一种型钢打包带自动弯曲装置的制作方法

1.本实用新型属于钢包技术领域，尤其涉及一种型钢打包带自动弯曲装置。


背景技术：

2.型钢在轧制后，需要将多个型钢用打包带进行捆扎打包，以方便后续搬运、运输等。现今，在进行捆扎打包时，需要预先将打包带进行折弯90度。但现在的折弯都是人工完成，不仅浪费劳力，折弯精度低、折弯效率也不高，造成后续运输时捆扎松散，出现错位、漏掉等现象。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型钢打包带自动弯曲装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括工作台；其特征在于，所述工作台上安装有咬带轮组，所述咬带轮组上方设置中间轮组，中间轮组上方设置有导向轮组，导向轮组上方设置有转向轮组；所述咬带轮组、中间轮组、导向轮组、转向轮组均包括有两个左右对称的轮；且咬带轮组、中间轮组、导向轮组、转向轮组中：每组的两轮间均留有用于打包带通过的间隙。
5.所述咬带轮组的两轮中任意一个轮作为咬带主动轮，与主动轮驱动装置相连。
6.所述转向轮组上方一侧设置有用于折弯打包带的折板摆臂，所述折板摆臂第一端通过转轴转动连接于工作台，所述折板摆臂远离咬带轮组一侧设置有用于推动折臂摆臂的直线顶出机构。
7.进一步地，所述直线顶出机构包括安装于工作台上的液压推杆、导向套，液压推杆的杆部伸出并经导向套后施力于折板摆臂。
8.更进一步地，所述液压推杆的杆端设置有滚轮，杆部施力于折板摆臂时，滚轮与折板摆臂相接触。
9.进一步地，四个轮组中每组内两轮间的间隙宽度一致、中心共线。
10.进一步地，所述中间轮组的两中间轮的半径大于所述导向轮组的两导向轮的半径。
11.进一步地，所述驱动装置包括固定于安装框架一上的驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有齿轮一，该齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮二与咬带主动轮安装于同一转动轴一上，该转动轴一与安装框架一转动连接，且咬带主动轮与转动轴一键连接，所述咬带轮组的另一轮作为随动咬带轮通过转动轴二安装于安装框架二。
12.更进一步地，所述咬带轮组内的两轮外周均设置有橡胶层。
13.进一步地，所述咬带轮组、中间轮组、导向轮组、转向轮组四个轮组的轮中：同侧的两两相邻的两轮间设置有用于限位打包带的侧挡板。
14.更进一步地，传送打包带时，打包带与咬带主动轮、随动咬带轮均相接触。
15.更进一步地，对侧的两侧挡板的间距小于每组中两轮间的间隙。
16.与现有技术相比本实用新型有益效果。
17.本实用新型的型钢打包带自动弯曲装置在使用后，大大降低了工人的劳动强度、省时省力，对型钢打包带能够有效折弯，且造价低廉、折弯效率高。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
19.图1是型钢打包带自动弯曲装置在打包带未折弯状态时的示意图。
20.图2是型钢打包带自动弯曲装置在打包带在折弯时的示意图。
21.图3是主动轮驱动装置及安装框架的结构示意图。
22.图中，1为工作台、2为打包带、3为咬带主动轮、4为随动咬带轮、5为折板摆臂、6为侧挡板、7为滚轮、8为橡胶层、9为导向轮组、10为转向轮组、11为中间轮组、12为导向套、13为液压推杆、14为电机、15为安装框架一、16为安装框架二、17为齿轮一、18为齿轮二、19为折板转轴。
具体实施方式
23.如图1-3所示，具体实施例：包括工作台1；所述工作台1上安装有咬带轮组，所述咬带轮组上方设置中间轮组11，中间轮组11上方设置有导向轮组9，导向轮组9上方设置有转向轮组10；所述咬带轮组、中间轮组11、导向轮组9、转向轮组10均包括有两个左右对称的轮；且咬带轮组、中间轮组11、导向轮组9、转向轮组10中：每组的两轮间均留有用于打包带2通过的间隙。
24.所述咬带轮组的两轮中任意一个轮作为咬带主动轮3，与主动轮驱动装置相连；所述转向轮组10上方一侧设置有用于折弯打包带2的折板摆臂5，所述折板摆臂5第一端通过折板转轴19转动连接于工作台1，所述折板摆臂5远离咬带轮组一侧设置有用于推动折臂摆臂的直线顶出机构。
25.直线顶出机构未动作时（即初始状态时），折板摆臂5处于竖直状态，折板摆臂5一侧靠紧直线顶出机构的端部，即由直线顶出机构支撑；直线顶出机构动作，推动折板摆臂5相对转轴逆时针旋转，将露出转向轮外的打包带2向下施力下压使得打包带2折弯。
26.实施例1：所述直线顶出机构包括安装于工作台1上的液压推杆13、导向套12，液压推杆13的杆部伸出并经导向套12后施力于折板摆臂5。液压推杆13的杆部穿过导向套12后与折板摆臂5相连。所述液压推杆13的杆端设置有滚轮7，杆部施力于折板摆臂5时，滚轮7与折板摆臂5相接触。滚轮7的设置，将杆部的端部与折板摆臂5的接触磨损降低，化为滚动摩擦；且可防止液压推杆13的杆部磨损，在磨损发生时，更换滚轮7即可。
27.实施例2：所述中间轮组11包括左右对称设置的两中间轮，所述导向轮组9包括左右对称设置的两导向轮，所述转向轮组10包括两对称设置的转向轮。四个轮组中每组内两轮间的间隙宽度一致、中心共线。所述中间轮组11的两中间轮的半径大于所述导向轮组9的两导向轮的半径。经咬合轮组的打包带2，通过中间轮组11传递力给导线轮组，打包带2再经转向轮组10转向。
28.实施例3：所述驱动装置包括固定于安装框架一15上的驱动电机14，驱动电机14的
电机14轴上安装有齿轮一17，该齿轮一17与齿轮二18啮合连接，齿轮二18与咬带主动轮3安装于同一转动轴一上，该转动轴与安装框架一15转动连接，且咬带主动轮3与转动轴键连接，所述咬带轮组的另一轮作为随动咬带轮4通过转动轴二安装于安装框架二16。导向轮组9内的第一导向轮也安装于安装框架一15。导向轮组9内的第二导向轮安装于安装框架二16；且所有轮与安装框架的连接均为通过转轴的转动连接。
29.实施例4：所述咬带轮组、中间轮组11、导向轮组9、转向轮组10四个轮组的轮中：同侧的两两相邻的轮间设置有用于限位打包带2的侧挡板6。传送打包带2时，打包带2与咬带主动轮3、随动咬带轮4均相接触。所述咬带轮组内的两轮外周均设置有橡胶层8，橡胶层8的设置，降低了咬带轮组的磨损，同时，增加了摩擦力，使得咬带轮组的传动更为有力。对侧的两侧挡板6的间距小于每组中两轮间的间隙。打包带2在轮组间运送时，两侧挡板6起到了限位捋直的作用。
30.首先，将打包带2放到弯折工作台1上，经咬合轮组的咬合轮咬合将打包带2含入递入进中间轮组11，通过中间轮组11传递力给导线轮组，打包带2再经转向轮组10；露出转向轮外，轮组停止传递。直线顶出机构动作，推动折板摆臂5相对转轴逆时针旋转，将露出转向轮外的打包带2向下施力下压使得打包带2折弯。后直线顶出机构收回，为下一轮折弯做准备。其中，转向轮组10外、工作台1上还可以安装到位检测传感器，便于采集打包带2到位信息，检测到位后方便轮组停止动作。
31.本实用新型整套装备属于自动化设备，无需人工参与。
32.本实用新型设备操作稳定性强，技术含量较高。
33.本实用新型降低人员劳动强度，提升生产效率。
34.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。