一种基于转盘式的双夹持钳机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种基于转盘式的双夹持钳机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前有转盘式双夹持钳机械手，但现有的机械手仍然存在一些问题；
3.如授权公告号为cn212825378u的实用新型所公开的一种活动转盘式机械手装置，其虽然实现了通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调整至合适的位置，然后启动电机，带动转盘转动，在夹持钳旋转至产品上方是，第二气缸带动夹持钳下移对产品进行抓取，然后通过转盘的转动，将产品移动至指定位置，通过上滚珠和下滚珠与固定罩的接触滑动，保持转盘在旋转过程中的稳定，提高抓取效率和抓取质量，实用性较强，但并未解决托架与转盘安装复杂，且无法调节角度，适用性低的问题，为此我们提出一种基于转盘式的双夹持钳机械手。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于转盘式的双夹持钳机械手，通过设计了固定机构，使得托架方便拆卸，可以根据加工需求更换不同的托架，且托架可以根据加工需求来调整合适的角度，使得设备适用性更广。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于转盘式的双夹持钳机械手，包括装置主体、转盘与固定机构，所述固定机构设置于转盘内侧，所述固定机构包括：
6.托架，所述托架设置于转盘表面，用于固定需要加工的零件；
7.固定架，所述固定架设置于托架底端，用于将托架固定在转盘表面；
8.限位块，所述转盘内侧开设有定位槽，所述固定架底端处于定位槽内侧，所述限位块设置于固定架底端，用于防止固定架从定位槽内侧脱离。
9.优选的，所述限位块一侧与定位槽连接处设置有第一弹簧，所述固定架顶端表面开设有第二螺纹槽，所述托架底端表面开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽内侧设置有螺栓，所述螺栓底端贯穿第一螺纹槽并处于第二螺纹槽内侧，所述托架底端两侧均开设有卡槽，所述卡槽内侧设置有压块，所述压块与卡槽连接处设置有拉簧。
10.优选的，所述装置主体两侧均设置有夹持钳，所述夹持钳内侧外表面开设有滑槽，所述滑槽内侧设置有橡胶块，所述橡胶块与滑槽连接处设置有第二弹簧。
11.优选的，所述限位块顶端表面开设有限位槽，所述固定架底端处于限位槽内侧，所述固定架一侧表面开设有内槽，所述限位块顶端中部处于内槽内侧。
12.优选的，所述固定架顶端表面外圈设置有刻度。
13.优选的，所述固定架顶端表面内圈开设有防滑纹，所述压块底端表面开设有防滑纹。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.1、通过设计了固定机构，使得托架方便拆卸，可以根据加工需求更换不同的托架，且托架可以根据加工需求来调整合适的角度，使得设备适用性更广；
16.2、通过设计了橡胶块，提高摩擦力，防止加工物品掉落，且橡胶块表面柔软，避免对加工物品造成磨损。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例结构示意图；
18.图2为图1中a处放大结构示意图；
19.图3为图2中c处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型转盘的俯视结构示意图；
21.图5为图1中b处放大结构示意图；
22.其中：1、装置主体；2、转盘；3、托架；4、固定架；5、第一弹簧；6、定位槽；7、限位块；8、限位槽；9、内槽；10、螺栓；11、第一螺纹槽；12、第二螺纹槽；13、卡槽；14、拉簧；15、压块；16、夹持钳；17、橡胶块；18、滑槽；19、第二弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1-图4所示，一种基于转盘式的双夹持钳机械手，包括装置主体1、转盘2与固定机构，固定机构设置于转盘2内侧，固定机构包括：
26.托架3，托架3设置于转盘2表面，用于固定需要加工的零件；固定架4，固定架4设置于托架3底端，用于将托架3固定在转盘2表面；限位块7，转盘2内侧开设有定位槽6，固定架4底端处于定位槽6内侧，限位块7设置于固定架4底端，用于防止固定架4从定位槽6内侧脱离；
27.限位块7一侧与定位槽6连接处设置有第一弹簧5，固定架4顶端表面开设有第二螺纹槽12，托架3底端表面开设有第一螺纹槽11，第一螺纹槽11内侧设置有螺栓10，螺栓10底端贯穿第一螺纹槽11并处于第二螺纹槽12内侧，托架3底端两侧均开设有卡槽13，卡槽13内侧设置有压块15，压块15与卡槽13连接处设置有拉簧14；
28.需要更换托架3时，推动限位块7，使得限位块7顶端脱离内槽9内侧，此时第一弹簧5受力收缩，然后握住托架3向上拔，直到托架3离开定位槽6内侧，完成操作，若只是需要调
整托架3的角度，旋转螺栓10，螺栓10在第二螺纹槽12内侧旋转上升，此时拉簧14对压块15的挤压力度逐渐减小，然后旋转托架3，根据固定架4表面的刻度调整角度，然后反向旋转螺栓10，使得托架3与固定架4紧密贴合；通过设计了固定机构，使得托架3方便拆卸，可以根据加工需求更换不同的托架3，且托架3可以根据加工需求来调整合适的角度，使得设备适用性更广。
29.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1、图5所示，装置主体1两侧均设置有夹持钳16，夹持钳16内侧外表面开设有滑槽18，滑槽18内侧设置有橡胶块17，橡胶块17与滑槽18连接处设置有第二弹簧19；
30.使用时，控制夹持钳16夹住加工物品，此时橡胶块17被挤压进滑槽18内侧，此时第二弹簧19受力收缩；通过设计了橡胶块17，提高摩擦力，防止加工物品掉落，且橡胶块17表面柔软，避免对加工物品造成磨损。
31.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，限位块7顶端表面开设有限位槽8，固定架4底端处于限位槽8内侧，固定架4一侧表面开设有内槽9，限位块7顶端中部处于内槽9内侧；通过设计了固定架4与限位块7相互卡合，转盘2旋转时，在离心力作用下，进一步提高固定架4与限位块7贴合，确保固定架4不会从定位槽6内侧脱出。
32.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，固定架4顶端表面外圈设置有刻度；通过设计了固定架4顶端表面外圈设置有刻度，使得托架3可以根据刻度来旋转角度。
33.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，固定架4顶端表面内圈开设有防滑纹，压块15底端表面开设有防滑纹；通过设计了固定架4顶端表面内圈开设有防滑纹，压块15底端表面开设有防滑纹，防止在使用时托架3与固定架4发生旋转松动。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。