一种自动化同轴连接器装配设备的制作方法

1.本发明涉及一种连接器装配设备，特别是涉及一种自动化同轴连接器装配设备，属于连接器装配设备技术领域。


背景技术：

2.同轴连接器指连接两个轴的端部所用到的零件，以保证两个轴的中心线在同一轴线上，一般用来连接主动轴与从动轴，将主动轴的旋转运动传递给从动轴。
3.现有技术中的同轴连接器装配设备如申请号为201922418082.2公开的一种射频同轴连接器装配设备包括调向中转机构、主体组装机构及中心针组装机构，调向中转机构设置于主体组装机构和中心针组装机构之间；调向中转机构包括调向工位、取料工位、放料工位及取料组件，取料工位、调向工位及放料工位沿同一直线依次等距布置，取料组件包括两个竖向设置的负压吸盘，通过两个负压吸盘的设置可同步实现取料工位的取料、调向工位的取料和放料、放料工位的放料。
4.如上述技术内容还存在如下问题：在进行上料的时候无法同步的进行多零部件上料的功能，而因此导致工作效率的降低；在进行装配的时候需要多组向工位来实现装配的功能，而这样则就需要多组驱动机构比较费时费力工序则比较复杂；为此设计一种自动化同轴连接器装配设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是为了提供一种自动化同轴连接器装配设备，通过将需要进行传输的零部件放置在辅助进料传输组件与主进料传输组件之间，然后启动输送齿轮驱动组件配合锥齿轮传动组件调节主进料传输组件运动，通过主进料传输组件驱动零部件运动至齿轮送料组件，且在输送齿轮驱动组件运动的时候同步驱动齿轮送料组件运动，然后实现对零部件的逐个输送至导料板组件，通过导料板组件导入至夹持组件对零部件进行夹持，然后通过工件夹持组装组件实现组装的功能。
6.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种自动化同轴连接器装配设备，包括工作台，所述工作台的一侧中部处安装有侧连接板，所述工作台的顶部两侧皆设有辅助进料传输组件，且位于所述工作台的顶部并位于辅助进料传输组件的一侧设有主进料传输组件，所述工作台的底中部处安装有u型架，且所述u型架的中部处安装有输送齿轮驱动组件，该输送齿轮驱动组件贯穿工作台啮合有齿轮送料组件，所述工作台的顶部并位于所述齿轮送料组件的外侧设有导料板组件，且所述侧连接板的顶部处设有与导料板组件相互配合的夹持组件，位于所述工作台顶侧中部处安装有工件夹持组装组件，所述工作台的底部通过转杆架设有驱动主进料传输组件的锥齿轮传动组件。
7.优选的，辅助进料传输组件包括辅助滚筒和辅助传输带，所述工作台的顶部两侧通过轴承安装有辅助滚筒，且所述辅助滚筒的外侧套设有辅助传输带。
8.优选的，主进料传输组件包括主动滚筒、主动传输带、垂连接杆和第二锥齿轮，所述工作台的顶部两侧通过轴承安装有垂连接杆，该垂连接杆的外侧安装有主动滚筒，所述主动滚筒的外侧套设有主动传输带，所述垂连接杆的底部安装有第二锥齿轮。
9.优选的，输送齿轮驱动组件包括驱动电机、中传动杆和主动齿轮，所述u型架的底中部处安装有驱动电机，且所述驱动电机的顶中部处安装有中传动杆，所述中传动杆的顶部贯穿工作台安装有主动齿轮。
10.优选的，齿轮送料组件包括从动齿轮和送料盘，所述工作台的顶部靠近主动传输带和辅助传输带处通过轴承安装有送料盘，所述送料盘的顶中部处安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
11.优选的，导料板组件包括弧型导料板、侧导料板和锥形限位导料板，所述工作台的顶侧中部处安装有锥形限位导料板，且所述工作台的顶部靠近送料盘处设有弧型导料板，所述弧型导料板的一侧安装有导向侧连接板的侧导料板。
12.优选的，夹持组件包括侧固定板、弧形夹持环和侧电动夹持杆，所述侧连接板的侧顶部处安装有侧固定板，且所述侧固定板的内侧中部处安装有侧电动夹持杆，所述侧电动夹持杆的输出端安装有弧形夹持环。
13.优选的，工件夹持组装组件包括l型支架、电动伸缩杆、旋转电机和夹持组件，所述工作台的侧顶中部处安装有l型支架，且所述l型支架的顶端部处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有夹持组件。
14.优选的，所述夹持组件包括夹持电机、外齿牙异形轮、连接块、铰接杆和夹持臂，所述旋转电机的输出端安装有连接块，所述连接块的端内侧铰接有夹持臂，所述连接块的底部两侧设有相互啮合的外齿牙异形轮，且外齿牙异形轮的端部与所述夹持臂的侧锥部铰接，所述连接块的底侧边中部处铰接有铰接杆，且铰接杆的端部与所述夹持臂的底中部处铰接，所述连接块的顶边部处安装有夹持电机，且所述夹持电机的输出端贯穿连接块与一组外齿牙异形轮的中心部固定。
15.优选的，锥齿轮传动组件包括转杆、第四锥齿轮、第三锥齿轮和第一锥齿轮，所述转杆架通过轴承安装有转杆，所述转杆的两端安装有第一锥齿轮，所述转杆的中部处安装有第四锥齿轮，所述中传动杆的外侧底部处安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合。
16.本发明的有益技术效果：本发明提供的一种自动化同轴连接器装配设备，通过将需要进行传输的零部件放置在辅助进料传输组件与主进料传输组件之间，然后启动输送齿轮驱动组件配合锥齿轮传动组件调节主进料传输组件运动，通过主进料传输组件驱动零部件运动至齿轮送料组件，且在输送齿轮驱动组件运动的时候同步驱动齿轮送料组件运动，然后实现对零部件的逐个输送至导料板组件，通过导料板组件导入至夹持组件对零部件进行夹持，然后通过工件夹持组装组件实现组装的功能。
附图说明
17.图1为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；图2为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；图3为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；图4为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；图5为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的b处结构放大图；图6为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的a处结构放大图；图7为按照本发明的一种自动化同轴连接器装配设备的一优选实施例的夹持组件立体结构示意图。
18.图中：1-工作台，2-l型支架，3-侧连接板，4-u型架，5-驱动电机，6-侧固定板，7-辅助滚筒，8-辅助传输带，9-主动传输带，10-主动滚筒，11-送料盘，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-弧型导料板，15-侧导料板，16-锥形限位导料板，17-转杆架，18-转杆，19-第一锥齿轮，20-第二锥齿轮，21-中传动杆，22-第三锥齿轮，23-第四锥齿轮，24-夹持电机，25-电动伸缩杆，26-旋转电机，27-夹持组件，28-夹持臂，29-铰接杆，30-外齿牙异形轮，31-连接块，32-侧电动夹持杆，33-弧形夹持环。
具体实施方式
19.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
20.实施例一如图1-图7所示，本实施例提供的一种自动化同轴连接器装配设备，包括工作台1，工作台1的一侧中部处安装有侧连接板3，工作台1的顶部两侧皆设有辅助进料传输组件，且位于工作台1的顶部并位于辅助进料传输组件的一侧设有主进料传输组件，工作台1的底中部处安装有u型架4，且u型架4的中部处安装有输送齿轮驱动组件，该输送齿轮驱动组件贯穿工作台1啮合有齿轮送料组件，工作台1的顶部并位于齿轮送料组件的外侧设有导料板组件，且侧连接板3的顶部处设有与导料板组件相互配合的夹持组件，位于工作台1顶侧中部处安装有工件夹持组装组件，工作台1的底部通过转杆架17设有驱动主进料传输组件的锥齿轮传动组件。
21.总工作原理：通过将需要进行传输的零部件放置在辅助进料传输组件与主进料传输组件之间，然后启动输送齿轮驱动组件配合锥齿轮传动组件调节主进料传输组件运动，通过主进料传输组件驱动零部件运动至齿轮送料组件，且在输送齿轮驱动组件运动的时候同步驱动齿轮送料组件运动，然后实现对零部件的逐个输送至导料板组件，通过导料板组件导入至夹持组件对零部件进行夹持，然后通过工件夹持组装组件实现组装的功能。
22.实施例二在本实施例中，如图1、2和4所示，辅助进料传输组件包括辅助滚筒7和辅助传输带8，工作台1的顶部两侧通过轴承安装有辅助滚筒7，且辅助滚筒7的外侧套设有辅助传输带8，主进料传输组件包括主动滚筒10、主动传输带9、垂连接杆和第二锥齿轮20，工作台1的顶部两侧通过轴承安装有垂连接杆，该垂连接杆的外侧安装有主动滚筒10，主动滚筒10的外侧套设有主动传输带9，垂连接杆的底部安装有第二锥齿轮20。
23.通过主动滚筒10驱动主动传输带9运动，通过主动传输带9调节零部件移动配合带动辅助传输带8运动，通过辅助传输带8调节辅助滚筒7运动，进而实现调节辅助传输带8循环运动，从而配合实现对零部件的导入。
24.实施例三在本实施例中，如图1、2、4所示，输送齿轮驱动组件包括驱动电机5、中传动杆21和主动齿轮12，u型架4的底中部处安装有驱动电机5，且驱动电机5的顶中部处安装有中传动杆21，中传动杆21的顶部贯穿工作台1安装有主动齿轮12，齿轮送料组件包括从动齿轮13和送料盘11，工作台1的顶部靠近主动传输带9和辅助传输带8处通过轴承安装有送料盘11，送料盘11的顶中部处安装有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮12相互啮合。
25.启动驱动电机5调节中传动杆21运动，通过中传动杆21调节主动齿轮12运动，通过主动齿轮12调节从动齿轮13运动，通过从动齿轮13调节送料盘11运动，通过送料盘11调节将零部件进行输送至导料板组件。
26.实施例四在本实施例中，如图1和2所示，导料板组件包括弧型导料板14、侧导料板15和锥形限位导料板16，工作台1的顶侧中部处安装有锥形限位导料板16，且工作台1的顶部靠近送料盘11处设有弧型导料板14，弧型导料板14的一侧安装有导向侧连接板3的侧导料板15，夹持组件包括侧固定板6、弧形夹持环33和侧电动夹持杆32，侧连接板3的侧顶部处安装有侧固定板6，且侧固定板6的内侧中部处安装有侧电动夹持杆32，侧电动夹持杆32的输出端安装有弧形夹持环33。
27.通过型导料板14、侧导料板15和锥形限位导料板16实现导料的功能，通过弧形夹持环33和侧电动夹持杆32实现对零部件夹持的功能。
28.实施例五在本实施例中，如图4、6、7所示，工件夹持组装组件包括l型支架2、电动伸缩杆25、旋转电机26和夹持组件27，工作台1的侧顶中部处安装有l型支架2，且l型支架2的顶端部处安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出端安装有旋转电机26，旋转电机26的输出端安装有夹持组件27，夹持组件27包括夹持电机24、外齿牙异形轮30、连接块31、铰接杆29和夹持臂28，旋转电机26的输出端安装有连接块31，连接块31的端内侧铰接有夹持臂28，连接块31的底部两侧设有相互啮合的外齿牙异形轮30，且外齿牙异形轮30的端部与夹持臂28的侧锥部铰接，连接块31的底侧边中部处铰接有铰接杆29，且铰接杆29的端部与夹持臂28的底中部处铰接，连接块31的顶边部处安装有夹持电机24，且夹持电机24的输出端贯穿连接块31与一组外齿牙异形轮30的中心部固定。
29.通过启动电动伸缩杆25、旋转电机26实现上下升降和旋转的功能，通过启动夹持电机24调节外齿牙异形轮30带动夹持臂28运动实现对零部件夹持的功能。
30.实施例六在本实施例中，如图3和5所示，锥齿轮传动组件包括转杆18、第四锥齿轮23、第三锥齿轮22和第一锥齿轮19，转杆架17通过轴承安装有转杆18，转杆18的两端安装有第一锥齿轮19，转杆18的中部处安装有第四锥齿轮23，中传动杆21的外侧底部处安装有第三锥齿轮22，且第三锥齿轮22与第四锥齿轮23相互啮合。
31.通过第三锥齿轮22调节第四锥齿轮23运动，通过第四锥齿轮23调节转杆18运动，通过转杆18调节第一锥齿轮19运动，通过第一锥齿轮19调节第二锥齿轮20运动。
32.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。