一种工业相机夹持定位方法及定位夹具与流程

1.本发明涉及工业相机检测设备领域，具体涉及一种工业相机夹持定位方法及定位夹具。


背景技术：

2.在工业相机测试过程中，常需要将工业相机安装在测试平台上以模拟工业相机的实际使用场景。现有设备上的定位夹具为一块开了圆洞的钢板，只适用于工业相机机身尺寸比圆洞大，且接圈底座大小比圆洞小的工业相机。
3.实际使用中的工业相机一侧设置有接圈底座，接圈底座为外凸的圆柱体或内凹的圆柱空腔，以通过该接圈底座底面圆圆心的轴线为接圈底座中心轴线，工业相机为镜面对称工业相机，工业相机的接圈底座的中心轴线位于工业相机的对称镜面上，以此建立相机接圈底座与相机夹具的位置关系，便于对相机接圈底座进行精准定位。
4.现有设备实际使用过程中，对不同大小的工业相机测试时，常需要更换不同大小的定位夹具；除此之外，目前的测试平台工业相机安装设备只可以使工业相机垂直向下拍摄图片，不能满足测试过程中需要斜面拍图的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业相机定位夹具，通过机械装置实现调节定位夹具的大小，以适应不同大小的工业相机，实现同点拍摄，并满足测试过程中需要斜面拍图的需求。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业相机夹持定位方法，使用位置固定的相机定位夹具定位工业相机的拍摄位置并固定工业相机，所述相机定位夹具包括相机夹持部和接圈底座定位部，所述工业相机相对镜面a对称，所述工业相机的接圈底座的中心轴线位于镜面a上，所述方法包括：工业相机预安装在所述相机夹持部，所述相机夹持部包括两块可相对镜面b对称移动的夹板，使所述工业相机的接圈底座中心轴线位于镜面b上；调整工业相机接圈底座与接圈底座定位部之间的相对位置，将所述工业相机的接圈底座中心轴线定位到所述接圈底座定位部固定位置；所述相机夹持部夹紧所述工业相机，将其固定于所述固定位置。
7.进一步地，所述工业相机预安装在所述相机夹持部，包括：相机夹持部的两块夹板将相机夹持住，所述夹板可通过滑轨在所述相机夹持部上沿着x方向移动，x方向即为滑轨的可滑动方向。
8.进一步地，所述调整工业相机接圈底座与接圈底座定位部之间的相对位置，将所述工业相机的接圈底座中心轴线定位到所述接圈底座定位部固定位置，包括：调整所述夹板，使所述工业相机在所述夹板的带动下沿着x方向移动；所述接圈底座定位部包括与不同型号接圈底座匹配的定位结构，所述定位结构将
所述工业相机的接圈底座中心轴线定位到x方向上的固定位置。
9.进一步地，所述相机夹持部夹紧所述工业相机，将其固定于所述固定位置，包括：增加所述相机夹持部的夹紧力度，使得所述夹板不可以通过滑轨在所述相机夹持部上沿着x方向移动。
10.另一方面，本发明还公开了一种工业相机定位夹具，包括将所述夹具安装到固定位置的安装部，其中，所述夹具应用于夹持相对镜面a对称的工业相机，所述工业相机的接圈底座的中心轴线位于镜面a上，所述夹具还包括：相机夹持部，设置有两块可相对镜面b对称移动的夹板，以使所述工业相机的接圈底座中心轴线位于镜面b上，并夹紧固定所述工业相机；接圈底座定位部，设置在所述相机夹持部一侧，包括用于将所述工业相机的接圈底座中心轴线定位到固定位置的定位结构，所述定位结构可根据接圈底座的型号调整其大小。
11.进一步地，所述相机夹持部还包括移动杆和两个夹持滑板：所述夹持滑板上设置有沿x方向的滑轨，所述夹板安装于所述沿x方向的滑轨上并可沿着x方向移动；所述夹持滑板安装在沿y方向的移动杆上，并可在y方向上相对镜面b对称移动；其中，x方向和y方向相互垂直，夹持滑板在y方向上镜面对称移动后将相机夹住，使得相机在y方向上无法移动，只能在夹持滑板上的夹板的带动下沿x方向移动，方便接圈底座定位部在x方向对相机的定位。
12.进一步地，所述移动杆为正反丝牙杆，所述移动杆分别与两个所述夹持滑板接触段的丝牙相反；以使两块夹持滑板可相对镜面b对称移动；所述移动杆上设置有用于转动所述移动杆的调节旋钮。
13.进一步地，所述夹持滑板通过沿y方向的滑轨固定在所述相机夹持部上，或通过沿y方向的限定杆贯穿配合固定在所述相机夹持部上，只在y方向上可移动。
14.进一步地，所述夹板与所述相机接触面下端设置有凸台，用于托起相机机身，以使相机方便在所述夹板上滑动调节接圈底座位置；所述夹板与所述相机的接触面还设置有垫片。
15.进一步地，所述接圈底座定位部为定位卡环，定位卡环上设置有多个不同规格的同心定位环，用于通过相机接圈底座外侧弧面或内侧弧面定位接圈底座的中心轴的位置。
16.进一步地，所述接圈底座定位部为相对镜面c对称移动的定位机构，用于通过相机接圈底座外侧弧面或内侧弧面定位接圈底座的中心轴的位置，以使更换相机时，不同规格相机的接圈底座的中心轴的定位位置相同。
17.进一步地，所述安装部包括将定位夹具固定安装在安装位的安装基座和调整相机夹具倾斜角度的角度调节组件。
18.进一步地，还包括转轴，所述转轴用于连接所述安装部与所述相机夹持部，以使所述相机夹持部翻转便于安装。
19.进一步地，所述转轴内设置有限位装置，限位装置设有两个限位状态，分别用于相机夹持部上夹持的接圈底座向下和接圈底座向上的两个相机位，分别对应相机工作状态和相机安装状态。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明定位方法通过同一定位夹具实现不同尺寸大小的工业相机同点拍摄的需求。本发明的夹具结构简单，通过机械装置实现调节定位夹具的大小，以适应不同尺寸大小的工业相机；同时本装置与工业相机之间的固定关系简单便于对工业相机的安装固定，相较于现有技术中在对不同工业相机测试过程中，需要更换不同夹具的方式，本发明对不同种类工业相机的夹持拍摄更加便捷，有效提高效率；同时本装置在各个结构之间的配合作用下，能够实现将不同尺寸的工业相机接圈底座定位在夹具的相同位置，并且能够调整工业相机所在平面的倾斜度，以满足工业相机斜面拍摄的需求及不同规格大小的工业相机实现同点拍摄的需求。
附图说明
21.图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1的俯视轴侧结构示意图；图3为本发明实施例1的仰视轴侧结构示意图；图4为本发明实施例1中接圈底座定位部的结构示意图；图5为本发明实施例1中夹持滑块的结构示意图；图6为本发明实施例2的俯视轴侧结构示意图；图7为本发明实施例2的仰视轴侧结构示意图；图8为本发明实施例2中接圈底座定位装置的结构示意图；图9为本发明实施例2中接圈底座定位装置的局部放大图；图10为本发明实施例3的俯视轴侧结构示意图；图11为本发明实施例3的仰视轴侧结构示意图。
22.图中：10-夹具安装部；20-相机夹持部；30-接圈底座定位部；40-转轴；50-相机；101-安装基座；102-角度调节座；103-角度调节螺母；201-夹具框；202-夹持滑板；203-夹持滑块；2031-支撑台阶；204-导向杆；205-夹持调节杆；2051-调节旋钮；301-安装块；302-伸缩块；303-定位卡环；3031-定位环；3032-补差杆；3033-定位环连接转轴；304-定位尺；305-定位旋钮；306-底板凹槽；307-伸缩固定板；308-接圈底座夹板；309-接圈底座夹块；310-夹块固定件；311-第二导向杆；312-第二夹持调节杆；3121-第二调节旋钮；313-接圈底座固定板。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定
和覆盖的多种不同方式实施。
26.实施例1一种工业相机定位夹具，如图1至图5所示，包括夹具安装部10、相机夹持部20、接圈底座定位部30、转轴40。本实施例的应用场景中，相机50为形状特定的工业相机，所述工业相机相对镜面a对称，且工业相机的接圈底座的中心轴位于镜面a上。
27.所述夹具安装部10通过转轴40安装有相机夹持部20，相机夹持部20下方设置有接圈底座定位部30；相机夹持部20上固定夹持相机50；该夹具通过夹具安装部10通过螺栓固定安装在安装架上；相机夹持部20通过转轴40翻转后，便于定位相机接圈底座位置下安装相机50。所述转轴40内设置有限位装置，限位装置设有两个限位状态，分别用于相机夹持部20上夹持的接圈底座向下和接圈底座向上的两个相机位，分别对应相机50的工作状态和相机50的安装状态。
28.所述相机夹持部20上水平安装有导向杆204、夹持调节杆205，且导向杆204与夹持调节杆205相互平行；导向杆204、夹持调节杆205上安装有两个夹持滑板202；导向杆204、夹持调节杆205分别通过夹持滑板202上的导向通孔、螺孔配合贯穿夹持滑板202；通过夹持调节杆205与夹持滑板202之间的螺纹配合，两个夹持滑板202在夹持调节杆205转动时，在夹持调节杆205上沿相反方向移动；导向杆204与夹持滑板202之间为导向通孔配合，导向杆204给夹持滑板202提供导向作用，确保夹持滑板202沿夹持调节杆205方向移动。
29.所述夹持调节杆205外表面设置有两段螺纹，两段螺纹相互为反丝设置，其中一段螺纹的螺旋为顺时针方向，另一段螺纹的螺旋为逆时针方向；两段螺纹的分界面位于夹持调节杆205中间，夹持调节杆205一侧还设置有调节旋钮2051；两个夹持滑板202沿该定位夹具的中心对称；两个夹持滑板202内侧螺纹的螺旋方向不同，分别与夹持调节杆205外表面的两段螺纹相互配合；两个夹持滑板202分别与夹持调节杆205之间的反丝作用，使得转动夹持调节杆205时，两个夹持滑板202相对镜面b对称移动，所述相对镜面b对称移动，是指两个夹持滑板202以其对称面为参照，在夹持调节杆205所在的直线上位移距离相同，移动方向相反；保证通过夹持滑板202相向位移夹持相机50时，相机50接圈底座的中心轴始终位于该两个夹持滑板202的镜面b上；相机50的接圈底座为圆柱体，接圈底座的中心轴指的是接圈底座圆柱体的轴线。
30.两个夹持滑板202相向面上设置有滑槽，滑槽内嵌入安装有夹持滑块203；两个夹持滑块203与相机50的接触面还设置有垫片，用于调节相机50位置时，增加相机50与夹持滑块203之间的摩擦力，减少相对夹持滑块203与相机50的相对位置，及降低夹持滑块203与相机50接触面硬度，以避免出现夹持滑块203刮坏相机50机身涂层的情况；两个所述夹持滑块203相向面下方外凸，形成托住相机50的支撑台阶2031，以方便夹持滑块203托着相机50在夹持滑块202上滑动调节接圈底座位置；调节夹持滑板202间距，使夹持滑板202微松开相机50，此时支撑台阶2031托住相机50；随后沿夹持滑板202上的滑槽，推动夹持滑块203，从而调整相机50的位置，使相机50被接圈底座定位部30定位，最后再调节夹持滑板202间距，锁紧相机50。
31.通过以上设计，夹持调节杆205所在的方向为y方向，则夹持滑板202可在y方向上镜面对称移动，将相机50夹持固定后，限制了相机50在y方向上的移动；夹持滑板202上的滑槽为x方向，x方向和y方向相互垂直，夹持滑块203嵌入安装到滑槽中，可沿着滑槽在x方向
上移动。这样，接圈底座定位部30只需要在x方向上对相机50进行定位即可。
32.所述接圈底座定位部30包括安装块301、伸缩块302、定位卡环303，安装块301底侧设置有伸缩块302，伸缩块302通过安装块301固定安装在相机夹持部20下方。伸缩块302末端设置有定位卡环303，定位卡环303的圆心位于两个夹持滑板202的镜像面的对称轴上，确保在伸缩接圈底座定位部30时，定位卡环303的圆心始终可以贴合在相机50接圈底座外表面；通过固定的伸缩块302，使定位卡环303水平时，定位卡环303内侧与相机50接圈底座外圈抵接，确保相机50接圈底座中心轴与夹具框201距离相同，当所述相机的接圈底座为内凹的圆柱空腔时，定位卡环303设计为外侧与相机50接圈底座内圈抵接。
33.所述定位卡环303包括定位环3031、补差杆3032和定位环连接转轴3033，定位卡环303通过定位环连接转轴3033固定在伸缩块302末端的凹槽内；多个定位环3031上通过补差杆3032固定在定位环连接转轴3033上；补差杆3032沿定位环连接转轴3033沿垂直面转动；多个定位环3031共面时，其圆心均共点，且该点位于两个夹持滑板202的镜像面的对称轴上，该点为定位卡环303的圆心。
34.所述夹具安装部10包括安装基座101、角度调节座102、角度调节螺母103，安装基座101通过转轴40安装有角度调节座102，角度调节座102下方设置有角度调节螺母103；角度调节座102末端通过转轴40安装有相机夹持部20。通过扭动角度调节螺母103的进程和返程推动角度调节座102来实现安装平台角度的偏移。
35.本实施例1在使用时，首先固定安装基座101，调节角度调节螺母103相对角度调节座102的伸出长度，以实现对相机夹持部20倾斜角度的调整，再将待检测的相机50放置在夹持滑块203之间；旋转调节旋钮2051调节夹持滑板202在夹持调节杆205上的位置，再调节夹持滑块203在夹持滑板202的位置，进而保证相机50在两个夹持滑板202的对称轴上；最后调节伸缩块302长度，选择与相机50接圈底座匹配的定位环3031，确定相机50接圈底座的位置，旋转调节旋钮2051，夹紧相机50，使相机50固定在前述的位置。本实施例不仅能够对不同尺寸的相机50夹紧固定，实现将不同尺寸的相机50接圈底座定位在夹具框201的相同位置，并且能够调整相机50所在平面的倾斜度，以满足相机50斜面拍摄的需求。
36.实施例2如图6至图9所示，上述实施例1的基础上，还可作出下述可选的其他结构方案，该实施例2提供的相机夹持部20和实施例1提供的相机夹持部20相同，本发明实施例2提供了与上述实施例1不同的接圈底座定位部30，接圈底座定位部30包括定位尺304、定位旋钮305、底板凹槽306、伸缩固定板307。区别具体说明如下：所述伸缩固定板307固定安装在相机夹持部20下方，伸缩固定板307与相机夹持部20之间设置有伸缩用滑轨，用于将定位尺304推送至相机50的接圈底座处；伸缩固定板307表面设有底板凹槽306，底板凹槽306位于伸缩固定板307一端；底板凹槽306中心安装有定位旋钮305，底板凹槽306两侧分别安装有与相机50同向的两个定位尺304；定位尺304包括相互垂直的齿合段和卡合段。
37.所述两条定位尺304的齿合段对相向侧均设有齿纹，定位旋钮305上的与两侧同向的定位尺304齿合；通过扭动定位旋钮305，使定位旋钮305两侧的定位尺304相对镜面c对称移动，且镜面c与镜面b不重合，镜像面通过伸缩固定板307调节伸缩长度，使定位尺304的卡合段卡在相机50接圈底座两侧，这里的接圈底座为外凸圆柱体，并锁止伸缩固定板307的伸
缩长度，再次调节定位旋钮305，使定位尺304松开相机50接圈底座，避免相机50工作过程中，夹具与相机50接圈底座之间硬接触，随工作抖动造成相互损伤；更换相机50时，调节定位旋钮305使两个定位尺304卡合段扩大，容纳新相机50接圈底座定位，再夹紧相机50；在锁止伸缩固定板307的伸缩长度时，通过定位旋钮305调节定位尺304时，两个镜面对称移动的定位尺304卡合段的镜面c始终不变，即通过相机50接圈底座中心轴，且所述定位尺304镜面对称移动的方向不和夹持滑块203的移动方向垂直。
38.本发明实施例2在使用时，首先固定安装基座101，调节角度调节螺母103相对角度调节座102的伸出长度，以实现对相机夹持部20倾斜角度的调整，再将待检测的相机50放置在夹持滑块203之间；旋转调节旋钮2051调节夹持滑板202在夹持调节杆205上的位置，再调节夹持滑块203在夹持滑板202的位置，进而保证相机50在两个夹持滑板202的对称镜面b上；最后通过扭动定位旋钮305，使定位旋钮305两侧的定位尺304相对镜面b对称移动，镜像面通过伸缩固定板307调节伸缩长度，使定位尺304的卡合段卡在相机50接圈底座两侧，并锁止伸缩固定板307的伸缩长度，再次调节定位旋钮305，使定位尺304松开相机50接圈底座；两个镜面对称移动的定位尺304卡合段的镜像面始终不变，始终通过相机50接圈底座中心轴。
39.本实施例不仅能够对不同尺寸的相机50夹紧固定，实现将不同尺寸的相机50接圈底座定位在夹具框201的相同位置，并且能够调整相机50所在平面的倾斜度，以满足相机50斜面拍摄的需求。
40.实施例3如图10、图11所示，本发明实施例3提供的相机定位夹具，与上述两个实施例的不同之处在于接圈底座定位部30，包括接圈底座夹板308、接圈底座夹块309、夹块固定件310、第二导向杆311、第二夹持调节杆312、第二调节旋钮3121、接圈底座固定板313。具体如下：所述接圈底座固定板313下方固定安装在夹具框201下方，接圈底座夹板308上水平安装有第二导向杆311、第二夹持调节杆312，且第二导向杆311、第二夹持调节杆312相互平行；第二导向杆311、第二夹持调节杆312上安装有两个接圈底座夹板308；第二导向杆311、第二夹持调节杆312分别通过接圈底座夹板308上的导向通孔、螺孔配合贯穿接圈底座夹板308；通过第二夹持调节杆312与接圈底座夹板308之间的螺纹配合，两个接圈底座夹板308随第二夹持调节杆312转动，使接圈底座夹板308沿第二夹持调节杆312方向的移动；第二导向杆311与接圈底座夹板308之间为导向通孔配合，第二导向杆311给接圈底座夹板308提供导向作用，确保接圈底座夹板308沿第二夹持调节杆312方向移动。
41.所述第二夹持调节杆312外表面设置有两段螺纹，两段螺纹相互为反丝设置，其中一段螺纹的螺旋为顺时针方向，另一段螺纹的螺旋为逆时针方向；两段螺纹的分界面位于第二夹持调节杆312中间，第二夹持调节杆312一侧还设置有第二调节旋钮3121；两个接圈底座夹板308沿该定位夹具的中心对称；两个接圈底座夹板308分别与第二夹持调节杆312外表面之间的反丝作用使得转动第二夹持调节杆312时，两个接圈底座夹板308位移距离相同，移动方向相反；保证通过接圈底座夹板308相向位移夹持相机50时，相机50接圈底座的中心轴始终位于该两个接圈底座夹板308的镜面对称面上，相机50的接圈底座为圆柱体，接圈底座的中心轴指的是接圈底座圆柱体的轴线。
42.两个所述接圈底座夹板308相向面上设置有内侧滑槽，内侧滑槽内嵌入安装有接
圈底座夹块309；两个所述接圈底座夹块309相向面设有v型卡槽，与接圈底座平面圆相切；调节接圈底座夹板308间距，使接圈底座夹块309的v型卡槽与相机50接圈底座相抵接；随后沿接圈底座夹板308内侧的滑槽，推动接圈底座夹块309，进一步调整接圈底座夹板308与相机50接圈底座的相对位置，调整相机50接圈底座的位置在接圈底座夹块309两个v型卡槽的中心；根据接圈底座夹块309的v型卡槽与相机50接圈底座圆柱体的关系，确定接圈底座圆柱体的中心轴，最后沿接圈底座夹板308表面的限位槽，推动夹块固定件310至接圈底座夹块309中心，确定相机50接圈底座位置。
43.本发明实施例3在使用时，首先固定安装基座101，调节角度调节螺母103相对角度调节座102的伸出长度，以实现对相机夹持部20倾斜角度的调整，再将待检测的相机50放置在夹持滑块203之间；旋转调节旋钮2051调节夹持滑板202在夹持调节杆205上的位置，再调节夹持滑块203在夹持滑板202的位置，进而保证相机50在两个夹持滑板202的对称轴上；最后将相机50接圈底座放置在接圈底座夹块309之间，旋转第二调节旋钮3121调节接圈底座夹板308在第二夹持调节杆312上的位置，再调节接圈底座夹块309在接圈底座夹板308的位置，进而保证相机50接圈底座在接圈底座夹块309两个v型卡槽的中心，根据接圈底座夹块309的v型卡槽与相机50接圈底座的平面圆的关系，确定平面圆中心轴，最后沿接圈底座夹板308表面的限位槽，推动夹块固定件310至接圈底座夹块309中心，确定相机50接圈底座位置。本实施例不仅能够对不同尺寸的相机50夹紧固定，实现将不同尺寸的相机50接圈底座定位在夹具框201的相同位置，并且能够调整相机50所在平面的倾斜度，以满足相机50斜面拍摄的需求。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。