一种复段行程支撑机构的制作方法

1.本发明涉及管材加工的技术领域，特别涉及一种复段行程支撑机构。


背景技术：

2.随着激光切割技术的发展，激光切割被广泛应用于制造业，如激光切割管材。
3.为了降低人工上料带来的劳动强度以及上料精度，现有的激光切管机一般配备上料机构辅助上料，即逐一将储料工位上的管材搬运至激光切管机上进行激光切割，现有的辅助上料机构一般通过升降机构驱动升降滑板上升，带动设置在升降滑板上的承料组件上升后承接管材，然后通过横移驱动机构驱动横移滑板横向移动，将管材搬运至设定的位置，但当储料工位上的管材为大型、重型管时，为了防止管材掉落，设置在管材前方的限位柱的高度一般较高，而当限位柱的设置高度较高时，升降机构驱动升降滑板上升的高度需足够高，才能将管材撑起，从而防止横移驱动机构驱动横移滑板横向移动时，升降机构与限位柱产生干涉。或当切管机上卡盘的设置高度较高时，升降机构驱动升降滑板上升的高度同样需要足够高，才能将管材搬运至与卡盘同心，便于卡盘将管材夹持，可见，现有的上料机构无法在狭窄的空间实现更大的上升/下降行程，无法满足切管机上料高度的需求。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种复段行程支撑机构，旨在提升现有上料机构的移动行程。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.一种复段行程支撑机构，包括机架、沿机架的长度方向往复滑动的横移滑板、可上下升降地设置在横移滑板上的一段升降滑板、可上下升降地设置在一段升降滑板上的二段升降滑板、用于驱动横移滑板横向移动的横移驱动组件、用于驱动一段升降滑板上升或下降的一段升降组件、用于驱动二段升降滑板跟随一段升降滑板上升或下降的二段升降组件、以及设置在二段升降滑板上的承料组件，所述承料组件用于支撑管件。
8.所述的复段行程支撑机构，其中，所述二段升降组件包括设置在所述横移滑板背面的第一定位块、设置在所述二段升降滑板背面的第二定位块、设置在所述一段升降滑板上部的定位轴、转动设置在所述定位轴上的链轮、以及两端分别与所述第一定位块和所述第二定位块连接的链条，所述链条与所述链轮啮合。
9.所述的复段行程支撑机构，其中，所述第一定位块上设置有沿其高度方向延伸的腰型孔，所述横移滑板上设置有与所述腰型孔对应的第一螺纹孔，所述腰型孔和所述第一螺纹孔中设置有锁紧螺杆；所述第一定位块的下方设置有调节块，所述调节块上设置有贯穿其上下两侧壁的通孔以及第二螺纹孔，所述第一定位块的下部设置有与所述通孔对应的第三螺纹孔，所述通孔和所述第三螺纹孔中设置有同一调节螺杆，所述第二螺纹孔中螺纹连接有顶起螺杆，所述顶起螺杆的末端与所述第一定位块的下表面抵接。
10.所述的复段行程支撑机构，其中，所述一段升降滑板的侧壁上设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器和所述第二到位感应器沿所述一段升降滑板的高度方向上下设置，所述二段升降滑板侧壁的下部设置有感应片，所述第一到位感应器和所述第二到位感应器分别用于感应所述感应片。
11.所述的复段行程支撑机构，其中，所述一段升降滑板的前侧面设置有竖直的二段升降滑轨，所述二段升降滑板的背面设置有与所述二段升降滑轨配合的二段升降滑块；所述二段升降滑板的侧壁上设置有两个二段限位块，两个所述二段限位块沿所述二段升降滑板的高度方向上下设置，两个所述二段限位块之间设置有二段防撞座，所述二段防撞座设置在所述一段升降滑板的侧壁上。
12.所述的复段行程支撑机构，其中，所述复段行程支撑机构还包括设置在所述二段升降滑板前侧面的对夹定位组件，所述对夹定位组件包括气缸支座、输出端穿过所述气缸支座的对夹气缸、与所述对夹气缸的输出端连接的牵引块、与所述牵引块铰接的两个拉杆、分别与两个所述拉杆的末端铰接的夹块，两个所述夹块用于夹持管件。
13.所述的复段行程支撑机构，其中，所述二段升降滑板的前侧面设置有横向延伸的第一横移滑轨，两个所述夹块的背面均设置有与所述第一横移滑轨配合的第一横移滑块；所述二段升降滑板的前侧壁上设置有竖直的夹持升降滑轨，所述牵引块的背面设置有与所述夹持升降滑轨配合的夹持升降滑块。
14.所述的复段行程支撑机构，其中，所述一段升降组件包括设置在所述一段升降滑板上且输出端穿过所述一段升降滑板的一段升降电机、与所述一段升降电机的输出端传动连接的升降齿轮、以及设置在所述一段升降滑板的前侧面且沿其高度方向延伸的升降齿条，所述升降齿轮和所述升降齿条啮合。
15.所述的复段行程支撑机构，其中，所述横移滑板的前侧面设置有竖直的一段升降滑轨，所述一段升降滑板的背面设置有与所述一段升降滑轨配合的一段升降滑块；所述横移滑板的侧壁上设置有两个一段限位块，两个所述一段限位块沿所述横移滑板的高度方向上下设置，两个所述一段限位块之间设置有一段防撞座，所述一段防撞座设置在所述一段升降滑板的侧壁上。
16.所述的复段行程支撑机构，其中，所述承料组件包括设置在所述二段升降滑板顶部的两个轴承座、以及两端分别与对应的所述轴承座转动连接的滚动轴。
17.有益效果：
18.本发明提供了一种复段行程支撑机构，通过设置驱动横移滑板横向移动的横移驱动组件、驱动一段升降滑板上升或下降的一段升降组件、驱动二段升降滑板跟随一段升降滑板上升时上升或下降时下降的二段升降组件、以及用于支撑管件的承料组件，使复段行程支撑机构具有上下随动升降功能，实现两段上升或下降最低压缩比例的支撑行程，能够在狭窄空间内实现更大的行程，便于切管机上料高度的需求，有利于空间的合理利用。
附图说明
19.图1为本发明提供的二段升降滑板上升时的复段行程支撑机构的结构示意图一。
20.图2为二段升降滑板上升时的复段行程支撑机构的结构示意图二。
21.图3为二段升降滑板上升时的复段行程支撑机构的爆炸图。
22.图4为二段升降滑板下降时的复段行程支撑机构的结构示意图一。
23.图5为二段升降滑板下降时的复段行程支撑机构的结构示意图二。
24.图6为第一定位块和调节块的局部结构示意图。
25.图7为复段行程支撑机构的结构示意图。
26.主要元件符号说明：1-机架、100-储料工位、2-横移滑板、21-一段限位块、22-一段防撞座、23-第一螺纹孔、3-一段升降滑板、31-第一到位感应器、32-第二到位感应器、33-二段升降滑轨、34-二段升降滑块、4-二段升降滑板、41-感应片、42-二段限位块、43-二段防撞座、5-横移驱动组件、51-横移电机、52-横移齿轮、53-横移齿条、54-第二横移滑块、55-第二横移滑轨、6-一段升降组件、61-一段升降电机、62-升降齿条、63-一段升降滑轨、64-一段升降滑块、7-二段升降组件、71-第一定位块、711-腰型孔、712-第三螺纹孔、72-第二定位块、73-定位轴、74-链轮、75-链条、76-调节块、761-通孔、762-第二螺纹孔、77-调节螺杆、78-顶起螺杆、8-承料组件、81-轴承座、82-滚动轴、9-对夹定位组件、91-气缸支座、92-对夹气缸、93-牵引块、94-拉杆、95-夹块、96-第一横移滑轨、97-第一横移滑块、98-夹持升降滑轨、99-弹性件、200-管件。
具体实施方式
27.本发明提供一种复段行程支撑机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
28.请参阅图1、图4和图7，本发明提供一种复段行程支撑机构，包括机架1、沿机架1的长度方向往复滑动的横移滑板2、可上下升降地设置在横移滑板2上的一段升降滑板3、可上下升降地设置在一段升降滑板3上的二段升降滑板4、用于驱动横移滑板2横向移动的横移驱动组件5、用于驱动一段升降滑板3上升或下降的一段升降组件6、用于驱动二段升降滑板4跟随一段升降滑板3上升或下降的二段升降组件7、以及设置在二段升降滑板4上的承料组件8，所述承料组件8用于支撑管件200。
29.本实施例中，机架1上设置有多个储料工位100，每一个储料工位100上均放置有一条待加工的管件200，所述复段行程支撑机构间隔地设置为多个，从而对长度较长的管件200进行支撑、搬运，多个复段行程支撑机构均与控制中心电性连接，从而控制多个复段行程支撑机构同步运行。
30.请参阅图7，取料时，在横移驱动组件5的作用下，带动横移滑板2往机架1的方向移动，到位后，横移驱动组件5停止运行，使复段行程支撑机构移动至机架1上任一个储料工位100；请参阅图1和图4，随后在一段升降组件6的作用下，带动一段升降滑板3向上升，与此同时，在二段升降组件7的作用下，使二段升降滑板4跟随一段升降滑板3的上升而上升，使得二段升降滑板4上升的高度较高，高于储料工位100上限位柱的高度，承料组件8从下往上支承管件200的底部；送料时，再在横移驱动组件5的作用下，带动横移滑板2往切管机的方向移动，直至待加工的管件200与切管机上的卡盘同心，待卡盘将管件200的两端夹持后(即上料)，(当对长管进行切割时，复段行程支撑机构会上下升降来配合管件200的切割高度变化而随动变化，即一段升降滑板3和二段升降滑板4的高度会根据管件200的切割高度变化而变化，实现随动支撑)；切割完毕后，在一段升降组件6和二段升降组件7的共同作用下，使一
段升降滑板3带动二段升降滑板4下降(即复位)，二段升降滑板4与一段升降滑板3的高度基本持平，即复段行程支撑机构的高度较低；再在横移驱动组件5的作用下，使横移滑板2复位至等待工位上，等待对下一个储料工位100上的管件200进行搬运。
31.具体的，所述储料工位100上可用于放置方形管、矩形管、h形钢、槽钢、角铁、圆管等型材，适配性非常强。
32.所述复段行程支撑机构通过设置驱动横移滑板2横向移动的横移驱动组件5、驱动一段升降滑板3上升或下降的一段升降组件6、驱动二段升降滑板4跟随一段升降滑板3上升时上升或下降时下降的二段升降组件7、以及用于支撑管件的承料组件8，使复段行程支撑机构具有上下随动升降功能，实现两段上升或下降最低压缩比例的支撑行程，能够在狭窄空间内实现更大的行程，便于切管机上料高度的需求，有利于空间的合理利用。
33.请参阅图2-3、图4-5，进一步的，所述二段升降组件7包括设置在所述横移滑板2背面的第一定位块71、设置在所述二段升降滑板4背面的第二定位块72、设置在所述一段升降滑板3上部的定位轴73、转动设置在所述定位轴73上的链轮74、以及两端分别与所述第一定位块71和所述第二定位块72连接的链条75，所述链条75与所述链轮74啮合。定位轴73通过螺杆固定在一段升降滑板3上部的背面，一段升降滑板3的上部设置有避让所述链轮74的u型槽。请参阅图2-3，当一段升降组件6正向转动时，带动一段升降滑板3向上移动时，由于链条75的一端通过第一定位块71固定在横移滑板2上，链条75的另一端通过第二定位块72固定在二段升降滑板4上，且链条75的中部位置与设置在定位轴73上的链轮74啮合，使得一段升降滑板3上升的同时，在链条75的作用下，拉动二段升降滑板4同时上升，从而实现两段升降。请参阅图4-5，反之，当一段升降组件6反向转动时，带动一段升降滑板3下降，在链条75的拉扯作用以及二段升降滑板4自身的重力作用下，拉动二段升降滑板4同步下降，直至二段升降滑板4最高位置的高度与一段升降滑板3最高位置的高度基本持平。上述结构设置巧妙，在链条75的拉动作用下，实现二段升降滑板4跟随一段升降滑板3上升时上升、下降时下降。
34.请参阅图6，进一步的，所述第一定位块71上设置有沿其高度方向延伸的腰型孔711，所述横移滑板2上设置有与所述腰型孔711对应的第一螺纹孔23，所述腰型孔711和所述第一螺纹孔23中设置有锁紧螺杆(图中未示出)；所述第一定位块71的下方设置有调节块76，所述调节块76上设置有贯穿其上下两侧壁的通孔761以及第二螺纹孔762，所述第一定位块71的下部设置有与所述通孔761对应的第三螺纹孔712，所述通孔761和所述第三螺纹孔712中设置有同一调节螺杆77，所述第二螺纹孔762中螺纹连接有顶起螺杆78，所述顶起螺杆78的末端与所述第一定位块71的下表面抵接。由于链条75的一端固定在第二定位块72上，链条75的另一端固定在第一定位块71上，当需微调链条75的张紧度时，可通过调节第一定位块71到调节块76之间的距离实现，具体操作为：当需增大调节块76和第一定位块71之间的距离时，首先拧松锁紧螺杆，使第一定位块71能够在腰型孔711的作用下上下移动，将调节螺杆77旋进第一定位块71中第三螺纹孔712的深度调浅，通过卡尺或其他测量仪器测量第一定位块71和调节块76之间的距离，确定二者的距离后，手握第一定位块71，将第一定位块71向上移动，使调节螺杆77的头部(调节螺杆77杆体的外径小于通孔761的孔径，因此其杆体能够穿过通孔761，而调节螺杆77头部的直径大于通孔761的孔径，因此其头部不能穿过通孔)与调节块76的下表面抵接，然后将顶起螺杆78旋进第二螺纹孔762中，使顶起螺
杆78的末端与第一定位块71的下表面抵接，待第一定位块71顶起后，最后通过锁紧螺杆将第一定位块71固定在横移滑板2的背面，从而实现增大第一定位块71和调节块76的距离，使链条75变松。反之，当需缩短调节块76和第一定位块71之间的距离时，先拧松锁紧螺杆，然后将顶起螺杆78向下方拧出一部分，再将调节螺杆77旋进第三螺纹孔712的深度调深，测量调节块76和第一定位块71之间的距离后，通过顶起螺杆78将第一定位块71顶起后，再通过锁紧螺杆固定第一定位块71，实现拉紧链条75。
35.请参阅图2，进一步的，所述第一定位块71、所述第二定位块72、所述链轮74、所述链条75和所述调节块76均对称地设置为两个，两个所述链轮74分别设置在所述定位轴73的两端，两个所述链轮74分别与对应的所述链条75啮合。通过设置两组链条75，使横移滑板2、一段升降滑板3和二段升降滑板4实现两点支撑，提升二段升降滑板4上升或下降时的平稳性，防止设置在二段升降滑板4上的承料组件8发生晃动。
36.请参阅图1、图3和图4，进一步的，所述一段升降滑板3的侧壁上设置有第一到位感应器31和第二到位感应器32，所述第一到位感应器31和所述第二到位感应器32沿所述一段升降滑板3的高度方向上下设置，所述二段升降滑板4侧壁的下部设置有感应片41，所述第一到位感应器31和所述第二到位感应器32分别用于感应所述感应片41。本实施例中，请参阅图4，当第二到位感应器32感应到感应片41时，二段升降滑板4处于最低位置；请参阅图1和图3，当第一到位感应器31感应到感应片41时，二段升降滑板4处于最高位置。所述第一到位感应器31和所述第二到位感应器32分别与控制中心电性连接，一段升降组件6与控制中心电性连接，通过信号传输的方式控制一段升降组件6的运行或启动，从而控制二段升降滑板4上升或下降的高度。附图中仅显示了第一到位感应器31和第二到位感应器32的安装座。
37.请参阅图2和图5，进一步的，所述一段升降滑板3的前侧面设置有竖直的二段升降滑轨33，所述二段升降滑板4的背面设置有与所述二段升降滑轨33配合的二段升降滑块34；所述二段升降滑板4的侧壁上设置有两个二段限位块42，两个所述二段限位块42沿所述二段升降滑板4的高度方向上下设置，两个所述二段限位块42之间设置有二段防撞座43，所述二段防撞座43设置在所述一段升降滑板3的侧壁上。在链条75的拉动作用下以及二段升降滑轨33、二段升降滑块34的配合下，使二段升降滑板4在二段升降滑轨33的导向下平稳地上升或下降。具体的，两个所述二段限位块42的距离大于所述二段升降滑板4的移动行程，因此，正常情况下，二段防撞座43并不会与所述二段限位块42接触，设置二段限位块42用于防止第一到位感应器31或第二到位感应器32失灵时，一段升降组件6持续运行，所述二段限位块42和所述二段防撞座43起到阻止二段升降滑板4持续上升或下降带来的安全隐患。
38.请参阅图1和图4，进一步的，所述复段行程支撑机构还包括设置在所述二段升降滑板4前侧面的对夹定位组件9，所述对夹定位组件9包括气缸支座91、输出端穿过所述气缸支座91的对夹气缸92、与所述对夹气缸92的输出端连接的牵引块93、与所述牵引块93铰接的两个拉杆94、分别与两个所述拉杆94的末端铰接的夹块95，两个所述夹块95用于夹持管件。对夹定位组件9用于使管件处于居中位置，有利于上料位置准确，保证管件和卡盘同心，从而提高上料效率。对夹定位组件9的工作原理如下：取料时，对夹气缸92的输出端处于伸展状态(请参阅图4)，在牵引块93的作用下，带动两条拉杆94和夹块95相互远离，为管件的夹持提供夹持空间；当二段升降滑板4上升到位后，承料组件8与管件接触，对夹气缸92的输出端开始收缩，带动牵引块93向下移动，使拉杆94和夹块95逐渐靠近，缩短两个夹块95之间
的距离，直至夹块95的内侧壁与管件的外侧壁抵接(请参阅图1)，夹持管件后，横移驱动组件5运行，将管件往切管机的方向搬运；当卡盘夹持管件的两端后，对夹气缸92的输出端逐渐伸展，带动夹块95相互远离，解除对管件的夹持，然后二段升降滑板4下降。
39.请参阅图1和图4，进一步的，所述二段升降滑板4的前侧面设置有横向延伸的第一横移滑轨96，两个所述夹块95的背面均设置有与所述第一横移滑轨96配合的第一横移滑块97；所述二段升降滑板4的前侧壁上设置有竖直的夹持升降滑轨98，所述牵引块93的背面设置有与所述夹持升降滑轨98配合的夹持升降滑块(图中看不见)。通过设置第一横移滑轨96和第一横移滑块97，使两个夹块95在第一横移滑轨96的导向作用下相互靠近或相互远离。同样的，通过设置夹持升降滑轨98和夹持升降滑块，使牵引块93在夹持升降滑轨98的导向作用下上升或下降，提升牵引块93、夹块95的移动平稳性。
40.请参阅图1和图4，具体的，两个所述夹块95相互朝向的侧壁上设置有弹性件99，弹性件99为硅胶、橡胶等材质制成，避免金属材质的夹块95与同样为金属材质的管件直接接触，弹性件99具有一定的弹性和形变能力，能提升与管件的摩擦力，从而提升对管件的夹持效果。
41.请参阅图1，进一步的，所述一段升降组件6包括设置在所述一段升降滑板3上且输出端穿过所述一段升降滑板3的一段升降电机61、与所述一段升降电机61的输出端传动连接的升降齿轮(图中看不见)、以及设置在所述一段升降滑板3的前侧面且沿其高度方向延伸的升降齿条62，所述升降齿轮和所述升降齿条62啮合。一段升降电机61正向转动时，带动升降齿轮正向转动，使升降齿轮在升降齿条62的导向下上升，从而带动一段升降滑板3上升；反之，一段升降电机61反向转动，带动一段升降滑板3下降；上述结构的传动效率高，且到位精准。
42.具体的，所述一段升降电机61为伺服电机，其具有抱闸功能，能够防止管件上料时由于一段升降电机61突然断电，使重型管件和二段升降滑板4下坠造成安全隐患。
43.请参阅图1，进一步的，所述横移滑板2的前侧面设置有竖直的一段升降滑轨63，所述一段升降滑板3的背面设置有与所述一段升降滑轨63配合的一段升降滑块64；请参阅图2和图5，所述横移滑板2的侧壁上设置有两个一段限位块21，两个所述一段限位块21沿所述横移滑板2的高度方向上下设置，两个所述一段限位块21之间设置有一段防撞座22，所述一段防撞座22设置在所述一段升降滑板3的侧壁上。通过设置一段升降滑轨63和一段升降滑块64，在一段升降滑轨63的导向作用下，使一段升降滑板3平稳地上升或下降。同样的，两个一段限位块21之间的距离大于一段升降滑板3的移动行程，即一段防撞座22一般情况下不会与一段限位块21接触，一段限位块21和一段防撞座22起到防护一段升降滑板3的作用。
44.请参阅图1，进一步的，所述承料组件8包括设置在所述二段升降滑板4顶部的两个轴承座81、以及两端分别与对应的所述轴承座81转动连接的滚动轴82。所述滚动轴82为重载型的滚动轴82，能够减少重型管径向移动时的摩擦。滚动轴82起到支撑管件的作用，与夹块95配合，实现管件的居中定位和夹持。
45.请参阅图1、图2和图7，进一步的，所述横移驱动组件5包括设置在所述横移滑板2上且输出端穿过所述横移滑板2的横移电机51、与所述横移电机51的输出端传动连接的横移齿轮52、以及设置在所述机架1前侧面且沿其长度方向延伸的横移齿条53，所述横移齿轮52和所述横移齿条53啮合。当横移电机51正向转动时，其带动横移齿轮52正向转动，使横移
齿轮52在横移齿条53的导向作用下朝切管机的方向移动，用于上料；反之，当横移电机51反向转动时，使横移滑板2朝机架1的方向移动，用于取料。同样的，上述结构的精度高，到位准确。
46.请参阅图1、图2和图7，进一步的，所述横移滑板2的背面设置有第二横移滑块54，所述机架1上设置有与所述横移齿条53平行的第二横移滑轨55，所述第二横移滑块54滑动设置在所述第二横移滑轨55上。通过设置第二横移滑轨55和第二横移滑块54，提升横移滑板2的移动平稳性。
47.综上所述，本发明通过设置驱动横移滑板2横向移动的横移驱动组件5、驱动一段升降滑板3上升或下降的一段升降组件6、驱动二段升降滑板4跟随一段升降滑板3上升时上升或下降时下降的二段升降组件7、以及用于支撑管件的承料组件8，使复段行程支撑机构具有上下随动升降功能，实现两段上升或下降最低压缩比例的支撑行程，能够在狭窄空间内实现更大的行程，便于切管机上料高度的需求，有利于空间的合理利用。设置第一定位块71和第二定位块72用于固定链条75的两端，设置定位轴73和链轮74用于和链条75的中部啮合，在链条75的作用下，拉动二段升降滑板4上升或下降。设置调节块76用于调节链条75的松紧度。设置第一到位感应器31、第二到位感应器32和感应片41，用于限定一段升降滑板3和二段升降滑板4的升降行程。设置对夹定位组件9用于居中夹持管件。设置一段升降电机61、升降齿轮和升降齿条62用于带动一段升降滑板3上升或下降。设置滚动轴82用于支撑管件。设置横移电机51、横移齿轮52和横移齿条53用于带动横移滑板2横向移动。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。