一种玩具自动锁螺丝设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及玩具加工设备领域，更具体地，涉及一种玩具自动锁螺丝设备及其加工方法。


背景技术：

2.目前市场上的玩具汽车，大部分都是四个车轮，而目前在对玩具车架和轮胎进行固定后，需要将四个轮胎分别通过螺丝与玩具车架进行固定，需要人工操作效率低。
3.如专利一种玩具汽车四轮胎一次组装设备，包括基座，所述基座上设有用于固定玩具汽车的底盘的固定座、设置在固定座左右两侧的四个轮胎组装模块；所述轮胎组装模块包括支撑座、设置在支撑座上的气缸、固定在气缸的动力输出端的轮胎固定块；所述气缸的动力输出端朝向固定座，所述轮胎固定块内设有一朝向固定座的圆形的固定槽；所述固定槽的开放侧为圆形且用于固定待安装的轮胎；四个轮胎组装模块的气缸通过同一个气路分配器控制。该设备仅能实现4个轮胎的组装，但对于需要螺丝固定的轮胎效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述现有技术在加工玩具汽车时，需要人工对轮胎与玩具车架进行锁螺丝固定的缺陷，提供一种玩具自动锁螺丝设备及其加工方法。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.本发明一方面提供了一种玩具自动锁螺丝设备，包括供料器、安装座和锁螺丝结构，所述供料器、安装座和锁螺丝结构均设置于工台上；所述锁螺丝结构包括旋转电机和电批头，所述旋转电机的输出轴通过连接件与电批头传动连接，述电批头的端部连接有接头；所述供料器通过气泵将螺丝通过气管输送至锁螺丝结构，所述供料器的输出端通用气管与接头连通。
7.通过上述技术方案设计，所述供料器接通气泵将将螺丝通过气管传输至锁螺丝结构的接头处；第一移动结构移动锁螺丝结构至玩具固定处；旋转电机带动电批头带动螺丝对玩具固定处对玩具进行固定。
8.进一步地，所述若干个所述锁螺丝结构通过第一固定块滑动连接于第一移动结构上，所述第一滑动结构设置于工台上，所述锁螺丝结构还包括支架结构，所述支架机构设置于第一固定块上，所述旋转电机和电批头均设置于支架结构上；所述安装座用于固定玩具，所述安装座通过有第二移动结构与工台安装，所述安装座滑动连接与第二移动结构上，若干个锁螺丝结构对称设置于安装座两侧。
9.通过上述技术方案设计，将玩具放置在安装座上，第二移动结构将安装座从预加工位传送至加工位；供料器接通气泵将将螺丝通过气管传输至锁螺丝结构的接头处；第一移动结构移动锁螺丝结构至玩具固定处；旋转电机带动电批头带动螺丝对玩具固定处对玩具进行固定；加工完毕，第一移动结构复位，将玩具取下。其中供料器可以采购市场上通用的螺丝供料器，且螺丝供料器需要采用吹气式的，其他原理是通过供料器出料口处设有的
气泵对将螺丝通过气管输送至锁螺丝结构的接头处，由于接头内设有通孔用于连接气管、电批头和通过螺丝。当螺丝在接头处就位，第一移动结构移动带动锁螺丝结构的支架结构移动，支架结构带动电批头和旋转电机至预定位置，电批头与接头处螺丝的螺母处对接，旋转电机的输出轴旋转带动电批头，电批头带动螺丝，将螺丝固定进入玩具的预加工处。
10.进一步地，所述支架结构包括依次垂直设置于第一固定块上的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述旋转电机通过有镂空连接座设置于第三支架的一侧，所述电批头穿过第一支撑板和第二支撑板上的通孔。
11.更进一步地，所述第一固定块上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上依次设有第二支撑板滑块、第三支撑板滑块和气缸滑块，所述第二支撑板通过第二支撑板滑块与第一滑轨滑动连接，所述第三支撑板通过第三支撑板滑块与第一滑轨滑动连接，所述气缸滑块上设置有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二支撑板传动连接，所述第一气缸的输出轴与第四支撑板传动连接。
12.更进一步地，所述锁螺丝结构还包括联轴器、连接件和固定管，所述连接件通过有轴承设置于第三支撑板，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与连接件连接；所述电批头通过轴承穿过第二支撑座，所述连接件设置于第一支撑板上，所述连接件固定接头，所述电批头与接头连接，所述固定管设置于第二支撑座和第三支撑座之间。
13.通过上述技术方案设计，在第一移动结构带动第一固定块移动至预定工位后，即电批头的接头带着螺丝一起被推至玩具的预加工处；第一气缸的输出轴伸出，反向推动气缸滑块向后运动，气缸滑块通过第二气缸带动第三支撑板推动电批头移动，电批头的接头被推动，电批头从固定管向前移动伸出抵住螺丝的螺母位置；随后第二气缸的输出轴伸出，推进第三支撑板向前移动，同时旋转电机转动，电批头带动螺丝转入玩具的预加工位，将玩具加工固定。
14.更进一步地，所述锁螺丝结构还包括第一缓冲杆、第二缓冲杆、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一缓冲杆一端与第二支撑板固定，另一端穿过第三支撑板，所述第一缓冲弹簧设于第一缓冲杆上，且卡接于第二支撑板和第三支撑板之间；所述第二缓冲杆一端穿过第三支撑板，与第三支撑板滑动连接，另一端与第二气缸的输出轴连接，所述第二缓冲弹簧设置于第二缓冲杆上。
15.通过上述技术方案设计，由于在第一支撑板和第二支撑之间设有固定管，所以第一支撑板和第二支撑板会一起进行移动。在第二气缸的输出轴伸出后，第二缓冲杆穿过第三支撑板，第二弹簧随即被压缩，并推动第三支撑板运动；第三支撑板向第二支撑板运动，第一缓冲杆穿过第三支撑板，第一弹簧被压缩，防止第三支撑板向前与第二支撑板产生撞击，在螺丝锁完后，第一弹簧和第二弹簧通过弹力对各部件进行复位。
16.更进一步地，所述第一支撑板上设置有防撞柱。
17.进一步地，所述第一移动结构包括底座、安装板、第二滑轨、第二导块、主动轮、从动轮、第一电机和开口带，所述安装板设置底座上，所述主动轮、第二滑轨和从动轮依次呈直线设置于安装板上，所述开口带设置于主动轮和从动之间，所述第二导块滑动连接于第二滑块上，所述第二导块上设置有开口带夹，所述开口带夹夹持开口带，所述主动轮与第一电机的输出端传动连接，所述第一固定板设置于第二导块上。
18.通过上述技术方案设计，第一电机带动主动轮，主动轮协同从动带动开口带，开口
带通过开口带夹带动第二导块进行移动，从而第二导块带动第一固定板进行左右移动。
19.进一步地，所述安装座上设有对应若干个锁螺丝结构的轮胎固定座，所述轮胎固定座上设有贴合轮胎形状的弧形凹槽，所述轮胎固定座的一侧设置有安装板。
20.通过上述技术方案设计，安装板的高度可以根据不同小车玩具的支架来进行变换。
21.本发明另一方面提供了一种玩具自动锁螺丝设备的加工方法，包括以下步骤：
22.s1：将玩具放置在安装座上，第二移动结构将安装座从预加工位传送至加工位；
23.s2：供料器接通气泵将将螺丝通过气管传输至锁螺丝结构的接头处；
24.s3：第一移动结构移动锁螺丝结构至玩具固定处；
25.s4：旋转电机带动电批头带动螺丝对玩具固定处对玩具进行固定；
26.s5：加工完毕，第一移动结构复位，将玩具取下。
27.与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
28.本发明提供了一种玩具自动锁螺丝设备，包括供料器、安装座和锁螺丝结构，所述供料器、安装座和锁螺丝结构均设置于工台上；所述锁螺丝结构包括旋转电机和电批头，所述旋转电机的输出轴通过连接件与电批头传动连接，述电批头的端部连接有接头；所述供料器通过气泵将螺丝通过气管输送至锁螺丝结构，所述供料器的输出端通用气管与接头连通。
29.通过设置搭配安装座的若干个锁螺丝结构并搭配供料器，实现自动送料，自动对玩具的轮胎进行锁螺丝固定，提高了生产效率。
附图说明
30.图1为玩具自动锁螺丝设备的结构示意图。
31.图2为玩具自动锁螺丝设备的结构示意图。
32.图3为锁螺丝结构与第一移动结构安装的结构示意图。
33.图4为锁螺丝结构的结构示意图。
34.图5为锁螺丝结构的结构示意图。
35.图6为锁螺丝结构的侧视图。
36.图7为接头的的剖视图。
37.图8为第一移动结构的结构示意图。
38.其中：1、供料器；2、安装座；
39.3、锁螺丝结构；301、旋转电机；302、电批头；303、连接件；304、接头；305；联轴器；306、固定管；307、第一缓冲杆；308、第二缓冲杆；309、第一缓冲弹簧；310、第二缓冲弹簧；
40.4、工台；5、第一固定块；
41.6、第一移动结构；601、底座；602、安装板；603、第二滑轨；604、第二导块； 605、主动轮；606、从动轮；607、第一电机；608、开口带；
42.7、支架结构；701、第一支撑板；702、第二支撑板；703、第三支撑板；704、第四支撑板；705、镂空连接座；706、第一滑轨；707、第二支撑板滑块；708、第三支撑板滑块；709、气缸滑块；710、第一气缸；711、第二气缸；
43.8、防撞柱；9、第二移动结构。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
46.实施例1
47.如图1～图8所示，本实施例的锁螺丝结构3为四个，用于加工一种玩具车，该玩具车有四个轮胎，需要对其轮胎的轮毂处进行锁螺丝固定，即公开一种玩具自动锁螺丝设备，包括供料器1、安装座2和锁螺丝结构3，供料器1、安装座2 和锁螺丝结构3均设置于工台4上；锁螺丝结构3包括旋转电机301和电批头302，旋转电机301的输出轴通过连接件303与电批头302传动连接，述电批头 302的端部连接有接头304；供料器1通过气泵将螺丝通过气管输送至锁螺丝结构3，供料器1的输出端通用气管与接头304连通。
48.在具体实施过程中，如图3～图8所示，四个锁螺丝结构3通过第一固定块5 滑动连接于第一移动结构6上，第一滑动结构设置于工台4上，锁螺丝结构3还包括支架结构，支架机构设置于第一固定块5上，旋转电机301和电批头302均设置于支架结构7上；安装座2用于固定玩具，安装座2通过有第二移动结构9 与工台4安装，安装座2滑动连接与第二移动结构9上，四个锁螺丝结构3对称设置于安装座2两侧。
49.支架结构7包括依次垂直设置于第一固定块5上的第一支撑板701、第二支撑板702、第三支撑板703和第四支撑板704，旋转电机301通过有镂空连接座 705设置于第三支架的一侧，电批头302穿过第一支撑板701和第二支撑板702 上的通孔。
50.第一固定块5上设置有第一滑轨706，第一滑轨706上依次设有第二支撑板滑块707、第三支撑板滑块708和气缸滑块709，第二支撑板702通过第二支撑板滑块707与第一滑轨706滑动连接，第三支撑板703通过第三支撑板滑块708 与第一滑轨706滑动连接，气缸滑块709上设置有第一气缸710和第二气缸711，第二气缸711的输出轴与第二支撑板702传动连接，第一气缸710的输出轴与第四支撑板704传动连接。
51.锁螺丝结构3还包括联轴器305、连接件303和固定管306，连接件303通过有轴承设置于第三支撑板703，旋转电机301的输出轴通过联轴器305与连接件303连接；电批头302通过轴承穿过第二支撑座，连接件303设置于第一支撑板701上，连接件303固定接头304，电批头302与接头304连接，固定管306 设置于第二支撑座和第三支撑座之间。
52.锁螺丝结构3还包括第一缓冲杆307、第二缓冲杆308、第一缓冲弹簧309 和第二缓冲弹簧310，第一缓冲杆307一端与第二支撑板702固定，另一端穿过第三支撑板703，第一缓
冲弹簧309设于第一缓冲杆307上，且卡接于第二支撑板702和第三支撑板703之间；第二缓冲杆308一端穿过第三支撑板703，与第三支撑板703滑动连接，另一端与第二气缸711的输出轴连接，第二缓冲弹簧 310设置于第二缓冲杆308上。
53.第一支撑板701上设置有防撞柱8。
54.如图7所示，第一移动结构6包括底座601、安装板602、第二滑轨603、第二导块604、主动轮605、从动轮606、第一电机607和开口带608，安装板 602设置底座601上，主动轮605、第二滑轨603和从动轮606依次呈直线设置于安装板602上，开口带608设置于主动轮605和从动之间，第二导块604滑动连接于第二滑块上，第二导块604上设置有开口带608夹，开口带608夹夹持开口带608，主动轮605与第一电机607的输出端传动连接，第一固定板设置于第二导块604上。
55.安装座2上设有对应四个锁螺丝结构3的轮胎固定座，轮胎固定座上设有贴合轮胎形状的弧形凹槽，轮胎固定座的一侧设置有安装板602。
56.在本实施例的实施过程中，将玩具放置在安装座2上，第二移动结构9将安装座2从预加工位传送至加工位；
57.各个供料器1接通气泵将将螺丝通过气管分别传输至四个锁螺丝结构3的接头304处；当螺丝在接头304处就位；
58.在第一移动结构6带动第一固定块5移动至预定工位后，即电批头302的接头304带着螺丝一起被推至玩具的预加工处；
59.第一气缸710的输出轴伸出，反向推动气缸滑块709向后运动，气缸滑块 709通过第二气缸711带动第三支撑板703推动电批头302移动，电批头302的接头304被推动，电批头302从固定管306向前移动伸出抵住螺丝的螺母位置；
60.在第二气缸711的输出轴伸出后，第二缓冲杆308穿过第三支撑板703，第二弹簧随即被压缩，并推动第三支撑板703运动；
61.第三支撑板703向第二支撑板702运动，第一缓冲杆307穿过第三支撑板 703，第一弹簧被压缩，防止第三支撑板703向前与第二支撑板702产生撞击；
62.同时旋转电机301转动，电批头302带动螺丝转入玩具的预加工位，将玩具加工固定；
63.在螺丝锁完后，第一弹簧和第二弹簧通过弹力对各部件进行复位；
64.第二移动结构9将安装座2从加工位传送至预加工位，工人将锁好螺丝的玩具从预加工位上取下后，再进行下一轮的加工。
65.实施例2
66.本实施例的锁螺丝结构3为两个，用于加工一种带两个轮胎的玩具车，公开一种一种玩具自动锁螺丝设备，包括供料器1、安装座2和锁螺丝结构3，供料器1、安装座2和锁螺丝结构3均设置于工台4上；锁螺丝结构3包括旋转电机 301和电批头302，旋转电机301的输出轴通过连接件303与电批头302传动连接，述电批头302的端部连接有接头304；供料器1通过气泵将螺丝通过气管输送至锁螺丝结构3，供料器1的输出端通用气管与接头304连通。
67.在具体实施过程中，两个锁螺丝结构3通过第一固定块5滑动连接于第一移动结构6上，第一滑动结构设置于工台4上，锁螺丝结构3还包括支架结构，支架机构设置于第一固定块5上，旋转电机301和电批头302均设置于支架结构7 上；安装座2用于固定玩具，安装座
2通过有第二移动结构9与工台4安装，安装座2滑动连接与第二移动结构9上，两个锁螺丝结构3对称设置于安装座2两侧。
68.支架结构7包括依次垂直设置于第一固定块5上的第一支撑板701、第二支撑板702、第三支撑板703和第四支撑板704，旋转电机301通过有镂空连接座 705设置于第三支架的一侧，电批头302穿过第一支撑板701和第二支撑板702 上的通孔。
69.第一固定块5上设置有第一滑轨706，第一滑轨706上依次设有第二支撑板滑块707、第三支撑板滑块708和气缸滑块709，第二支撑板702通过第二支撑板滑块707与第一滑轨706滑动连接，第三支撑板703通过第三支撑板滑块708 与第一滑轨706滑动连接，气缸滑块709上设置有第一气缸710和第二气缸711，第二气缸711的输出轴与第二支撑板702传动连接，第一气缸710的输出轴与第四支撑板704传动连接。
70.锁螺丝结构3还包括联轴器305、连接件303和固定管306，连接件303通过有轴承设置于第三支撑板703，旋转电机301的输出轴通过联轴器305与连接件303连接；电批头302通过轴承穿过第二支撑座，连接件303设置于第一支撑板701上，连接件303固定接头304，电批头302与接头304连接，固定管306 设置于第二支撑座和第三支撑座之间。
71.锁螺丝结构3还包括第一缓冲杆307、第二缓冲杆308、第一缓冲弹簧309 和第二缓冲弹簧310，第一缓冲杆307一端与第二支撑板702固定，另一端穿过第三支撑板703，第一缓冲弹簧309设于第一缓冲杆307上，且卡接于第二支撑板702和第三支撑板703之间；第二缓冲杆308一端穿过第三支撑板703，与第三支撑板703滑动连接，另一端与第二气缸711的输出轴连接，第二缓冲弹簧 310设置于第二缓冲杆308上。
72.第一支撑板701上设置有防撞柱8。
73.第一移动结构6包括底座601、安装板602、第二滑轨603、第二导块604、主动轮605、从动轮606、第一电机607和开口带608，安装板602设置底座601 上，主动轮605、第二滑轨603和从动轮606依次呈直线设置于安装板602上，开口带608设置于主动轮605和从动之间，第二导块604滑动连接于第二滑块上，第二导块604上设置有开口带608夹，开口带608夹夹持开口带608，主动轮605 与第一电机607的输出端传动连接，第一固定板设置于第二导块604上。
74.安装座2上设有对应两个锁螺丝结构3的轮胎固定座，轮胎固定座上设有贴合轮胎形状的弧形凹槽，轮胎固定座的一侧设置有安装板602。
75.在本实施例的实施过程中，将玩具放置在安装座2上，第二移动结构9将安装座2从预加工位传送至加工位；
76.各个供料器1接通气泵将将螺丝通过气管分别传输至两个锁螺丝结构3的接头304处；当螺丝在接头304处就位；
77.在第一移动结构6带动第一固定块5移动至预定工位后，即电批头302的接头304带着螺丝一起被推至玩具的预加工处；
78.第一气缸710的输出轴伸出，反向推动气缸滑块709向后运动，气缸滑块 709通过第二气缸711带动第三支撑板703推动电批头302移动，电批头302的接头304被推动，电批头302从固定管306向前移动伸出抵住螺丝的螺母位置；
79.在第二气缸711的输出轴伸出后，第二缓冲杆308穿过第三支撑板703，第二弹簧随即被压缩，并推动第三支撑板703运动；
80.第三支撑板703向第二支撑板702运动，第一缓冲杆307穿过第三支撑板 703，第一弹簧被压缩，防止第三支撑板703向前与第二支撑板702产生撞击；
81.同时旋转电机301转动，电批头302带动螺丝转入玩具的预加工位，将玩具加工固定；
82.在螺丝锁完后，第一弹簧和第二弹簧通过弹力对各部件进行复位；
83.第二移动结构9将安装座2从加工位传送至预加工位，工人将锁好螺丝的玩具从预加工位上取下后，再进行下一轮的加工。
84.实施例3
85.本实施例在实施例1的基础上，公开了一种玩具自动锁螺丝设备的加工方法，包括以下步骤：
86.s1：将玩具放置在安装座2上，第二移动结构9将安装座2从预加工位传送至加工位；
87.s2：供料器1接通气泵将将螺丝通过气管传输至锁螺丝结构3的接头304 处；
88.s3：第一移动结构6移动锁螺丝结构3至玩具固定处；
89.s4：旋转电机301带动电批头302带动螺丝对玩具固定处对玩具进行固定；
90.s5：加工完毕，第一移动结构6复位，将玩具取下。
91.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。