一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置的制作方法

1.本发明涉及汽车轮毂加工技术领域，具体为一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置。


背景技术：

2.轮毂(car rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”，轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患，因此要特别注意对轮毂的养护，汽车轮毂在加工时需要对其进行定位处理，现有定位装置结构较为简单，在使用时不具备根据实际的加工需求自动对汽车轮毂进行翻转与旋转的功能，只能通过工作人员手动操作的方式进行翻转与旋转处理，手动翻转与旋转的效率较低，同时在手动翻转时易因掉落而引发安全事故的情况，因此我们提出一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置。
3.经检索，专利公告号为cn208557274u公开了一种汽车轮毂加工用夹持装置，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述电机箱的上侧设置有支撑板，所述伺服电机的输出轴贯穿电机箱后固定安装在支撑板上，所述支撑板上表面上固定安装有四组呈矩形状的伺服电缸，所述伺服电缸的输出端上固定安装有横板，所述横板上表面的边缘处固定有四组固定板，所述固定板的中部通过两组锁紧螺母固定安装有螺杆，所述螺杆位于横板上侧的端头上固定安装有夹持块，现有的技术中cn208557274u在使用的过程中的结构较为简单，工作人员通过装置对汽车轮毂夹持时不具备根据实际的情况进行自动翻转与旋转的功能，多数是通过工作人员手动的方式进行翻转与旋转处理，手动对汽车轮毂翻转与旋转的效率较慢，同时手动翻转易因掉落引发安全事故的情况，同时在使用时多数是通过工作人员手动搬运的方式对装置进行上料，工作人员长时间手动上料会对身体带来较大负担，甚至引发腰部疾病的发生，鉴于此我们提出一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置，包括柜体和第二滑轨，所述柜体的顶部固定安装有加工座，且加工座的一侧固定安装有第一推杆，所述第一推杆的输出端固定连接有第一坐体，且第一坐体的一侧固定安装有第三推杆，所述第三推杆的输出端转动连接有第一轮架，且第一轮架的另一侧转动安装有两组第一支撑轮，所述加工座的另一侧固定安装有第二推杆，且第二推杆的输出端固定连接有第二坐体，所述第二坐体的另一侧固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定连接第二轮架，所述第二轮架的一侧转动安装有两组第二支撑轮，所述第一轮架和第二轮架的内部转动安装有驱动轮，所述第一轮架和第二轮架顶部皆固定安装有驱动电机，
所述第二滑轨的底部滑动安装有第五推杆，所述第五推杆的输出端固定连接双头气缸，且双头气缸的两端固定安装有卡座。
6.使用本技术方案的一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置，柜体的顶部固定安装有加工座，加工座可以对汽车轮毂进行放置支撑，同时加工座的一侧固定安装有第一推杆，第一推杆的输出端固定连接有第一坐体，且第一坐体的一侧固定安装有第三推杆，第三推杆的输出端转动连接有第一轮架，且第一轮架的另一侧转动安装有两组第一支撑轮，第三推杆通过伸展可以对第一轮架与第一支撑轮进行推移，从而可以对加工座顶部放置是汽车轮毂向一侧推移，加工座的另一侧固定安装有第二推杆，第二推杆的输出端固定连接有第二坐体，且第二坐体的另一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有第二轮架，且第二轮架的一侧转动安装有两组第二支撑轮，第二轮架与第二支撑轮可以对加工座顶部放置的汽车轮毂进行支撑，第一轮架与第一支撑轮、第二轮架与第二支撑轮卡在汽车轮毂的两侧，同时第一推杆与第二推杆通过伸展可以对第一轮架与第二轮架夹持的汽车轮毂进行抬升，同时旋转电机通过旋转可以带动第二轮架转动，第二轮架通过转动可以带动夹持固定的汽车轮毂进行翻转作业，从而便于工作人员根据实际的加工情况对汽车轮毂进行自动翻转，第一轮架与第二轮架顶部固定安装有驱动电机，第一轮架与第二轮架的内部转动安装有驱动轮，且驱动电机的输出端与驱动轮固定连接，从而通过驱动电机可以带动驱动轮进行转动，驱动轮可以在第一支撑轮与第二支撑轮与汽车轮毂支撑时带动转动，从而可以对转动对汽车轮毂加工时进行旋转，便于工作人员根据实际的汽车轮毂加工情况进行旋转调节，第二滑轨的底部滑动安装有第五推杆，第二滑轨可以对第五推杆进行前后移动，第五推杆的输出端固定安装有双头气缸，双头气缸的输出端固定安装有卡座，第五推杆通过伸展可以对双头气缸与卡座伸入到加工座顶部的汽车轮毂内，双头气缸通过气管与外部的气泵设备进行拦截，双头气缸通过伸展可以对卡座与汽车轮毂的内壁进行支撑，从而通过第五推杆的收缩可以对卡座支撑固定的汽车轮毂进行抬升处理，实现了对装置进行辅助上料与下料的功能。
7.优选的，所述加工座的顶部固定安装有支撑垫，且驱动轮的外壁等距离设置有多组防滑凸起。支撑垫可以对加工座对汽车轮毂支撑时的底部进行弹性防护，避免了对汽车轮毂加工时底部出现摩擦的情况，同时防滑凸起增加了驱动轮外壁的摩擦力，提高了驱动轮对汽车轮毂驱动旋转时的稳定性。
8.优选的，所述柜体的内部固定安装有plc控制器，且plc控制器的一侧固定安装有变频器。plc控制器可以对装置作业时进行控制，变频器通过导线与驱动电机连接，从而通过变频器可以对驱动电机的转速进行控制，通过对驱动电机的转速调节可以对汽车轮毂旋转调节时的速度进行调节控制。
9.优选的，所述第一轮架和第二轮架的外侧固定安装有两组第四推杆，且第四推杆的输出端固定连接有锁定板。第四推杆通过伸展可以对锁定板进行伸展，从而通过锁定板可以对第一支撑轮与第二支撑轮进行支撑锁定，增加了装置对汽车轮毂夹持固定时的稳定性。
10.优选的，所述第二滑轨顶部的后侧固定安装有安装架，且安装架的顶部固定安装有运行灯。安装架可以对运行灯进行安装支撑，从而通过运行灯可以对装置作业时进行灯光指示。
11.优选的，所述柜体的背部固定安装有第一滑轨，且第一滑轨的顶部滑动安装有升降柱。第一滑轨固定安装在柜体的背部，第一滑轨的顶部滑动安装有升降柱，升降柱的输出端与第二滑轨固定连接，从而通过升降柱可以对第二滑轨进行升起与下降，同时第一滑轨可以对第二滑轨进行左右移动，从而可以对装置进行辅助上下料。
12.优选的，所述柜体正面上方的一侧固定安装有操作面板，且操作面板的正面固定安装有多组控制按钮。操作面板通过导线与装置的控制系统连接，从而通过控制按钮便于工作人员对装置进行调节操作。
13.优选的，所述柜体的正面活动安装有维护门，且维护门的正面固定安装有拉杆，拉杆正面的上方固定安装有安全锁。维护门可以装置的正面进行闭合密封，同时通过维护门便于工作人员后期对装置的内部进行检修维护，拉杆便于工作人员对维护门开启时的操作，安全锁可以对维护门闭合时进行锁定。
14.优选的，所述柜体底部的四周转动安装有支撑杆，且支撑杆的底部固定安装有支撑座。支撑座与支撑杆配合可以对装置放置使用时的底部进行支撑。
15.优选的，所述柜体的内部固定安装有抽屉箱，且抽屉箱的内部滑动安装有抽屉盒。抽屉盒可以对装置的配件与工件进行储存放置，从而便于工作人员后期对装置进行检修维护时配件与工具的拿取，抽屉箱可以对抽屉盒进行滑动安装。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过设置加工座与第一推杆、第三推杆、第一轮架、第一支撑轮、第二推杆、旋转电机、第二轮架、第二支撑轮、驱动电机、驱动轮配合，加工座可以对汽车轮毂进行支撑放置，同时第三推杆通过伸展可以对第一轮架与第一支撑轮与轮毂外壁进行接触，第一轮架与第一支撑轮、第二轮架与第二支撑轮卡在汽车轮毂的外壁两侧，同时通过第一推杆与第二推杆的伸展可以对汽车轮毂进行调节，旋转电机通过转动可以带动第二轮架与汽车轮毂进行翻转，从而实现了汽车轮毂进行自动翻转的功能，同时第一支撑轮与第二支撑轮可以对汽车轮毂进行转动支撑，驱动电机带动驱动轮转动可以对汽车轮毂进行转动，从而实现了对汽车轮毂进行自动旋转的功能。
18.2、通过设置第二滑轨与第五推杆、双头气缸、卡座、第一滑轨、升降柱配合，第五推杆通过下降可以将双头气缸与卡座伸入到加工座顶部的汽车轮毂内，同时双头气缸通过伸展可以对卡座伸展到汽车轮毂的内壁，从而可以对卡座与汽车轮毂之间进行支撑固定，同时第五推杆通过收缩与升降柱通过伸展可以对汽车轮毂进行抬升，第一滑轨可以对抬升的汽车轮毂进行左右移动，从而实现了对装置进行辅助上下料的功能，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。
附图说明
19.图1为本发明的立体图；
20.图2为本发明的正面内部结构示意图；
21.图3为本发明的加工座结构示意图；
22.图4为本发明的第一轮架结构示意图；
23.图5为本发明的第二轮架结构示意图；
24.图6为本发明的升降柱安装结构示意图；
25.图7为本发明的驱动轮安装结构示意图。
26.图中：1、支撑座；101、支撑杆；2、柜体；201、维护门；202、拉杆；203、安全锁；3、操作面板；301、控制按钮；4、加工座；401、支撑垫；5、第一推杆；6、第一坐体；7、第三推杆；8、第二推杆；9、第四推杆；901、锁定板；10、第一轮架；1001、第一支撑轮；11、第二轮架；1101、第二支撑轮；12、第二坐体；13、旋转电机；14、驱动电机；15、驱动轮；1501、防滑凸起；16、卡座；17、双头气缸；18、第一滑轨；19、升降柱；20、第五推杆；21、第二滑轨；22、安装架；23、运行灯；24、plc控制器；25、变频器；26、抽屉箱；2601、抽屉盒。
具体实施方式
27.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
28.实施例一
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明提出的一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置，包括柜体2和第二滑轨21，柜体2的顶部固定安装有加工座4，且加工座4的一侧固定安装有第一推杆5，第一推杆5的输出端固定连接有第一坐体6，且第一坐体6的一侧固定安装有第三推杆7，第三推杆7的输出端转动连接有第一轮架10，且第一轮架10的另一侧转动安装有两组第一支撑轮1001，加工座4的另一侧固定安装有第二推杆8，且第二推杆8的输出端固定连接有第二坐体12，第二坐体12的另一侧固定安装有旋转电机13，且旋转电机13的输出端固定连接第二轮架11，第二轮架11的一侧转动安装有两组第二支撑轮1101，第一轮架10和第二轮架11的内部转动安装有驱动轮15，第一轮架10和第二轮架11顶部皆固定安装有驱动电机14，第二滑轨21的底部滑动安装有第五推杆20，第五推杆20的输出端固定连接双头气缸17，且双头气缸17的两端固定安装有卡座16。
30.基于实施例1的带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置工作原理是：柜体2的顶部固定安装有加工座4，加工座4可以对汽车轮毂进行放置支撑，同时加工座4的一侧固定安装有第一推杆5，第一推杆5的型号可为：ys-nz-1224-a型，第一推杆5的输出端固定连接有第一坐体6，且第一坐体6的一侧固定安装有第三推杆7，第三推杆7的型号可为：ys-nz-1224-a型，第三推杆7的输出端转动连接有第一轮架10，且第一轮架10的另一侧转动安装有两组第一支撑轮1001，第三推杆7通过伸展可以对第一轮架10与第一支撑轮1001进行推移，从而可以对加工座4顶部放置是汽车轮毂向一侧推移，加工座4的另一侧固定安装有第二推杆8，第二推杆8的型号可为：ys-nz-1224-a型，第二推杆8的输出端固定连接有第二坐体12，且第二坐体12的另一侧固定安装有旋转电机13，旋转电机13的型号可为：130st-m06025型，旋转电机13的输出端固定连接有第二轮架11，且第二轮架11的一侧转动安装有两组第二支撑轮1101，第二轮架11与第二支撑轮1101可以对加工座4顶部放置的汽车轮毂进行支撑，第一轮架10与第一支撑轮1001、第二轮架11与第二支撑轮1101卡在汽车轮毂的两侧，同时第一推杆5与第二推杆8通过伸展可以对第一轮架10与第二轮架11夹持的汽车轮毂进行抬升，同时旋转电机13通过旋转可以带动第二轮架11转动，第二轮架11通过转动可以带动夹持固定的汽车轮毂进行翻转作业，从而便于工作人员根据实际的加工情况对汽车轮毂进行自动翻转，第一轮架10与第二轮架11顶部固定安装有驱动电机14，驱动电机14的型号可为：2ik6型，第一轮架10与第二轮架11的内部转动安装有驱动轮15，且驱动电机14的输出端与驱动轮15固定连接，从而通过驱动电机14可以带动驱动轮15进行转动，驱动轮15可以在第一支
撑轮1001与第二支撑轮1101与汽车轮毂支撑时带动转动，从而可以对转动对汽车轮毂加工时进行旋转，便于工作人员根据实际的汽车轮毂加工情况进行旋转调节，第二滑轨21的底部滑动安装有第五推杆20，第二滑轨21的型号可为：fsl80型，第二滑轨21可以对第五推杆20进行前后移动，且第五推杆20的型号可为：ys-l35-24-50-14-2300型，第五推杆20的输出端固定安装有双头气缸17，双头气缸17的型号可为：sdad100型，双头气缸17的输出端固定安装有卡座16，第五推杆20通过伸展可以对双头气缸17与卡座16伸入到加工座4顶部的汽车轮毂内，双头气缸17通过气管与外部的气泵设备进行拦截，双头气缸17通过伸展可以对卡座16与汽车轮毂的内壁进行支撑，从而通过第五推杆20的收缩可以对卡座16支撑固定的汽车轮毂进行抬升处理，实现了对装置进行辅助上料与下料的功能。
31.实施例二
32.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明提出的一种带有翻转结构的汽车轮毂加工用夹持装置，相较于实施例一，本实施例还包括：加工座4的顶部固定安装有支撑垫401，且驱动轮15的外壁等距离设置有多组防滑凸起1501，柜体2的内部固定安装有plc控制器24，且plc控制器24的一侧固定安装有变频器25，第一轮架10和第二轮架11的外侧固定安装有两组第四推杆9，且第四推杆9的输出端固定连接有锁定板901，第二滑轨21顶部的后侧固定安装有安装架22，且安装架22的顶部固定安装有运行灯23，柜体2的背部固定安装有第一滑轨18，且第一滑轨18的顶部滑动安装有升降柱19，柜体2正面上方的一侧固定安装有操作面板3，且操作面板3的正面固定安装有多组控制按钮301，柜体2的正面活动安装有维护门201，且维护门201的正面固定安装有拉杆202，拉杆202正面的上方固定安装有安全锁203，柜体2底部的四周转动安装有支撑杆101，且支撑杆101的底部固定安装有支撑座1，柜体2的内部固定安装有抽屉箱26，且抽屉箱26的内部滑动安装有抽屉盒2601。
33.本实施例中，如图1和图2、图7所示，支撑垫401可以对加工座4对汽车轮毂支撑时的底部进行弹性防护，避免了对汽车轮毂加工时底部出现摩擦的情况，同时防滑凸起1501增加了驱动轮15外壁的摩擦力，提高了驱动轮15对汽车轮毂驱动旋转时的稳定性；如图2所示，plc控制器24可以对装置作业时进行控制，变频器25通过导线与驱动电机14连接，从而通过变频器25可以对驱动电机14的转速进行控制，通过对驱动电机14的转速调节可以对汽车轮毂旋转调节时的速度进行调节控制，plc控制器24的型号可为：s7-200型，变频器25的型号可为：ski600型；如图1和图2、图3、图4、图5所示，第四推杆9通过伸展可以对锁定板901进行伸展，从而通过锁定板901可以对第一支撑轮1001与第二支撑轮1101进行支撑锁定，增加了装置对汽车轮毂夹持固定时的稳定性，第四推杆9的型号可为：ys-nz-1224-a型；如图1和图2、图6所示，安装架22可以对运行灯23进行安装支撑，从而通过运行灯23可以对装置作业时进行灯光指示；如图1和图2、图6所示，第一滑轨18固定安装在柜体2的背部，第一滑轨18的顶部滑动安装有升降柱19，升降柱19的输出端与第二滑轨21固定连接，从而通过升降柱19可以对第二滑轨21进行升起与下降，同时第一滑轨18可以对第二滑轨21进行左右移动，从而可以对装置进行辅助上下料，第一滑轨18的型号可为：bs60型，升降柱19的型号可为：pt1100型；如图1所述，操作面板3通过导线与装置的控制系统连接，从而通过控制按钮301便于工作人员对装置进行调节操作；如图1所示，维护门201可以装置的正面进行闭合密封，同时通过维护门201便于工作人员后期对装置的内部进行检修维护，拉杆202便于工作人员对维护门201开启时的操作，安全锁203可以对维护门201闭合时进行锁定；如图1和图2
所述，支撑座1与支撑杆101配合可以对装置放置使用时的底部进行支撑；如图2所示，抽屉盒2601可以对装置的配件与工件进行储存放置，从而便于工作人员后期对装置进行检修维护时配件与工具的拿取，抽屉箱26可以对抽屉盒2601进行滑动安装。
34.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。