一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置与流程

技术特征：
1.一种多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，其包括，基板，连接有驱动其升降的升降驱动装置，多套锁拆卡扣模组，所述锁拆卡扣模组包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，所述空心转轴能转动地贯穿装配于所述基板上，所述传动件防转安装于所述空心转轴上且位于所述基板的上方，所述连接套固定于所述空心转轴的底端，所述锁拆头能升降地套于所述连接套外且两者之间设置有防脱机构，所述连接套外套设有用于锁拆头复位的复位弹簧，所述锁拆头上开设有配合卡扣的锁拆槽，旋转驱动装置，设置于所述基板上且被配置为通过传动组件和传动件带动所述多套拆卡扣模组的空心转轴同步转动，升降板组件，包括升降板、弹性部件和多个检测杆，所述升降板能升降地装配于所述基板的上方，所述多个检测杆的顶端均固定连接于所述升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入所述锁拆槽内，锁拆卡扣时，所述检测杆的底端抵靠于卡扣上，所述弹性部件被配置为提供所述升降板下降的弹力。2.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述升降板上安装有用于检测其是否升降的检测组件。3.根据权利要求2所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述检测组件包括固定安装于所述升降板上的感应板，配合感应板于所述基板上固定有感应器。4.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述防脱机构包括设置于所述连接套底端的限位头，所述锁拆头的中心处设置有装配孔，所述锁拆头通过所述装配孔套于所述连接套上，所述连接套的顶端通过限位套与所述空心转轴固定连接，所述复位弹簧的顶端抵靠于所述限位套上，底端抵靠于所述锁拆头上。5.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机支架和旋转驱动电机，所述电机支架固定于所述基板上，所述旋转驱动电机竖直固定于电机支架上且其转轴朝下设置，所述传动组件包括第一同步带轮和同步带，所述传动件采用第二同步带轮，所述第一同步带轮固定装配于所述旋转驱动电机的转轴上，所述同步带套于所述第一同步带轮和所有第二同步带轮之上。6.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述基板上竖直固定有至少两根导向柱，所述升降板能升降地套装于所述导向柱上，所述导向柱的顶端设置有用于对升降板上升高度限位的上限位头，所述弹性部件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述上限位头与所述升降板之间的导向柱上。7.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述基板的下方设置有装配板，所述多套锁拆卡扣组件的空心转轴均通过限位套能转动地设置于所述装配板上，所述装配板的底面上安装有用于拆解后自动夹取治具盖板的气动夹手。8.一种多功能锁拆卡扣组件的锁拆方法，其特征在于，其包括以下步骤：带有产品的治具移至如权利要求1-7任一项所述的多功能锁拆卡扣组件的正下方，升降驱动装置驱动基板下降，使所有锁拆头克服复位弹簧的弹力抵靠于对应的卡扣上，此时，所有检测杆的底端抵靠于对应的卡扣上，旋转驱动装置启动通过传动组件和传动件带动所有锁拆头同步旋转360
°
，将所有的卡扣解锁，
卡扣解锁后通过上述多功能锁拆卡扣组件的气动夹手将盖板取走，升降驱动装置驱动基板上升复位，取下盖板后的治具移栽至取产品工位，机械手将产品取走，治具的底板再移栽至如权利要求1-7任一项所述的多功能锁拆卡扣组件的正下方，升降驱动装置驱动基板下降，气动夹手将盖板放置于底板上，同时所有锁拆头压紧于对应的卡扣位置处，使卡扣克服弹簧弹力穿过解锁孔位于盖板的上方，旋转驱动装置再次启动通过传动组件和传动件带动所有锁拆头同步旋转90
°
，将所有的卡扣锁定。9.根据权利要求8所述的多功能锁拆卡扣组件的锁拆方法，其特征在于，所述多功能锁拆卡扣组件的锁拆方法还包括检测卡扣是否拆扣成功的步骤，具体检测方法为：在所有的卡扣解锁后，若升降板整体下降，则判定所有卡扣拆扣成功，若升降板整体没有下降，则判定拆扣失败，即存在未解锁卡扣。10.一种锁拆卡扣装置，其包括机架，所述机架上具有上料工位、锁拆工位和下料工位，其特征在于，所述上料工位上设置有用于将带有产品的治具进行自动上料的上料装置和取料机械手，所述锁拆工位上设置有治具移栽模组、如权利要求1-7任一项所述的多功能锁拆卡扣组件和治具下料组件，所述取料机械手被配置为将带有产品的治具自动搬运至所述治具移栽模组上，所述治具移栽模组被配置为将带有产品的治具搬运至所述多功能锁拆卡扣组件处进行拆解或锁定并将锁定后的治具移栽至所述治具下料组件处，所述多功能锁拆卡扣模组被配置为将治具进行拆解后再进行锁合，所述下料工位上设置有用于将产品从治具的底板上取走的产品下料机械手，所述治具下料组件被配置对空治具进行下料。

技术总结
本发明公开了一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置，该多功能锁拆卡扣组件包括基板、多套锁拆卡扣组件、旋转驱动装置和升降板组件，锁拆卡扣组件包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，空心转轴能转动地贯穿装配于基板上，空心转轴、连接套和锁拆头装配为一体，锁拆头上开设有锁拆槽，旋转驱动装置带动所有空心转轴同步转动，升降板组件包括升降板、弹性部件和多个检测杆，升降板能升降地装配于基板的上方，多个检测杆的顶端均固定连接于升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入锁拆槽内。上述多功能锁拆卡扣组件不仅结构简单，布局合理紧凑，设计巧妙；而且降低了设备的制造成本，提高了卡扣的锁拆效率。提高了卡扣的锁拆效率。提高了卡扣的锁拆效率。


技术研发人员：卞景民 凡金章
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2022/11/25