一种车身侧围焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接领域，具体涉及一种车身侧围焊接装置。


背景技术：

2.焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，在工业生产中，焊接是常用的将两个部件固定连接的生产方式。汽车的车身侧围通常是由几个立柱焊接而成，在焊接时需要对车身侧围的立柱进行可靠的定位夹持，而现有的白车身焊接生产装置在夹持车身侧围时属于固定式结构，也就是夹持作用点与车身侧围的位置相对固定，无法移动或者移动困难，在立柱宽度不同或者更换车身侧围的型号后，需要重新调整夹持位置以能够夹持车身侧围，进而使得白车身焊接生产线无法适应不同车型的焊接，无法满足不同车型在一条生产线上任意切换的柔性化生产要求。


技术实现要素：

3.根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种车身侧围焊接装置，以解决现有的焊接装置夹持点固定进而无法满足柔性化生产要求的问题。
4.本发明的一种车身侧围焊接装置采用如下技术方案：包括焊接台、夹持机构以及焊接机械臂；夹持机构有多个，多个夹持机构安装于焊接台的不同位置以夹持车身侧围，焊接机械臂设置于焊接台旁的预设位置且用于对车身侧围进行焊接；夹持机构包括第一架体、第二架体、第一驱动件以及锁止组件；第一架体安装于焊接台，第一架体上插装有若干沿第一水平方向均匀间隔的第一定位柱，第一定位柱能够相对于第一架体上下滑动，第一定位柱和第一架体之间设置有第一弹性件，初始第一弹性件促使第一定位柱向上移动；第二架体的一端与第一架体的一端通过铰接轴铰接连接，铰接轴沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直；第二架体内垂直插装有若干沿其长度方向均匀间隔的第二定位柱，第二定位柱和第一定位柱一一对应，第二定位柱能够沿自身的延伸方向滑动，第二定位柱和第二架体之间设置有第二弹性件，初始第二弹性件促使第二定位柱向靠近第一定位柱的方向移动；第二架体具有打开位置和扣合位置，第二架体处于打开位置时第一定位柱水平延伸，第二架体处于扣合位置时第二定位柱竖直延伸且位于第一定位柱的正上方并与第一定位柱相互抵触；第一驱动件用于驱动第二架体转动；锁止组件用于在第二架体处于扣合位置时将第一定位柱以及第二定位柱的位置锁定，进而完成对车身侧围的定位夹持。
5.可选地，第一驱动件为第一气缸，第一气缸位于第二架体的下端且其活塞杆与第二架体铰接，第一气缸的壳体与第一架体铰接，第一气缸的活塞杆伸出或缩回控制第二架体转动。
6.可选地，锁止组件包括第一锁止件、第二锁止件、多个第一锁止齿轮、多个第二锁
止齿轮；铰接轴与第一架体固定连接且其一端设置有螺纹；第二锁止件的一端套设于铰接轴并与铰接轴螺旋连接，第二锁止件与第二架体平行设置且与第二架体同步转动并能够相对滑动；第一锁止件与第一架体平行设置且能够与第一架体相对滑动，第一锁止件的一端滑动套设于铰接轴且与第二锁止件相对转动，第一锁止件能够在第二锁止件的带动下沿铰接轴移动；第一锁止齿轮设置于第一架体且能够转动，第一锁止齿轮与第一定位柱一一对应，第一定位柱靠近第一锁止件的一端与第一锁止齿轮啮合；第二锁止齿轮设置于第二架体且能够转动，第二锁止齿轮与第二定位柱一一对应，第二定位柱靠近第二锁止件的一端与第二锁止齿轮啮合；在第二架体处于扣合位置时，第一锁止件与第一锁止齿轮啮合，第二锁止件与第二锁止齿轮啮合。
7.可选地，第一定位柱包括柱体以及两个活动支撑头，柱体上具有固定支撑头，两个活动支撑头分别位于固定支撑头的两侧，两个活动支撑头与固定支撑头沿第二水平方向滑动插装，两个活动支撑头的上端面与固定支撑头的上端面共面且初始固定支撑头与两个活动支撑头贴合；第一架体和两个活动支撑头之间设置有传动控制组件，传动控制组件用于在被车身侧围下压的第一定位柱的数量少于或等于预设值时，使得两个活动支撑头相互远离，进而增大单个第一定位柱在第二水平方向的支撑距离。
8.可选地，传动控制组件包括调节齿条、调节齿轮、调节齿板、第一检测件、第二检测件、两个第二连杆、两个止挡滑块；调节齿条设置于第一定位柱远离第一锁止齿轮的侧面且能够沿第一定位柱上下滑动；调节齿条的上端通过铰接滑块铰接有两个第一连杆，两个第一连杆与两个活动支撑头一一对应且铰接连接，调节齿条向上移动时通过第一连杆推动两个活动支撑头相互远离；调节齿条的下端与第一定位柱之间设置有第三弹性件，初始第三弹性件促使调节齿条向下移动，进而使两个活动支撑头相互靠近；调节齿轮转动设置于第一架体，调节齿轮位于调节齿条远离第一定位柱的一侧且与调节齿条啮合；调节齿板能够上下滑动的设置于第一架体且能够沿第二水平方向滑动，调节齿板沿第二水平方向移动预设距离后能够与调节齿轮啮合，调节齿板与调节齿轮啮合后向下移动带动调节齿轮转动，进而通过调节齿轮带动调节齿条向上移动；调节齿板和第一架体之间设置有第四弹性件，初始第四弹性件促使调节齿板与调节齿轮脱离；第一检测件和第二检测件分别设置于第一架体的两端且能够沿第一水平方向滑动，第一检测件和第二检测件与第一架体之间均连接有第五弹性件，初始第五弹性件促使第一检测件和第二检测件相互靠近；两个止挡滑块沿第一水平方向滑动设置于第一架体，两个止挡滑块位于第一检测件和第二检测件之间且能够阻碍第一检测件和第二检测件沿第一架体移动；两个第二连杆与两个止挡滑块一一对应，两个第二连杆的其中一端均与相应止挡滑块铰接，两个第二连杆的另一端相互铰接，且两个第二连杆相互铰接的一端位于所有第一定位柱的中间位置并能够上下移动，初始两个第二连杆处于水平状态，进而使得两个止挡滑块处于两端极限位置；两个第二连杆相互铰接的一端向下移动时带动两个止挡滑块相
互靠近，进而解除对第一检测件以及第二检测件的止挡，第一检测件和第二检测件在第三弹性件的作用下相互靠近直至被下压的第一定位柱阻挡；第一架体上设置有第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件用于驱动调节齿板上下移动，第三驱动件用于控制两个第二连杆相互铰接的一端上下移动；第一检测件和第二检测件上设置有顶推结构，顶推结构配置成在第一检测件和第二检测件之间的距离小于或等于预设值时使调节齿板向靠近调节齿轮的方向移动并与调节齿轮啮合。
9.可选地，第二驱动件为第二气缸，第三驱动件为第三气缸。
10.可选地，调节齿板远离调节齿轮的侧面设置有沿第二水平方向延伸的连接柱，连接柱上滑动套设有连接块，第二气缸的活塞杆与连接块连接；两个第二连杆相互铰接的一端设置有铰接块，铰接块与两个第二连杆均铰接，第三气缸的活塞杆与铰接块连接。
11.可选地，顶推结构包括顶推齿轮、顶推齿条和顶推板；顶推齿轮靠近调节齿板的一端同轴连接有螺柱，顶推板与螺柱同轴固定连接，螺柱与第一检测件螺旋连接，顶推齿条设置于第二检测件且能够与顶推齿轮啮合，在第一检测件与第二检测件的距离小于等于预设值时，顶推齿条和顶推齿轮啮合使顶推板将调节齿板推动至与调节齿轮啮合。
12.可选地，第一弹性、第二弹性件、第三弹性件、第四弹性件以及第五弹性件均为弹簧。
13.本发明的有益效果是：本发明的一种车身侧围焊接装置中在焊接台上设置了多个夹持机构，多个夹持机构多点对车身侧围进行固定，提高固定夹持效果，避免焊接时出现振动影响焊接效果。同时夹持架构上设置了多个安装于第一架体的第一定位柱以及多个安装于第二架体的第二定位柱，第一架体和第二架体扣合时，车身侧围的立柱将对应数量的第一定位柱以及第二定位柱挤压，以包围形式对车身侧围进行夹持，侧身侧围立柱宽度大则受挤压的第一定位柱和第二定位柱的数量多，反之受挤压的第一定位柱和第二定位柱的数量少，以此能够适应车身侧围的立柱的不同截面，适应性强，夹持柔性化程度高。
14.进一步的，第一定位柱包括柱体以及两个活动支撑头，当某一个夹持机构对应的车身侧围的立柱较窄或者更换车身侧围型号导致夹持机构起支撑作用的第一定位柱的数量较少，使第一定位柱的两个活动支撑头相互远离，进而通过增加第一定位柱在第二水平方向的支撑距离，提高第一支撑柱对车身侧围的支撑面积，提高对车身侧围的支撑可靠性，避免焊接时发生振动，确保焊接质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
16.图1为本发明一种车身侧围焊接装置的整体结构示意图；图2为本发明中夹持机构的结构示意图；图3为本发明中夹持机构另一角度的结构示意图；图4为本发明中夹持机构的第一定位柱、第一锁止件等的结构示意图；
图5为本发明中夹持机构的第一定位柱、调节齿轮、调节齿板等的结构示意图；图6为本发明中夹持机构的第一检测件、第二检测件、第二连杆等的结构示意图；图7为本发明中夹持机构的顶推齿轮、顶推板等的结构示意图。
17.图中：100、焊接台；200、夹持机构；300、焊接机械臂；400、车身侧围；210、第一架体；211、第一定位柱；2111、柱体；2112、活动支撑头；212、铰接轴；213、第一弹性件；220、第二架体；221、第二定位柱；222、第二弹性件；230、第一驱动件；231、第二驱动件；232、第三驱动件；241、第一锁止件；242、第二锁止件；243、第一锁止齿轮；244、第二锁止齿轮；251、调节齿条；2511、铰接滑块；252、第一连杆；253、调节齿轮；254、调节齿板；2541、连接柱；2542、连接块；2543、第四弹性件；255、第一检测件；256、第二检测件；2561、第五弹性件；257、第二连杆；258、止挡滑块；259、铰接块；261、顶推齿轮；262、顶推齿条；263、螺柱；264、顶推板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1至图7所示，本发明的一种车身侧围焊接装置包括焊接台100、夹持机构200以及焊接机械臂300。夹持机构200有多个，多个夹持机构200安装于焊接台100的不同位置以夹持车身侧围400，焊接机械臂300设置于焊接台100旁的预设位置，焊接机械臂300用于对车身侧围400进行焊接。
20.夹持机构200包括第一架体210、第二架体220、第一驱动件230以及锁止组件。第一架体210安装于焊接台100，第一架体210上插装有若干沿第一水平方向均匀间隔的第一定位柱211，第一定位柱211能够相对于第一架体210上下滑动，第一定位柱211和第一架体210之间设置有第一弹性件213，初始第一弹性件213促使第一定位柱211向上移动。
21.第二架体220的一端与第一架体210的一端铰接连接，第二架体220与第一架体210相互铰接的铰接轴212沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直；第二架体220内垂直插装有若干沿其长度方向均匀间隔的第二定位柱221，第二定位柱221和第一定位柱211一一对应，第二定位柱221能够沿自身的延伸方向滑动，第二定位柱221和第二架体220之间设置有第二弹性件222，初始第二弹性件222促使第二定位柱221向靠近第一定位柱211的方向移动；第二架体220具有打开位置和扣合位置，第二架体220处于打开位置时第一定位柱211水平延伸（也就是第二架体220竖直），第二架体220处于扣合位置时第二定位柱221竖直延伸（也就是第二架体220水平）且位于第一定位柱211的正上方并与第一定位柱211相互抵触。
22.第一驱动件230安装于第一架体210且连接第二架体220，第一驱动件230用于驱动第二架体220转动。锁止组件用于在第二架体220处于扣合位置时（也就是第二架体220和第一架体210处于扣合状态时）将第一定位柱211以及第二定位柱221的位置锁定，完成对车身侧围400的定位夹持。
23.使用时多个夹持机构200按要求布置于焊接台100的不同预设位置，第一架体210固定于（可拆卸）焊接台100，初始，第一架体210和第二架体220处于打开状态，车身侧围400
的相应立柱垂直于所有第一定位柱211的延伸方向放置于夹持机构200，且位于所有第一定位柱211的中间位置。
24.启动第一驱动件230，第一驱动件230推动第二架体220绕着铰接轴212转动90度，第二架体220转动90度后处于第一架体210的上方并与第一架体210扣合，第二架体220与第一架体210扣合后，与车身侧围400的相应立柱接触的第一定位柱211和第二定位柱221被挤压进而向远离车身侧围400的方向移动（也就是扣合状态下第一定位柱211向下、第二定位柱221向上），同时第一定位柱211和第二定位柱221被锁止组件锁止进而形状固定，完成对车身侧围400的固定夹持。本发明通过多个第一定位柱211和第二定位柱221的设置，每一个夹持机构200均采用围合的方式对车身侧围400进行夹持，能够适应车身侧围400的立柱的不同截面，侧身侧围立柱宽度大则受挤压的第一定位柱211和第二定位柱221的数量多，反之受挤压的第一定位柱211和第二定位柱221的数量少，适应性强，夹持柔性化程度高。
25.进一步的，如图2和图3所示，第一驱动件230为气缸且命名为第一气缸，第一气缸位于第二架体220的下端且其活塞杆与第二架体220铰接连接，第一气缸的壳体与第一架体210铰接连接，第一气缸的活塞杆伸出或缩回控制第二架体220转动，进而使第二架体220与第一架体210相互扣合或相互打开。在另外的实施例中，第一驱动件230还可以采用直线电机或者其他能够实现直线运动的驱动结构。
26.在进一步的实施例中，如图2和图4所示，锁止组件包括第一锁止件241、第二锁止件242、多个第一锁止齿轮243、多个第二锁止齿轮244。
27.铰接轴212与第一架体210固定连接，铰接轴212的一端伸出第一架体210和第二架体220且设置有螺纹；第二锁止件242的一端套设于铰接轴212并与铰接轴212螺旋连接，第二锁止件242与第二架体220平行设置且与第二架体220同步转动并能够相对滑动，第二锁止件242随第二架体220转动时相对于铰接轴212转动进而沿铰接轴212移动；第一锁止件241与第一架体210平行设置且能够与第一架体210相对滑动，第一锁止件241的一端滑动套设于铰接轴212且与第二锁止件242相对转动，第一锁止件241能够在第二锁止件242的带动下沿铰接轴212移动。
28.第一锁止齿轮243可转动地设置于第一架体210且与第一定位柱211一一对应，第一定位柱211靠近第一锁止件241的一端与第一锁止齿轮243啮合；第二锁止齿轮244可转动地设置于第二架体220且与第二定位柱221一一对应，第二定位柱221靠近第二锁止件242的一端与第二锁止齿轮244啮合。
29.第一锁止件241靠近第一锁止齿轮243的侧面设置齿牙，第二锁止件242靠近第二锁止齿轮244的侧面设置有齿牙，在第二架体220处于扣合位置时，第一锁止件241与第一锁止齿轮243啮合，第二锁止件242与第二锁止齿轮244啮合。
30.在第二架体220向第一架体210转动扣合的过程中，第二锁止件242随第二架体220转动进而与铰接轴212发生相对转动，第二锁止件242与铰接轴212发生螺旋传动，进而第二锁止件242在螺旋传动的作用下向第二架体220的方向靠近，同时第二锁止件242带动第一锁止件241向靠近第一架体210的方向移动，当第二架体220转动到扣合位置（转动90度）时，第二锁止件242与第二锁止齿轮244啮合，第一锁止件241与第一锁止齿轮243啮合，因为第二锁止齿轮244与第二定位柱221啮合，第一锁止齿轮243与第一定位柱211啮合，第一定位柱211和第二定位柱221的位置被锁定，完成对车身侧围400的固定夹持。
31.在进一步的实施例中，如图4所示，第一定位柱211包括柱体2111以及两个活动支撑头2112，柱体2111上具有固定支撑头，两个活动支撑头2112分别位于固定支撑头的两侧，两个活动支撑头2112与固定支撑头沿第二水平方向滑动插装，两个活动支撑头2112的上端面与固定支撑头的上端面共面且初始固定支撑头与两个活动支撑头2112贴合。
32.第一架体210和两个活动支撑头2112之间设置有传动控制组件，传动控制组件用于在被车身侧围400下压的第一定位柱211的数量少于或等于预设值时，使得两个活动支撑头2112相互远离，进而增大单个第一定位柱211在第二水平方向的支撑距离。当某一个夹持机构200对应的车身侧围400的立柱较窄或者更换车身侧围400型号导致夹持机构200起支撑作用的第一定位柱211的数量较少（相应的第二定位柱221的数量也随之减少，因为第一定位柱211起主要支撑作用，因此本发明只调节第一定位柱211），则对车身侧围400起支撑作用的第一定位柱211的作用面积较小，焊接时的振动容易导致车身侧围400折弯或者变形，在起支撑作用的第一定位柱211的数量较少时，通过增加第一定位柱211在第二水平方向的支撑距离，提高第一支撑柱对车身侧围400的支撑面积，进而提高对车身侧围400的支撑可靠性，避免焊接时发生振动，确保焊接质量。
33.在进一步的实施例中，如图3、图4、图5、图6和图7所示，传动控制组件包括调节齿条251、调节齿轮253，调节齿板254、第一检测件255、第二检测件256、两个第二连杆257、两个止挡滑块258。
34.调节齿条251设置于第一定位柱211远离第一锁止齿轮243的侧面且能够沿第一定位柱211上下滑动；调节齿条251的上端通过铰接滑块2511铰接有两个第一连杆252，两个第一连杆252与两个活动支撑头2112一一对应且铰接连接，调节齿条251向上移动时通过第一连杆252推动两个活动支撑头2112相互远离；调节齿条251的下端与第一定位柱211之间设置有第三弹性件（图中未示出），初始第三弹性件促使调节齿条251向下移动，进而使两个活动支撑头2112相互靠近。
35.调节齿轮253转动设置于第一架体210，调节齿轮253位于调节齿条251远离第一定位柱211的一侧且与调节齿条251啮合；调节齿板254能够上下滑动地设置于第一架体210且能够沿第二水平方向滑动，调节齿板254沿第二水平方向移动预设距离后能够与调节齿轮253啮合，调节齿板254与调节齿轮253啮合后向下移动带动调节齿轮253转动，进而通过调节齿轮253带动调节齿条251向上移动；调节齿板254和第一架体210之间设置有第四弹性件2543，初始第四弹性件2543促使调节齿板254与调节齿轮253脱离。
36.第一检测件255和第二检测件256分别设置于第一架体210的两端且能够沿第一水平方向滑动，第一检测件255和第二检测件256与第一架体210之间均连接有第五弹性件2561，初始第五弹性件2561促使第一检测件255和第二检测件256相互靠近。
37.两个止挡滑块258沿第一水平方向滑动设置于第一架体210，两个止挡滑块258位于第一检测件255和第二检测件256之间且能够阻碍第一检测件255和第二检测件256沿第一架体210移动。
38.两个第二连杆257与两个止挡滑块258一一对应，两个第二连杆257的其中一端均与相应止挡滑块258铰接，两个第二连杆257的另一端相互铰接，且两个第二连杆257相互铰接的一端位于所有第一定位柱211的中间位置并能够上下移动，初始两个第二连杆257处于水平状态，进而使得两个止挡滑块258处于两端极限位置；两个第二连杆257相互铰接的一
端向下移动时带动两个止挡滑块258相互靠近，进而解除对第一检测件255以及第二检测件256的止挡，第一检测件255和第二检测件256在第三弹性件的作用下相互靠近直至被下压的第一定位柱211阻挡。
39.第一架体210上设置有第二驱动件231和第三驱动件232，第二驱动件231用于驱动调节齿板254上下移动，第三驱动件232用于控制两个第二连杆257相互铰接的一端上下移动。
40.第一检测件255和第二检测件256上设置有顶推结构，顶推结构配置成在第一检测件255和第二检测件256之间的距离小于或等于预设值时使调节齿板254向靠近调节齿轮253的方向移动并与调节齿轮253啮合。
41.进一步的，第二驱动件231和第三驱动件232为气缸，且第二驱动件231命名为第二气缸，第三驱动件232命名为第三气缸。在另外的实施例中，第二驱动件231和第三驱动件232还可以采用直线电机或者其他能够实现直线移动的驱动结构。为便于第二气缸对调节齿板254的控制，调节齿板254远离调节齿轮253的侧面设置有沿第二水平方向延伸的连接柱2541，连接柱2541上滑动套设有连接块2542，第二气缸的活塞杆与连接块2542连接。为便于第三气缸对第二连杆257的控制，两个第二连杆257相互铰接的一端设置有铰接块259，铰接块259与两个第二连杆257均铰接，第三气缸的活塞杆与铰接块259连接。
42.进一步的，如图3和图6所示，顶推结构包括顶推齿轮261、顶推齿条262和顶推板264；顶推齿轮261靠近调节齿板254的一端同轴连接有螺柱263，顶推板264与螺柱263同轴固定连接，螺柱263与第一检测件255螺旋连接，顶推齿条262设置于第二检测件256且能够与顶推齿轮261啮合，在第一检测件255与第二检测件256的距离小于等于预设值时，通过顶推齿条262和顶推齿轮261的啮合传动以及螺杆与第二检测件256的螺旋转动，使得顶推板264将调节齿板254推动至与调节齿轮253啮合。也就是说，如果被车身侧围400下压的第一定位柱211的数量等于或小于预设值，在第一检测件255和第二检测件256移动至被下压的第一定位柱211止挡前预设位置，顶推齿轮261与顶推齿条262啮合进而带动顶推板264移动，并在第一检测件255和第二检测件256移动至被下压的第一定位柱211止挡时，顶推板264移动到位。
43.在第二架体220转动90度与第一架体210扣合后，位于中间的部分第一定位柱211和定位柱与车身侧围400的柱体2111抵触，进而该部分第一定位柱211向下移动、该部分第二定位柱221向上移动（扣合状态下），同时第一柱体2111被第一锁止件241固定，第二柱体2111被第二锁止件242固定，完成对车身侧围400的基础支撑。
44.此后启动第三气缸将铰接块259向下拉动，铰接块259向下移动的过程中通过第二连杆257拉动两个止挡滑块258向中间靠拢，止挡滑块258向中间靠拢后解除对第一检测件255和第二检测件256的止挡，第一检测件255和第二检测件256在第三弹性件的作用下相互靠近，直到第一检测件255和第二检测件256均被下压的第一定位柱211阻挡，此时第一检测件255和第二检测件256之间的距离为该处车身侧围400的立柱的截面宽度。如果该宽度等于或小于预设值，在第一检测件255和第二检测件256被第一定位柱211止挡之前，顶推齿条262和顶推齿轮261啮合，顶推齿轮261转动转动使得顶推板264推动调节齿板254向调节齿轮253移动，并在第一检测件255和第二检测件256被下压的第一定位柱211止挡时使调节齿板254与调节齿轮253啮合。
45.调节齿板254与调节齿轮253啮合后，启动第二气缸带动调节齿板254向下移动，调节齿板254带动调节齿轮253转动，调节齿轮253转动带动调节齿条251向上移动，调节齿条251向上移动通过第一连杆252推动两个活动支撑块相互远离，即增大第一定位柱211对车身侧围400的支撑面积，避免焊接时发生折弯变形现象。
46.进一步的，本发明优选的第一弹性、第二弹性件222、第三弹性件、第四弹性件2543以及第五弹性件2561均为弹簧。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。