所述的样本处理系统，还包括第二提升元件，当所述第一提升元件从第一较低位置移动到第二较高位置时，所述第二提升元件从所述第一较低位置移动到所
述第二较高位置，所述第二提升元件被定位为当所述平台响应于所述提升元件的向上行进而移动时稳定所述平台上的所述物体。21.根据权利要求20所述的样本处理系统，其中，所述第二提升元件是销。22.一种止动机构，包括：至少一个挡板，其具有由弯曲部分开的两个或多个边缘；以及用于控制所述至少一个挡板的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：在第一方向上旋转所述至少一个挡板，以停止物体继续沿输送系统的轨道行进，以及在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述至少一个挡板，以准许所述物体沿所述轨道行进。23.一种传送机构，包括：具有第一端和第二端的臂；被定位在所述臂的所述第一端的枢轴接头；被定位在所述臂的所述第二端的柱；以及用于控制所述臂的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：在第一方向上围绕所述枢轴接头旋转所述臂，以用所述柱停止物体继续沿输送系统的第一轨道行进；并且在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述枢轴接头旋转所述臂，以用所述柱将所述物体从所述输送系统的所述第一轨道推到第二轨道。

技术总结
本公开描述了用于处理诸如培养板或培养皿的物体的自动化系统和方法。例如，在一个实施例中，本公开描述了包括夹持机构、升降垫、一对销和机柜的自动化堆垛机和卸垛机。培养板堆垛可以被存储在机柜中。在堆垛操作期间，可以提升该对销以停止培养板沿输送轨道行进。一旦停止，培养板可以通过升降垫提升到输送轨道上方并由夹持机构夹持。在卸垛操作期间，夹持机构可以打开，并且培养板可以通过升降垫降低到输送轨道上。输送轨道上。输送轨道上。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：BD科斯特公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2022/11/25