一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备的制作方法

1.本发明涉及汽车冲压件生产技术领域，具体为一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备。


背景技术：

2.汽车冲压件，就是构成汽车零部件的金属冲压件，在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接或机械加工或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件，汽车冲压件品种繁多，在汽车冲压件的生产中主要是对零件的成型，因此就需要一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备。
3.现有的汽车冲压件生产工艺用自动定型设备，需要人工将汽车冲压件摆放到模具中后，再校准冲压设备再进行冲压处理，既容易产生误差的同时，也无法流畅地完成冲压件从放置、运输到自动定型的流程步骤，导致生产工艺费时费力，工作效率低，其次，也不能将定型完成的冲压件快速运输放置，导致工作人员的作业量增大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备，解决了现有的汽车冲压件生产工艺用自动定型设备，无法流畅地完成冲压件从放置、运输到自动定型的一套流程，导致工艺流程费时费力，工作效率低，其次，也不能将定型完成的冲压件快速运输放置，导致工作人员的作业量增大的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备，包括底座，所述底座的顶端设置有推送机构，所述推送机构的顶端设置有冲压定型机构，所述底座的顶端右侧设置有输送放置机构，所述底座的后端设置有运输机构；
6.所述推送机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的右侧固定连接在第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的左侧螺纹连接有移动平台，所述移动平台的顶端固定连接有模具盒，所述模具盒的左侧上中部固定连接有固定块，所述模具盒的右侧中部固定连接有压块，所述移动平台的左右侧前后部均设置有滑动孔，所述滑动孔内均滑动连接有固定柱；
7.所述冲压定型机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的前后端均固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的顶端均啮合连接有直齿轮，所述直齿轮的底端均固定连接在第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆的中部外侧分别螺纹连接在移动座的顶底端前后侧，所述移动座的底端固定连接有冲压头；
8.所述运输机构包括梯形座，所述梯形座的后端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的前端啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶端固定连接有连接台面，所述连接台面的顶端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸
缩端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的底端前中部固定连接有磁吸头。
9.优选的，所述输送放置机构包括第一固定板，所述第一固定板的内侧上中部设置有出口槽，所述出口槽的前后端内壁均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内侧一端分别固定连接在压板的前后端右侧中部，所述出口槽的顶端中部内壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接在压板的顶端右侧中部，所述第一固定板的左端中下部固定连接有框形板，所述框形板的前后端左侧均固定连接有连接块。
10.优选的，所述第一固定板的左端下中部设置有输送开关，所述第一固定板的右端下中部固定连接有输送装置，所述输送装置的顶端前后部均固定连接有第一挡板，所述输送开关与输送装置电性连接。
11.优选的，所述蜗轮的左侧转动连接在保护板的左端上部内壁，所述第一螺纹杆的另一端固定连接在第一固定板的左端下中部，所述移动平台的底端固定连接有第一滑块，所述固定柱的一端分别固定连接在竖立板的右端前后侧，所述固定柱的另一端分别固定连接在第一固定板的左端下部前后侧。
12.优选的，所述l形支撑板的顶端前中部固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有第二电机，所述连接座的前后端中下部转动连接有连接杆。
13.优选的，所述第二螺纹杆的另一端分别转动连接在固定座的顶端前后侧中部，所述固定座的顶端中部设置有贯穿槽，所述移动座的前后端中部均固定连接有第三滑块，所述固定座的顶端前后侧中部均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内侧均设置有内槽，所述内槽内均滑动连接有第三滑块，所述l形支撑板的右端下部固定连接有夹块。
14.优选的，所述底座的顶端左侧固定连接有竖立板，所述竖立板的右端下部前后侧均固定连接有第二挡板，所述底座的顶端中部内侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一滑块。
15.优选的，所述底座的底端左右侧均设置有固定腿，所述底座的后端中部固定连接有第一固定板，所述底座的左端中部固定连接有保护板，所述保护板的内部底端固定连接有蜗杆，所述保护板的前端固定连接有第一电机。
16.工作原理：自动定型设备开始运作，首先通过推送机构中的第一电机带动蜗杆运动，蜗杆继而带动啮合的蜗轮运动，蜗轮随即带动第一螺纹杆运动，第一螺纹杆的运动再带动与自身螺纹连接的移动平台运动，移动平台的运动也会带动自身顶部连接的模具盒运动，从而使移动平台和模具盒向右侧方向运动，当移动平台和模具盒到达第一固定板的位置后，模具盒右侧固定的压块会撞击第一固定板上的输送开关，输送开关与输送装置电性连接，进而开启输送装置，输送装置进而将需要冲压的汽车零部件穿过出口槽，进入在第一固定板左侧下部位置等待的模具盒中，通过固定的框形板限制汽车零部件偏离模具盒，再通过气缸带动压板对汽车零部件进行下压，使其稳定在模具盒内部，随后再通过上述推送机构的反向运作，将模具盒运输到底座的顶部左侧位置，运输阶段，模具盒远离第一固定板后，输送开关失去挤压，输送装置停止运作，确保冲压件运输频率和定型质量，随后当模具盒到达冲压位置后，其连接的固定块会卡入夹块中，从而确保固定块的稳定性和冲压位置精确性，随后启动冲压定型机构，通过其中的第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动与其啮合的第二齿轮运动，第二齿轮的运动进而带动连接杆以及连接杆前后连接的锥齿轮
运动，锥齿轮的运动则带动与其啮合的直齿轮转动，直齿轮的转动进而带动各自连接的第二螺纹杆运动，第二螺纹杆的运动进而使其螺纹连接的移动座向下运动，进而带动移动座连接的冲压头向下运动，并穿过固定座顶部的贯穿槽，对下方固定好的模具盒的内部汽车冲压件进行冲压定型，定型完成后，冲压定型机构根据上述步骤反向操作上升，再通过推送机构将模具盒运输到底座的中部位置，随后通过运输机构中的液压杆进行下降，将第三固定板与磁吸头下降到接触汽车冲压件的位置，随后磁吸头磁性吸附，将其吊起，再通过液压杆上升距离，避免与输送放置机构和冲压定型机构产生碰撞，当上升到适当位置后，通过第三电机带动第三齿轮运动，第三齿轮的运动进而带动啮合的连接台面转动，连接台面进而带动上方的液压杆、第三固定板和磁吸头转动，转动一百八十度后，关闭磁吸头的磁吸，卸下冲压定型完成的汽车冲压件。
17.本发明提供了一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过输送放置机构中的被撞击的输送开关，开启输送装置，输送需要冲压的汽车零部件，再通过框形板限制汽车零部件偏离模具盒，以及通过气缸带动压板对汽车零部件进行下压，使其稳定在模具盒内部，再通过推送机构的第一电机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动第一螺纹杆，第一螺纹杆再带动与移动平台运动，移动平台的运动带动自身连接的模具盒运动，从而实现移动平台和模具盒的运动，运动到冲压定型机构下方进行固定式的冲压处理，整个过程无需人工将汽车冲压件摆放到模具中后，也不需要再校准冲压设备再进行冲压处理，能流畅地完成冲压件从放置、运输到自动定型的流程步骤，使生产工艺省时省力，提高工作效率。
19.2、本发明通过液压杆进行下降，将第三固定板与磁吸头下降到接触汽车冲压件的位置，随后磁吸头磁性吸附，将其吊起，再通过液压杆上升距离，避免与输送放置机构和冲压定型机构产生碰撞，当上升到适当位置后，通过第三电机带动第三齿轮运动，第三齿轮的运动进而带动啮合的连接台面转动，连接台面进而带动上方的液压杆、第三固定板和磁吸头转动，转动一百八十度后，关闭磁吸头的磁吸，卸下冲压定型完成的汽车冲压件，整个运作流程能够将定型完成的冲压件快速运输放置，减轻工作人员的作业量。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明的后侧图；
22.图3为本发明的推送机构结构示意图；
23.图4为本发明的移动平台结构示意图；
24.图5为本发明的输送放置机构结构示意图；
25.图6为本发明的冲压定型机构结构示意图；
26.图7为本发明的l形支撑板结构示意图；
27.图8为本发明的运输机构结构示意图。
28.其中，1、底座；2、推送机构；201、第一电机；202、蜗杆；203、蜗轮；204、第一螺纹杆；205、移动平台；206、第一滑块；207、模具盒；208、固定块；209、滑动孔；210、固定柱；211、压块；3、输送放置机构；301、第一固定板；302、出口槽；303、第一滑槽；304、第二滑块；305、压板；306、气缸；307、连接块；308、框形板；309、第一挡板；310、输送开关；311、输送装置；4、冲
压定型机构；401、l形支撑板；402、连接座；403、第二电机；404、第一齿轮；405、第二齿轮；406、连接杆；407、锥齿轮；408、直齿轮；409、第二螺纹杆；410、移动座；411、冲压头；412、第三滑块；413、第二固定板；414、内槽；415、固定座；416、贯穿槽；417、夹块；5、运输机构；501、梯形座；502、第三电机；503、第三齿轮；504、第四齿轮；505、连接台面；506、液压杆；507、第三固定板；508、磁吸头；6、竖立板；7、第二挡板；8、第二滑槽；9、固定腿；10、保护板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.如图1-8所示，本发明实施例提供一种汽车冲压件生产工艺用自动定型设备，包括底座1，底座1的顶端设置有推送机构2，推送机构2的顶端设置有冲压定型机构4，底座1的顶端右侧设置有输送放置机构3，底座1的后端设置有运输机构5；
32.推送机构2包括第一电机201，第一电机201的输出端固定连接有蜗杆202，蜗杆202的顶端啮合连接有蜗轮203，蜗轮203的右侧固定连接在第一螺纹杆204的一端，第一螺纹杆204的左侧螺纹连接有移动平台205，移动平台205的顶端固定连接有模具盒207，模具盒207的左侧上中部固定连接有固定块208，模具盒207的右侧中部固定连接有压块211，移动平台205的左右侧前后部均设置有滑动孔209，滑动孔209内均滑动连接有固定柱210；通过第一电机201带动蜗杆202运动，蜗杆202继而带动啮合的蜗轮203运动，蜗轮203随即带动第一螺纹杆204运动，第一螺纹杆204的运动再带动与自身螺纹连接的移动平台205运动，移动平台205的运动也会带动自身顶部连接的模具盒207运动，从而实现移动平台205和模具盒207向右侧方向运动。
33.冲压定型机构4包括第二电机403，第二电机403的输出端固定连接有第一齿轮404，第一齿轮404的底端啮合连接有第二齿轮405，第二齿轮405的中部固定连接有连接杆406，连接杆406的前后端均固定连接有锥齿轮407，锥齿轮407的顶端均啮合连接有直齿轮408，直齿轮408的底端均固定连接在第二螺纹杆409的一端，第二螺纹杆409的中部外侧分别螺纹连接在移动座410的顶底端前后侧，移动座410的底端固定连接有冲压头411；通过第二电机403带动第一齿轮404转动，第一齿轮404再带动与其啮合的第二齿轮405运动，第二齿轮405的运动进而带动连接杆406以及连接杆406前后连接的锥齿轮407运动，锥齿轮407的运动则带动与其啮合的直齿轮408转动，直齿轮408的转动进而带动各自连接的第二螺纹杆409运动，第二螺纹杆409的运动进而使其螺纹连接的移动座410向下运动，进而带动移动座410连接的冲压头411向下运动，并穿过固定座415顶部的贯穿槽416，对下方固定好的模具盒207的内部汽车冲压件进行冲压定型。
34.运输机构5包括梯形座501，梯形座501的后端固定连接有第三电机502，第三电机502的输出端固定连接有第三齿轮503，第三齿轮503的前端啮合连接有第四齿轮504，第四齿轮504的顶端固定连接有连接台面505，连接台面505的顶端固定连接有液压杆506，液压杆506的伸缩端固定连接有第三固定板507，第三固定板507的底端前中部固定连接有磁吸
头508。通过液压杆506进行下降，将第三固定板507与磁吸头508下降到接触汽车冲压件的位置，随后磁吸头508磁性吸附，将其吊起，再通过液压杆506上升距离，避免与输送放置机构3和冲压定型机构4产生碰撞，当上升到适当位置后，通过第三电机502带动第三齿轮503运动，第三齿轮503的运动进而带动啮合的连接台面505转动，连接台面505进而带动上方的液压杆506、第三固定板507和磁吸头508转动，转动一百八十度后，关闭磁吸头508的磁吸，卸下冲压定型完成的汽车冲压件。
35.输送放置机构3包括第一固定板301，第一固定板301的内侧上中部设置有出口槽302，出口槽302的前后端内壁均设置有第一滑槽303，第一滑槽303内均滑动连接有第二滑块304，第二滑块304的内侧一端分别固定连接在压板305的前后端右侧中部，出口槽302的顶端中部内壁固定连接有气缸306，气缸306的伸缩端固定连接在压板305的顶端右侧中部，第一固定板301的左端中下部固定连接有框形板308，框形板308的前后端左侧均固定连接有连接块307。通过移动平台205和模具盒207的运动，模具盒207右侧固定的压块211会撞击第一固定板301上的输送开关310，输送开关310与输送装置311电性连接，进而开启输送装置311，输送装置311进而将需要冲压的汽车零部件穿过出口槽302，进入在第一固定板301左侧下部位置等待的模具盒207中，通过固定的框形板308限制汽车零部件偏离模具盒207，再通过气缸306带动压板305对汽车零部件进行下压，使其稳定在模具盒207内部。
36.第一固定板301的左端下中部设置有输送开关310，第一固定板301的右端下中部固定连接有输送装置311，输送装置311的顶端前后部均固定连接有第一挡板309，输送开关310与输送装置311电性连接。通过输送装置311运输汽车零部件，同时通过按压输送开关310开启输送装置311，保证每一个汽车零部件定型质量。
37.蜗轮203的左侧转动连接在保护板10的左端上部内壁，第一螺纹杆204的另一端固定连接在第一固定板301的左端下中部，移动平台205的底端固定连接有第一滑块206，固定柱210的一端分别固定连接在竖立板6的右端前后侧，固定柱210的另一端分别固定连接在第一固定板301的左端下部前后侧。通过固定柱210与滑动孔209的滑动关系，进一步保证移动平台205的平整性。
38.l形支撑板401的顶端前中部固定连接有连接座402，连接座402的顶端固定连接有第二电机403，连接座402的前后端中下部转动连接有连接杆406。通过连接座402固定第二电机403以及保持连接杆406的转动稳定性，同时也设置有v形的支架，保持第一齿轮404的转动稳定性。
39.第二螺纹杆409的另一端分别转动连接在固定座415的顶端前后侧中部，固定座415的顶端中部设置有贯穿槽416，移动座410的前后端中部均固定连接有第三滑块412，固定座415的顶端前后侧中部均固定连接有第二固定板413，第二固定板413的内侧均设置有内槽414，内槽414内均滑动连接有第三滑块412，l形支撑板401的右端下部固定连接有夹块417。通过第三滑块412、第二固定板413、内槽414的关系，使移动座410运行得更加稳定，上升下降位置更加精确。
40.底座1的顶端左侧固定连接有竖立板6，竖立板6的右端下部前后侧均固定连接有第二挡板7，底座1的顶端中部内侧设置有第二滑槽8，第二滑槽8内滑动连接有第一滑块206。通过竖立板6和第二挡板7将底座1的顶部工作区域进行保护，同时，通过第二滑槽8和第一滑块206使移动平台205运行得更加稳定，防止其偏离定型位置。
41.底座1的底端左右侧均设置有固定腿9，底座1的后端中部固定连接有第一固定板301，底座1的左端中部固定连接有保护板10，保护板10的内部底端固定连接有蜗杆202，保护板10的前端固定连接有第一电机201。通过保护板10保护推送机构2的运作结构，且也起到固定第一电机201的作用，也便于观察维修。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。