一种基于不规则物件的数控机床夹持设备的制作方法

1.本发明涉及机床夹持设备技术领域，具体为一种基于不规则物件的数控机床夹持设备。


背景技术：

2.机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置，指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具，其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高，当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置，而一些不规则物件在夹持时，传统夹具夹持不稳固，使得不规则物件夹持易出现不稳固的情况。
3.现有的机床夹持设备存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn114654268a公开了一种数控机床用智能制造机械零件夹持设备，“包括夹持板夹持板两侧对称设置有用于辅助的辅助延伸板，辅助延伸板与夹持板之间设置有用于连接的连接轴,辅助延伸板通过连接轴与夹持板之间活动连接，且两个辅助延伸板靠近夹持板且远离另一个夹持板的一边为圆角状，两个夹持板相背离的一侧均设置有支撑装置，两个夹持板相对的一侧设置有快速夹持装置。本发明中，通过快速夹持装置来进行使用，伸缩块的活动安装让其能够适配不同大小的零件，大大增加装置的适配性，配合槽的开设让加持板在夹持时，能够通过配合槽的开设呈半包围状态，更好对零件进行夹持，增加了装置的实用性”，但是夹具夹持不规则物件时，易出现夹持不稳固的情况；
5.2、专利文件cn112171327a公开了一种数控机床用智能制造机械零件夹持设备，“包括设备主体，所述设备主体的外侧活动安装有按压开关，所述按压开关的内侧活动连接有按压杆，所述按压杆远离按压开关的一端活动连接有承接线圈，所述承接线圈远离按压杆的一端活动连接有按压弹簧，所述按压弹簧的外侧活动连接有触发杆，所述触发杆的外侧活动连接有触发开关头，所述触发开关头的外侧活动连接有触发开关丝，所述设备主体的内部设置有驱动电机。该数控机床用智能制造机械零件夹持设备，通过两组触发开关丝抵接到一起，磁力夹板也同步通电，产生电磁性，对被夹持的铁质机械零件进行吸附，保证夹持的稳定性”，但是其夹具设备在机床上的安装较为麻烦；
6.3、专利文件cn214444749u公开了一种数控机床用夹持稳定的固定设备，“包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有数控机床本体，所述底座的顶部且位于数控机床本体的右侧设置有安装板，所述安装板的顶部设置有两个夹持板，所述夹持板相对靠近的一侧均开设有两个凹槽。本实用新型通过设置底座用于对数控机床本体、安装板和电机进行安装，通过设置数控机床本体用于对工件进行加工，通过设置安装板用于对夹持板进行安装，通过夹持板和凹槽之间的配合实现对待加工的工件进行夹持固定，同时解决了现有的数控机床夹持装置往往不能够对待加工的物体进行夹持固定，从而导致在加工的过程中物体偏
移从而导致加工失败的问题”，但是其夹具设备无清理机构，其切屑的产生使得物件的加工易受到影响；
7.4、专利文件cn214080285u公开了一种用于五轴联动数控机床的夹持设备，“包括座板，座板的顶端对称固定安装有两个第二夹持件，座板的顶端对称固定安装有四个螺纹杆，位于同侧设置的两个螺纹杆上均共同活动套接有一个连接板，四个螺纹杆上均螺纹安装有一个限位螺母，四个限位螺母均位于相匹配设置的连接板的上方，两个连接板的一端均固定安装有一个第一夹持件，两个第一夹持件均位于相匹配设置的第二夹持件的上方，两个第一夹持件与两个第二夹持件之间共同卡合安装有加工件，座板的底端固定安装有连接轴，本实用新型一种用于五轴联动数控机床的夹持设备，本夹持设备可以对板材型加工件、圆管型加工件以及方管型加工件进行夹持固定，大大提高了其适用范围”，但是其夹具设备无防护，在夹具设备不使用时，其外界水汽和灰尘易锈蚀夹具。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于不规则物件的数控机床夹持设备，以解决上述背景技术中提出的不适用于不规则物件的夹持问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于不规则物件的数控机床夹持设备，包括夹持主体、一号电机和安装杆，所述夹持主体的内壁安装有一号电机；
10.所述一号电机的输出端安装有传动齿，所述传动齿的端部安装有螺杆，所述螺杆的外壁安装有移动板，所述移动板的顶部安装有夹块，所述夹块的内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有触点，所述触点的外壁安装有增阻垫，所述夹持主体的内壁安装有连接齿，且连接齿与传动齿啮合，所述连接齿的外壁安装有握柄，所述夹持主体的外壁安装有控制器；
11.所述夹持主体的底部安装有安装杆。
12.优选的，所述安装杆的内壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有蜗杆。
13.优选的，所述安装杆的内壁安装有齿轮，且齿轮与蜗杆啮合，安装杆的内壁安装有移动块。
14.优选的，所述移动块的内壁安装有一号弹簧，一号弹簧的一端安装有卡块，移动块的底部安装有齿板，且齿板与齿轮啮合。
15.优选的，所述握柄为长杆状，蜗杆位于安装杆的底侧，移动块的外壁与安装杆的内壁贴合，卡块为三角块，且三角块的斜面朝向底侧。
16.优选的，所述夹持主体的顶部安装有储气块，储气块的内壁安装有隔板，夹持主体的内壁安装有二号弹簧，二号弹簧的一端安装有连接板，连接板的外壁安装有密封块，密封块的外壁安装有密封垫，储气块的外壁安装有气泵。
17.优选的，所述储气块的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有椭圆块，储气块的外壁安装有气管，气管的一端安装有喷气板。
18.优选的，所述夹持主体的外壁安装有配合板，夹持主体的外壁开设有滑轨，滑轨的外壁安装有防护罩，防护罩的外壁开设有观察窗，防护罩的外壁安装有把手，防护罩的外壁安装有软垫。
19.优选的，该机床夹持设备的工作步骤如下：
20.s1、一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动移动板移动，移动板移动带动夹块移动，夹块移动将不规则物件的两边夹持在夹持主体上，此时人工旋转握柄，握柄旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动传动齿旋转，从而使得夹持被拧紧，此时通过控制器带动各组伸缩杆移动，伸缩杆移动带动触点移动，触点移动与不规则物件的其它部位接触，增阻垫增加物件与触点之间的摩擦力，随着伸缩杆的移动，使得物件也被触点所夹持稳固，从而使得该夹持设备更适用于不规则物件；
21.s2、将安装杆嵌入机床的安装孔内，随后二号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动调动移动块移动，移动块移动带动卡块移动，移动块向上移动时，一号弹簧将卡块弹出，卡块持续的上移动夹持在机床的安装面的底侧，从而使得该夹持设备在机床上快速完成安装；
22.s3、气泵将外界气体充入储气块内，二号弹簧将密封块贴合在椭圆块的外壁上，三号电机旋转带动椭圆块旋转，椭圆块旋转带动密封块移动，使得密封块的密封垫反复打开和关闭隔板的开口，隔板打开时，储气块的气体通过气管通入喷气板，喷气板将气体喷射在正在加工的物件表面，使得被铣削出的碎屑被吹除，较小碎屑对后续加工的影响，提高了加工效果；
23.s4、在该夹持设备不使用时，拉动把手带动防护罩移动，防护罩在滑轨上移动，使得防护罩笼罩住夹持主体的顶部，且将防护罩的软垫贴合在配合板的外壁，此时外界环境通过防护罩与夹持主体内部隔绝，使得夹持主体不受外界环境影响，从而减小锈蚀以及磨损的情况。
24.根据权利要求所述的一种基于不规则物件的数控机床夹持设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
25.s11、此结构通过电动结构带动夹块移动，使得夹块与物件贴合，再通过握柄带动夹块移动，从而保证夹块的夹紧；
26.在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
27.s21、在需要拆卸时，二号电机反转带动移动块移动，移动块移动至安装杆的底侧时，卡块的斜面与安装杆的斜面接触，从而使得卡块缩进移动块内，此时固定杆不再限制在机床内；
28.在所述步骤s3中，还包括如下步骤：
29.s31、喷气板位于夹持区域的一侧，且喷气板围绕在物件周围，从而确保气流可将物件的碎屑冲刷干净。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.1.本发明通过安装有夹块、触点和伸缩杆，一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动移动板移动，移动板移动带动夹块移动，夹块移动将不规则物件的两边夹持在夹持主体上，此时人工旋转握柄，握柄旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动传动齿旋转，从而使得夹持被拧紧，此时通过控制器带动各组伸缩杆移动，伸缩杆移动带动触点移动，触点移动与不规则物件的其它部位接触，增阻垫增加物件与触点之间的摩擦力，随着伸缩杆的移动，使得物件也被触点所夹持稳固，从而使得该夹持设备更适用于不规则物件；
32.2.本发明通过安装有卡块、移动块和齿板，将安装杆嵌入机床的安装孔内，随后二号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动调动
移动块移动，移动块移动带动卡块移动，移动块向上移动时，一号弹簧将卡块弹出，卡块持续的上移动夹持在机床的安装面的底侧，从而使得该夹持设备在机床上快速完成安装；
33.3.本发明通过安装有储气块、密封块和椭圆块，气泵将外界气体充入储气块内，二号弹簧将密封块贴合在椭圆块的外壁上，三号电机旋转带动椭圆块旋转，椭圆块旋转带动密封块移动，使得密封块的密封垫反复打开和关闭隔板的开口，隔板打开时，储气块的气体通过气管通入喷气板，喷气板将气体喷射在正在加工的物件表面，使得被铣削出的碎屑被吹除，较小碎屑对后续加工的影响，提高了加工效果；
34.4.本发明通过安装有防护罩、软垫和滑轨，在该夹持设备不使用时，拉动把手带动防护罩移动，防护罩在滑轨上移动，使得防护罩笼罩住夹持主体的顶部，且将防护罩的软垫贴合在配合板的外壁，此时外界环境通过防护罩与夹持主体内部隔绝，使得夹持主体不受外界环境影响，从而减小锈蚀以及磨损的情况。
附图说明
35.图1为本发明的整体结构示意图；
36.图2为本发明的正面外观结构示意图；
37.图3为本发明的正面透视结构示意图；
38.图4为本发明的触点结构示意图；
39.图5为本发明的安装杆结构示意图；
40.图6为本发明的储气块结构示意图；
41.图7为本发明的工作流程结构示意图。
42.图中：1、夹持主体；2、一号电机；3、传动齿；4、螺杆；5、移动板；6、夹块；7、伸缩杆；8、触点；9、增阻垫；10、连接齿；11、握柄；12、控制器；13、安装杆；14、二号电机；15、蜗杆；16、齿轮；17、移动块；18、一号弹簧；19、卡块；20、齿板；21、储气块；22、隔板；23、二号弹簧；24、连接板；25、密封块；26、密封垫；27、气泵；28、三号电机；29、椭圆块；30、气管；31、喷气板；32、配合板；33、滑轨；34、防护罩；35、观察窗；36、把手；37、软垫。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种基于不规则物件的数控机床夹持设备，包括夹持主体1、一号电机2和安装杆13，夹持主体1的内壁安装有一号电机2，一号电机2的输出端安装有传动齿3，传动齿3的端部安装有螺杆4，螺杆4的外壁安装有移动板5，移动板5的顶部安装有夹块6，夹块6的内壁安装有伸缩杆7，伸缩杆7的一端安装有触点8，触点8的外壁安装有增阻垫9，夹持主体1的内壁安装有连接齿10，且连接齿10与传动齿3啮合，连接齿10的外壁安装有握柄11，夹持主体1的外壁安装有控制器12，握柄11为长杆状，一号电机2旋转带动螺杆4旋转，螺杆4旋转带动移动板5移动，移动板5移动带动夹块6移动，夹块6移动将不规则物件的两边夹持在夹持主体1上，此时人工旋转握柄11，握柄11旋转带动连接齿10旋转，连接齿10旋转带动传动齿3旋转，从而使得夹持被拧紧，此时通过控制器12带动各组伸缩杆7移动，伸缩杆7移动带动触点8移动，触点8移动与不规则物件的其它部位接触，增阻垫9增加物件与触点8之间的摩擦力，随着伸缩杆7的移动，使得物件也被触点8所夹持稳固，从而使得该夹持设备更适用于不规则物件；
47.夹持主体1的底部安装有安装杆13，安装杆13的内壁安装有二号电机14，二号电机14的输出端安装有蜗杆15，安装杆13的内壁安装有齿轮16，且齿轮16与蜗杆15啮合，安装杆13的内壁安装有移动块17，移动块17的内壁安装有一号弹簧18，一号弹簧18的一端安装有卡块19，移动块17的底部安装有齿板20，且齿板20与齿轮16啮合，蜗杆15位于安装杆13的底侧，移动块17的外壁与安装杆13的内壁贴合，卡块19为三角块，且三角块的斜面朝向底侧，将安装杆13嵌入机床的安装孔内，随后二号电机14旋转带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转带动齿轮16旋转，齿轮16旋转带动齿板20移动，齿板20移动调动移动块17移动，移动块17移动带动卡块19移动，移动块17向上移动时，一号弹簧18将卡块19弹出，卡块19持续的上移动夹持在机床的安装面的底侧，从而使得该夹持设备在机床上快速完成安装。
48.夹持主体1的顶部安装有储气块21，储气块21的内壁安装有隔板22，夹持主体1的内壁安装有二号弹簧23，二号弹簧23的一端安装有连接板24，连接板24的外壁安装有密封块25，密封块25的外壁安装有密封垫26，储气块21的外壁安装有气泵27，储气块21的内壁安装有三号电机28，三号电机28的输出端安装有椭圆块29，储气块21的外壁安装有气管30，气管30的一端安装有喷气板31，气泵27将外界气体充入储气块21内，二号弹簧23将密封块25贴合在椭圆块29的外壁上，三号电机28旋转带动椭圆块29旋转，椭圆块29旋转带动密封块25移动，使得密封块25的密封垫26反复打开和关闭隔板22的开口，隔板22打开时，储气块21的气体通过气管30通入喷气板31，喷气板31将气体喷射在正在加工的物件表面，使得被铣削出的碎屑被吹除，较小碎屑对后续加工的影响，提高了加工效果。
49.夹持主体1的外壁安装有配合板32，夹持主体1的外壁开设有滑轨33，滑轨33的外壁安装有防护罩34，防护罩34的外壁开设有观察窗35，防护罩34的外壁安装有把手36，防护罩34的外壁安装有软垫37，在该夹持设备不使用时，拉动把手36带动防护罩34移动，防护罩34在滑轨33上移动，使得防护罩34笼罩住夹持主体1的顶部，且将防护罩34的软垫37贴合在配合板32的外壁，此时外界环境通过防护罩34与夹持主体1内部隔绝，使得夹持主体1不受外界环境影响，从而减小锈蚀以及磨损的情况。
50.该机床夹持设备的工作步骤如下：
51.s1、一号电机2旋转带动螺杆4旋转，螺杆4旋转带动移动板5移动，移动板5移动带动夹块6移动，夹块6移动将不规则物件的两边夹持在夹持主体1上，此时人工旋转握柄11，握柄11旋转带动连接齿10旋转，连接齿10旋转带动传动齿3旋转，从而使得夹持被拧紧，此时通过控制器12带动各组伸缩杆7移动，伸缩杆7移动带动触点8移动，触点8移动与不规则物件的其它部位接触，增阻垫9增加物件与触点8之间的摩擦力，随着伸缩杆7的移动，使得物件也被触点8所夹持稳固，从而使得该夹持设备更适用于不规则物件；
52.s2、将安装杆13嵌入机床的安装孔内，随后二号电机14旋转带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转带动齿轮16旋转，齿轮16旋转带动齿板20移动，齿板20移动调动移动块17移动，移动块17移动带动卡块19移动，移动块17向上移动时，一号弹簧18将卡块19弹出，卡块19持续的上移动夹持在机床的安装面的底侧，从而使得该夹持设备在机床上快速完成安装；
53.s3、气泵27将外界气体充入储气块21内，二号弹簧23将密封块25贴合在椭圆块29的外壁上，三号电机28旋转带动椭圆块29旋转，椭圆块29旋转带动密封块25移动，使得密封块25的密封垫26反复打开和关闭隔板22的开口，隔板22打开时，储气块21的气体通过气管30通入喷气板31，喷气板31将气体喷射在正在加工的物件表面，使得被铣削出的碎屑被吹除，较小碎屑对后续加工的影响，提高了加工效果；
54.s4、在该夹持设备不使用时，拉动把手36带动防护罩34移动，防护罩34在滑轨33上移动，使得防护罩34笼罩住夹持主体1的顶部，且将防护罩34的软垫37贴合在配合板32的外壁，此时外界环境通过防护罩34与夹持主体1内部隔绝，使得夹持主体1不受外界环境影响，从而减小锈蚀以及磨损的情况。
55.根据权利要求9的一种基于不规则物件的数控机床夹持设备的使用方法，其特征在于，在步骤s1中，还包括如下步骤：
56.s11、此结构通过电动结构带动夹块6移动，使得夹块6与物件贴合，再通过握柄11带动夹块6移动，从而保证夹块6的夹紧；
57.在步骤s2中，还包括如下步骤：
58.s21、在需要拆卸时，二号电机14反转带动移动块17移动，移动块17移动至安装杆13的底侧时，卡块19的斜面与安装杆13的斜面接触，从而使得卡块19缩进移动块17内，此时固定杆13不再限制在机床内；
59.在步骤s3中，还包括如下步骤：
60.s31、喷气板31位于夹持区域的一侧，且喷气板31围绕在物件周围，从而确保气流可将物件的碎屑冲刷干净。
61.工作原理，一号电机2旋转带动螺杆4旋转，螺杆4旋转带动移动板5移动，移动板5移动带动夹块6移动，夹块6移动将不规则物件的两边夹持在夹持主体1上，此时人工旋转握柄11，握柄11旋转带动连接齿10旋转，连接齿10旋转带动传动齿3旋转，从而使得夹持被拧紧，此时通过控制器12带动各组伸缩杆7移动，伸缩杆7移动带动触点8移动，触点8移动与不规则物件的其它部位接触，增阻垫9增加物件与触点8之间的摩擦力，随着伸缩杆7的移动，使得物件也被触点8所夹持稳固，从而使得该夹持设备更适用于不规则物件，将安装杆13嵌入机床的安装孔内，随后二号电机14旋转带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转带动齿轮16旋转，齿轮16旋转带动齿板20移动，齿板20移动调动移动块17移动，移动块17移动带动卡块19移动，移动块17向上移动时，一号弹簧18将卡块19弹出，卡块19持续的上移动夹持在机床的安装
面的底侧，从而使得该夹持设备在机床上快速完成安装，气泵27将外界气体充入储气块21内，二号弹簧23将密封块25贴合在椭圆块29的外壁上，三号电机28旋转带动椭圆块29旋转，椭圆块29旋转带动密封块25移动，使得密封块25的密封垫26反复打开和关闭隔板22的开口，隔板22打开时，储气块21的气体通过气管30通入喷气板31，喷气板31将气体喷射在正在加工的物件表面，使得被铣削出的碎屑被吹除，较小碎屑对后续加工的影响，提高了加工效果，在该夹持设备不使用时，拉动把手36带动防护罩34移动，防护罩34在滑轨33上移动，使得防护罩34笼罩住夹持主体1的顶部，且将防护罩34的软垫37贴合在配合板32的外壁，此时外界环境通过防护罩34与夹持主体1内部隔绝，使得夹持主体1不受外界环境影响，从而减小锈蚀以及磨损的情况。
62.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。